Con el tiempo, las ruedas del robot codificador VEX AIM pueden acumular polvo, cabello u otros desechos que afectan el rendimiento. Este artículo explica cómo quitar, limpiar y volver a colocar una rueda de forma segura.
Limpieza de una rueda VEX AIM
1. Inserte una llave hexagonal en el centro del tapacubos de la rueda. Con la otra mano, sostenga la rueda con firmeza para evitar que gire.
2. Gire la llave hexagonal en sentido antihorario para aflojar y desenroscar el tapacubos.
3. Retire el tapacubos y déjelo a un lado.
4. Retire la rueda del eje.
Para limpiar la rueda, puede usar las herramientas disponibles en su aula. Algunas opciones útiles incluyen:
- Una toalla de papel húmeda o una toallita de limpieza para eliminar la suciedad de la superficie.
- Un cepillo suave, como un cepillo de dientes o un limpiador de pajitas, para aflojar la acumulación alrededor de los rodillos.
- Limpiadores de tuberías o bastoncillos de algodón (Q-tips) para limpiar espacios pequeños.
- Clips de encuadernación, pinzas de plástico o cinta adhesiva para arrancar el cabello o el hilo.
- Aire a presión, si está disponible, para expulsar el polvo y los residuos de las zonas de difícil acceso.
Asegúrese de que los rodillos puedan girar libremente y que nada quede atrapado alrededor de ellos o del eje.
5. Después de la limpieza, empuje la rueda hacia el eje, asegurándose de que el lado cóncavo esté orientado hacia afuera.
Importante: La rueda debe estar completamente seca antes de volver a colocarla en el robot.
6. Mantenga la rueda firme e inserte el tapacubos en el centro cóncavo. Mientras sigue arriostrando la rueda, inserte la llave hexagonal en el centro del tapacubos.
7. Apriete el tapacubos girando la llave hexagonal en el sentido de las agujas del reloj.
Para saber si un tapacubos se ha apretado lo suficiente, gire la llave hexagonal sin sostener la rueda. Si la rueda gira junto con la llave hexagonal, eso significa que el tapacubos está seguro.