El sensor de visión VEX IQ AI representa una mejora significativa con respecto a su predecesor, el sensor de visión. Cabe destacar que su gama de cámaras se ha ampliado y ahora integra capacidades de Inteligencia Artificial. Esta función avanzada permite que el sensor identifique e interprete rápidamente firmas de color específicas, códigos de color, ID de AprilTag y clasificaciones de IA.
| Sensor de visión IQ AI | Sensor de visión | |
|---|---|---|
| Campo de visión horizontal (FOV) | 74 grados | 64,6 grados |
| Campo de visión vertical (FOV) | 63 grados | 46 grados |
| Campo de visión diagonal (FOV) | 87 grados | 74.5 grados |
| Resolución | 320 x 240 píxeles | 316 x 212 píxeles |
¿Qué es el campo de visión?
El campo de visión (FOV) de una cámara determina la extensión del mundo que puede capturar en un solo fotograma, similar a su ángulo de visión. Un FOV más amplio permite una perspectiva más amplia, mientras que un FOV más estrecho limita el alcance. Con FOV mejorados en todos los parámetros, el sensor de visión AI cuenta con un rango visual ampliado, que supera las capacidades del sensor de visión estándar.
¿Qué es la resolución?
La resolución se refiere al número de píxeles en las pantallas del sensor de visión AI. Una resolución más alta da como resultado imágenes más nítidas y claras, lo que mejora la capacidad del sensor para percibir e identificar objetos y colores con precisión. Para obtener una comprensión más profunda de cómo el sensor utiliza su resolución y cómo interpretar su pantalla, consulte Uso de AI Vision Utility.
¿Qué son los ID de AprilTag?
Los ID de AprilTag son los patrones de bloques simples que se pueden encontrar en cosas como los discos o cubos de VEX. Obtenga más información sobre cómo habilitar la detección de ID de AprilTag con el sensor de visión AI.
¿Qué son las clasificaciones de IA?
Las clasificaciones de IA son objetos que el sensor de visión de IA ha sido entrenado para detectar. Puede diferenciar entre los diferentes objetos VEX que se encuentran en el aula. Obtenga más información sobre cómo habilitar las clasificaciones de IA.