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Visualización de los datos del sensor de visión en el cerebro V5

Puede ver datos en tiempo real del sensor de visión en el cerebro con firmas de color preconfiguradas.

Acceder a los datos del sensor de visión

La pantalla de inicio de la interfaz VEX V5 Brain que muestra seis iconos. El icono de Dispositivos en la parte superior central está resaltado con un borde blanco, lo que indica que está seleccionado. Otros iconos visibles incluyen Drive, Settings, VEX, VEXcode Pro y Programs.

Seleccione Dispositivos en el menú Inicio.

La pantalla de información del dispositivo que muestra los componentes conectados en el cerebro VEX V5. La pantalla muestra representaciones gráficas de los dispositivos conectados, incluido el cerebro, un motor y el sensor de visión. El icono del sensor de visión está resaltado con un borde blanco.

Seleccione el puerto al que está conectado el sensor de visión. En este caso, es el Puerto 1.

La interfaz del sensor de visión muestra la detección de objetos con el color del objeto establecido en rojo y el brillo del objeto establecido en normal. Un rectángulo rojo está centrado en el gráfico que indica un objeto detectado. La identificación de la firma aparece como Firma 1 con el objeto ubicado en las coordenadas CX 61, CY 127, ancho 54 y alto 83.

Cualquier objeto que coincida con las firmas de color preconfiguradas ahora aparecerá en la pantalla.

La interfaz del sensor de visión se actualizó con el brillo del objeto establecido en Oscuro, que se resalta con un borde blanco. El mismo objeto rojo ahora se muestra de color más oscuro y el rectángulo se ha movido a una región más grande en el gráfico. Las coordenadas del objeto se actualizan a CX 100, CY 149, ancho 132 y alto 124.

Al presionar el botón Brillo del objeto cambia el brillo de la firma de color preconfigurada.

Esto puede mejorar la precisión de la detección en las condiciones de iluminación actuales. Los niveles de brillo disponibles son:

  • Normal
  • Ligero
  • Oscuro

La interfaz del sensor de visión actualizada con el color del objeto cambió a azul, que se resalta con un borde blanco. Ahora se muestra un gran rectángulo azul en el gráfico. El objeto detectado se encuentra en las coordenadas CX 165, CY 148, ancho 150 y alto 126.

Puede cambiar qué firma de color preconfigurada buscar presionando el botón Color del objeto. Las firmas de color disponibles son:

  • Rojo
  • Verde
  • Azul
  • Amarillo

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