Un módulo es un accesorio acoplable que permite que el dron VEX AIR interactúe con objetos físicos. Los módulos se conectan al puerto del módulo en la parte inferior del dron y se pueden controlar mientras se usa el  proyecto default_fly o el AIRE VEXCODE durante el vuelo interior. 

El dron siempre debe volar con un módulo adjunto.

Tipos de módulos

Hay tres módulos que se pueden utilizar con el dron:

  • Módulo magnético : un imán para recoger y transportar objetos magnéticos, que contiene una aleta mecanizada para liberar objetos durante el vuelo.
  • Módulo de gancho motorizado : un gancho motorizado que se puede subir o bajar durante el vuelo.
  • Módulo pasivo : un módulo no motorizado con un imán en el interior y un gancho que cuelga libremente, que utiliza la gravedad para interactuar con los objetos.

Módulo magnético

Vista de cerca del módulo de misión del imán. Este módulo no tiene ningún archivo adjunto único en el exterior.

El módulo magnético incluye un imán que puede recoger objetos magnetizados y un mecanismo que puede separar objetos del imán.

La pantalla del controlador durante el vuelo con el botón 6 que dice Drop Payload en el lado derecho resaltado, así como el icono del imán en el extremo derecho de la pantalla sobre el icono de configuración del dron.

Al usar el  proyecto default_fly, se mostrará un icono magnético en el lado derecho de la pantalla del controlador de drones VEX AIR. 

Presione el botón Drop Payload en la pantalla o el botón 6 en el controlador para activar el flap para liberar un objeto retenido durante el vuelo. 

El módulo magnético puede soportar hasta 50 g de peso.

Módulo de gancho motorizado

Vista de cerca del Módulo de Misión Motorizado. Este módulo tiene un gancho conectado a un motor que se puede utilizar para transportar artículos.

El módulo de gancho motorizado tiene un gancho conectado a un motor, por lo que el gancho se puede sostener cerca del cuerpo del dron y bajarlo cuando sea necesario para recoger un objeto durante el vuelo. 

Diagrama que muestra cómo se fija el gancho del módulo de misión motorizado. Las líneas indican que el gancho tiene pequeños pasadores que se ajustan a los orificios de los pasadores en el propio módulo.

Para conectar el gancho al módulo de gancho motorizado, alinee los pasadores grandes y pequeños del gancho con los orificios de los pasadores correspondientes del módulo. Presione juntos hasta que encajen en su lugar.

La pantalla del controlador durante el vuelo con el botón 5 que lee Drop Payload y el botón 6 que lee Hold Payload en el lado derecho resaltado, así como el icono de gancho en el extremo derecho de la pantalla sobre el icono de configuración del dron.

Al usar el  proyecto default_fly, se mostrará un icono de gancho en el lado derecho de la pantalla del controlador de drones VEX AIR. 

Presione el botón Hold Payload en la pantalla o el botón 6 en el controlador para bajar el gancho para recoger un objeto. Presione el botón Drop Payload en la pantalla o el botón 5 en el controlador para levantar el gancho y liberar un objeto durante el vuelo.

El módulo de gancho motorizado puede soportar hasta 50 g de peso.

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