El sensor de visión VEX IQ AI es una poderosa herramienta que recopila datos de su entorno que se pueden utilizar para codificar un robot en un número ilimitado de formas. Seguir las sugerencias de este artículo permitirá a sus estudiantes utilizar el sensor para recopilar de manera eficiente los mejores datos posibles.
Elegir el mejor lugar para configurar su área de prueba del sensor de visión VEX IQ AI
Cuando se prepare para enseñar con el sensor de visión de IA, será útil pensar con anticipación dónde designará áreas para que los estudiantes prueben sus proyectos. Debido a que el sensor de visión AI es altamente sensible, es importante considerar cuidadosamente dónde establecerá sus áreas de prueba. Sin embargo, comprender cómo la recopilación de datos del sensor de visión de IA se ve afectada por su entorno es una parte importante de aprender a codificar el sensor. ¡No estás luchando por un ambiente higienizado o ideal!
Evitar interferencias visuales
Elija un lugar en su aula con interferencia visual limitada. Un área en su aula sin numerosos carteles o trabajos de los estudiantes colgados en las paredes es ideal. El sensor de visión de IA toma una instantánea de un momento en el tiempo y lee "manchas" de color en su entorno, por lo que puede detectar las letras rojas en una señal de salida, por ejemplo, como un objeto rojo, o una silla azul en la distancia como un objeto azul. Esto puede hacer que el robot se comporte de una manera inesperada. Usar un rincón de la habitación también puede ayudar a reducir la interferencia visual.
Tenga en cuenta la iluminación ambiental en su aula.
Las condiciones de iluminación ambiental afectarán directamente la forma en que el sensor de visión AI recopila datos. La luz de una ventana, el reflejo de una lámpara que rebota en una mesa, las sombras ásperas o las condiciones de iluminación desiguales pueden afectar las lecturas del sensor de visión de IA. Debido a que cada aula es única, no existen reglas estrictas sobre dónde colocar su área de prueba. Las siguientes sugerencias se pueden utilizar en combinación con su conocimiento del entorno de su aula para elegir la mejor iluminación para su sensor de visión AI.
- Considere cómo la dirección y la cantidad de luz de las ventanas del aula pueden afectar al sensor.
- Considere agregar luz aérea adicional para ayudar a minimizar las sombras que pueden afectar el sensor.
- La iluminación fluorescente aérea del aula puede afectar la lectura del color del sensor. Intenta apagar las luces superiores y usar otra fuente de luz, o ajustar los proyectos de codificación para reflejar las lecturas.
Utilice los datos de AI Vision Sensor Utility para ayudarle a elegir la mejor zona de configuración.
Experimenta con diferentes áreas de tu aula para determinar el lugar que te permita recopilar los mejores datos posibles. La configuración de los objetos sobre los que desea recopilar datos y el uso de la Utilidad del sensor de visión de IA para ver los datos que está recopilando el sensor de visión de IA pueden ayudarlo a confirmar si una ubicación es ideal o no, y cómo ajustar la ubicación si es necesario. Este artículo proporciona más información sobre cómo usar AI Vision Utility.
Asegurar una configuración precisa del sensor de visión AI
Una vez que haya elegido las áreasde prueba para su sensor de visión de IA, asegúrese de que sus estudiantes configuren sus sensores en esa área. Si toman una instantánea en otra ubicación, la instantánea no será precisa debido a las diferentes condiciones de iluminación en esa área, y el robot no se comportará como se esperaba. Consulte los siguientes artículos para obtener información sobre cómo configurar los códigos de color y las firmas de color utilizando el sensor de visión AI:
- Configuración de firmas de color con el sensor de visión AI en VEXcode IQ
- Configuración de códigos de color con el sensor de visión AI en VEXcode IQ
La mejor manera de que los estudiantes tengan éxito al usar el sensor de visión de IA es que comprendan completamente qué tipo de datos informa el sensor de visión de IA y cómo se informan. Vea más en la Referencia de la API de VEXcode.