Una firma de color es uno de los dos tipos de firmas visuales utilizadas por el sensor de visión VEX IQ AI para la identificación del color. Para permitir que el sensor de visión AI reconozca las firmas de color, deben configurarse inicialmente. Siga los pasos descritos en este artículo para configurar correctamente las firmas de color.
Antes de comenzar, el sensor de visión AI debe estar conectado y configurado en VEXcode IQ. Consulta estos artículos para obtener más información:
- Conexión de un sensor de visión de IA a VEXcode IQ basado en web
- Conexión de un sensor de visión de IA a VEXcode IQ basado en aplicaciones
Configurar una firma de color
Coloque el objeto de color sólido que desea que el sensor de visión AI pueda reconocer frente a él.
Coloque el cursor sobre el objeto de color sólido, luego seleccione y arrastre el color deseado para configurarlo. Aparecerá un cuadro rojo en el borde del área que se seleccionó.
Nota: Asegúrate de mantenerte dentro de los límites del color que deseas seleccionar. De lo contrario, puede tomar accidentalmente colores del fondo que pueden desviar la detección del sensor de visión AI.
El botón Establecer color estará disponible. Selecciónalo para guardar el color.
Una vez que se establece un color, el sensor de visión AI lo guardará como una firma de color.
Cambie el nombre de la firma de color seleccionando en el cuadro de texto Nombre y escribiendo.
Seleccione Agregar color para configurar firmas de color adicionales para otros objetos.
El sensor de visión AI puede rastrear hasta 7 firmas de color a la vez.
Una vez que se hayan configurado todos los colores deseados, seleccione Cerrar.
Todas las firmas de color configuradas aparecerán ahora en la sección Colores configurados de la ventana Dispositivos para el sensor de visión AI.
Seleccione Listo para guardar los cambios en la configuración del sensor de visión de IA.
Afinar una firma de color
Las firmas de color pueden ajustar su rango de tono y rango de saturación para que el sensor pueda detectar el color más fácilmente.
Al configurar una firma de color, aparecen opciones para los rangos de tono y saturación. Estos le permiten ajustar la firma de color para que sea más resistente. Una firma de color se considera resistente cuando el objeto se puede mover y seguir siendo rastreado por AI Vision Utility.
El primer control deslizante es el Hue Range. El matiz es el color percibido, definido por su posición en la rueda de color. Esta rueda de color tiene un rango de 0 a 359.9 grados y cada color en la rueda tiene un valor de grado definido.
El rango de tono le permite elegir los grados por encima y por debajo del color configurado que se informará como ese color. Por ejemplo, un azul oscuro puede tener un valor de tono de 240 grados. Con un rango de tono de 20 grados, cualquier cosa de 220 grados a 260 grados se informará como ese color azul oscuro configurado.
Para ajustar su configuración de color, mueva lentamente el control deslizante Hue Range hasta que el cuadro de destino sea estable alrededor del objeto. No lo mueva más de lo necesario.
El segundo control deslizante es el rango de saturación. La saturación es la intensidad o pureza del color. Cuanto más brillante es el color, más saturado está. La saturación es una escala relativa medida con porcentajes desde 0%, siendo un tono gris apagado, y 100% siendo una versión intensa de ese tono.
El rango de saturación le permite elegir el porcentaje de saturación por encima y por debajo del color configurado que se informará como ese color. Por ejemplo, una bola amarilla en la iluminación del atenuador puede aparecer como 50% de saturación. Con un rango de saturación de .25 (el equivalente decimal del 25%), cualquier saturación del 25% al 75% se informará como ese color amarillo configurado.
Mueva el control deslizante para el rango de saturación hasta que el objeto que desea rastrear esté completamente rodeado por el cuadro de destino.
Ahora puede probar la resistencia de su Color Signature. Coloque el objeto en diferentes condiciones de iluminación o muévalo para ver si el sensor de visión AI puede continuar rastreándolo en diferentes configuraciones y condiciones.
Una vez que se hayan establecido dos o más firmas de color, puede comenzar a configurar los códigos de color.