Uso de la función de autocompletar en VEXcode AIR – Biblioteca VEX

El uso de la función Autocompletar al crear un proyecto de Python en VEXCODE AIR puede ayudar a ahorrar tiempo y evitar errores al escribir comandos. Este artículo lo guiará a través de cómo usar Autocompletar para ayudarlo mientras crea un proyecto de Python para su dron VEX AIR.

Comience a escribir para abrir el menú de selección

Menú de autocompletar que muestra el objeto del controlador y sus funciones mientras escribe en el editor de código

El nombre del dispositivo o del comando aparecerá en un menú desplegable de selección.

Menú de autocompletar completo que muestra el dron, el controlador y los comandos disponibles, como imprimir y esperar

Para acceder a una lista de los posibles comandos disponibles utilizando la función Autocompletar, presione Control + Espacio (en Windows, macOS y Chrome OS).

Haga una selección con la función de autocompletar de Python

Autocompletar mostrando el objeto de la cámara del dron con las funciones y estados de ascenso disponibles.

Presione Enter/Return o Tab en su teclado o seleccione el comando con el cursor para hacer una selección.

Tenga en cuenta que con menús de selección más largos, puede hacer una selección utilizando una de las siguientes opciones:

Utilice las teclas Arriba y Abajo para seleccionar el nombre que desee, luego presione Tab o Enter/Return en su teclado para hacer la selección.
Utilice el cursor para desplazarse hacia arriba y hacia abajo en el menú Autocompletar. Luego haga la selección deseada.

Agregue un operador Dot para enumerar todos los comandos disponibles para ese dispositivo

Completar automáticamente la visualización de las funciones de la cámara, como la captura de imágenes y el inicio de la grabación de objetos de drones.

Agregar un operador de punto (un punto, ".") abrirá un nuevo menú de todos los comandos disponibles para el dispositivo, incluidos sus parámetros.

Menú de autocompletar que muestra las funciones de grabación de la cámara en el objeto drone.camera.

Continúe escribiendo para reducir aún más el menú de selección.

Haga una selección utilizando una de las siguientes opciones

Autocompletar mostrando las opciones de visión para el dron, incluidas las funciones de obtener imágenes de la cámara y obtener datos.

Use los botones Arriba y Abajo en su teclado para navegar por el menú y luego presione Volver en Mac, Entrar en Windows o Chromebook para hacer una selección.

Seleccione con el cursor el comando deseado.

Agregar parámetros

Autocompletar mostrando las opciones de selección de cámara DOWNWARD_CAMERA y FORWARD_CAMERA.

Los parámetros son las opciones que se pasan al comando entre paréntesis.

Autocompletar mostrando opciones de etiquetas como ALL_TAGS y TAG0 a TAG10 para datos de visión de drones.

Algunos comandos requieren múltiples parámetros. Utilice una coma para separar diferentes parámetros en el mismo comando.

Línea de código de Python que utiliza get_data de visión de drones con argumentos DOWNWARD_CAMERA y ALL_TAGS.

Algunos parámetros pueden ser opcionales. Para obtener más información sobre los parámetros, vea la información de Ayuda delmétodo o la Referencia de la API de VEXcode para determinar qué parámetros son necesarios y cuáles son opcionales.