Comprensión de los datos en AI Vision Utility – Biblioteca VEX

AI Vision Utility es lo que le permite conectar y configurar su sensor de visión AI. Para leer sobre cómo hacerlo, puede leer estos artículos aquí:

Habilitación de clasificaciones de IA y detección de ID de AprilTag en VEXcode IQ
Configure las firmas de color con el sensor de visión AI en VEXcode IQ
Configure los códigos de color con el sensor de visión AI en VEXcode IQ

Comprender cómo el sensor de visión de IA detecta y mide objetos puede ayudarte a utilizar mejor estas mediciones en tus proyectos de codificación. Con este conocimiento, puedes mejorar tus habilidades de codificación y crear soluciones más precisas para tareas como el reconocimiento de objetos y el análisis espacial.

Comprender los píxeles y la resolución

Rejilla con una casa garabateada en lo alto.

Imagina que estás dibujando una imagen en un trozo de papel cuadriculado. Cada pequeño cuadrado en el papel es como un píxel. Cuando coloreas estos cuadrados, estás haciendo tu foto.

Resolución baja

Alta resolución

Versión fuertemente pixelada de un robot VEX 123 de dibujos animados.

Versión muy detallada de un robot VEX 123 de dibujos animados.

Ahora, hablemos de la resolución. La resolución es el número de píxeles de una imagen. Si tiene muchos cuadrados pequeños (píxeles) en su papel cuadriculado, su imagen se verá nítida y detallada. Pero si solo tienes unos pocos píxeles, tu imagen puede verse borrosa y no muy clara.

Rectángulo para indicar la resolución del sensor de visión AI. La esquina superior izquierda tiene las coordenadas 0 coma 0. La esquina superior derecha tiene las coordenadas 320 coma 0. La esquina inferior izquierda tiene las coordenadas 0 coma 240. Y el centro tiene coordenadas de lectura 160 coma 120.

El sensor de visión AI tiene una resolución de 320 píxeles horizontalmente por 240 píxeles verticalmente. Esto significa que el centro de detección preciso se alinea con las coordenadas 160 en el eje X y 120 en el eje Y.

¿Cómo mide los objetos el sensor de visión de IA?

El sensor de visión de IA recopila datos sobre los colores configurados, los ID de AprilTag y las clasificaciones de IA. Algunos de estos datos se muestran en AI Vision Utility y pueden ayudar a planificar y crear un proyecto VEXcode.

Primer plano de un cubo azul detectado por la visión de IA en la utilidad. Un punto destacado señala una parte del texto sobre el cubo azul que dice W colon 80 H colon 92. Esto muestra que el ancho del cubo es de 80 píxeles y la altura es de 92 píxeles.

Ancho y alto

Este es el ancho o la altura del objeto detectado en píxeles.

Las medidas de ancho y alto pueden ayudar a identificar diferentes objetos. Por ejemplo, los cubos tendrían un ancho y una altura similares, pero los anillos tendrían un ancho mayor que la altura.

Primer plano de un cubo azul detectado por la visión de IA en la utilidad. Un punto destacado señala una parte del texto sobre el cubo azul que dice C X colon 169 C Y colon 139. Esto indica que la coordenada central del cubo es 169, 139.

CenterX y CenterY

Estas son las coordenadas centrales del objeto detectado en píxeles.

Las coordenadas CenterX y CenterY ayudan con la navegación y el posicionamiento. El sensor de visión AI tiene una resolución de 320 x 240 píxeles.

Una imagen giratoria que muestra cómo a medida que se gira un código de color, el valor del ángulo se mueve de 0 a 90 a 180 a 360 grados.

Ángulo

Angle es una propiedad solo disponible para códigos de color e ID de AprilTag. Esto representa la orientación del código de color detectado o el ID de AprilTag.

Primer plano de un cubo azul detectado por la visión de IA en la utilidad. Un resaltado llama a la esquina superior izquierda de la caja alrededor del Cubo Azul, indicando el punto de origen.

OriginX y OriginY

OriginX y OriginY son las coordenadas en la esquina superior izquierda del objeto detectado en píxeles.

Las coordenadas OriginX y OriginY ayudan con la navegación y el posicionamiento. Al combinar esta coordenada con el ancho y la altura del objeto, puede determinar el tamaño del cuadro delimitador del objeto. Esto puede ayudar a rastrear objetos en movimiento o navegar entre objetos.

Primer plano de un cubo azul detectado por la visión de IA en la utilidad. Un resaltado llama la atención sobre una parte del texto sobre el objeto que dice Blue Cube

Primer plano de un cubo azul detectado por la visión de IA en la utilidad. Un punto destacado llama la atención sobre una parte del texto sobre el cubo azul que dice I D dos puntos 5. Esto indica que el ID de AprilTag es el número 5.

TagID

El tagID solo está disponible para AI Classification y AprilTags. La Clasificación de IA mostrará su nombre propio.

AprilTag IDs mostrará el número de identificación real.

La identificación de ID de AprilTag específicos permite una navegación selectiva. Puede codificar su robot para avanzar hacia ciertas identificaciones de AprilTag mientras ignora otras, usándolas de manera efectiva como señales para la navegación automatizada.

Primer plano de un cubo azul detectado por la visión de IA en la utilidad. Un punto destacado llama la atención sobre el texto que se encuentra encima del objeto que dice puntuación dos puntos 99 por ciento.

Puntaje

La propiedad score se utiliza al detectar clasificaciones de IA con el sensor de visión de IA.

El puntaje de confianza indica qué tan seguro es el sensor de visión AI sobre su detección. En esta imagen, hay un 99% de confianza en identificar este objeto como un cubo azul. Puede usar esta puntuación para asegurarse de que su robot solo se centre en detecciones de alta confianza.

Para obtener más información sobre cómo codificar su robot VEX IQ con estos datos, visite VEXcode API Reference - IQ (2nd gen).