El potenciómetro VEX V2 es un sensor que mide la posición de rotación de un eje proporcionando una señal de voltaje variable. Ofrece una mayor durabilidad, fiabilidad y precisión en comparación con el modelo de potenciómetro anterior.
Cómo funciona el potenciómetro V2
Un potenciómetro es una resistencia variable analógica. Produce una salida de voltaje que varía en función de la posición de un brazo de limpiaparabrisas interno que se mueve a través de un material resistivo. A medida que el eje gira, el brazo del limpiaparabrisas barre la pista resistiva, cambiando la resistencia y, por lo tanto, la salida de voltaje.
El potenciómetro V2 utiliza una pista resistiva de plástico conductor en lugar de un material resistivo mecánico tradicional. Esto proporciona un funcionamiento más suave, reduce el desgaste y prolonga la vida útil del sensor. El sensor produce un voltaje analógico que es leído por un puerto EXP Brain 3-Wire y convertido en un valor digital entre 0 y 4095.
Un potenciómetro también contiene una región llamada banda muerta, donde no hay material resistivo presente. Si el brazo del limpiaparabrisas se mueve hacia esta área, el circuito se abre y el sensor emite 0 voltios. El potenciómetro V2 está diseñado para minimizar los efectos de banda muerta, lo que permite lecturas más consistentes.
Muchos potenciómetros comunes, como los utilizados para las perillas de volumen o los atenuadores de luz, utilizan un eje fijo para ajustar la resistencia a medida que gira. Estos diseños a menudo se basan en el contacto por fricción con materiales resistivos que pueden desgastarse con el tiempo.
En los potenciómetros de eje fijo, la rotación del eje mueve directamente el limpiaparabrisas a través de la pista resistiva. Con el tiempo, el desgaste mecánico puede provocar lecturas inconsistentes o fallas en el sensor.
El potenciómetro VEX V2 utiliza un diseño de orificio pasante en lugar de un eje fijo. Un eje cuadrado pasa a través del orificio central, lo que permite medir la rotación sin restringir las opciones de montaje. Este diseño proporciona una integración flexible en una variedad de mecanismos al tiempo que mantiene la durabilidad y la precisión.
Usos comunes de un potenciómetro V2
Los potenciómetros se utilizan comúnmente para dos aplicaciones principales: controlar la posición de un conjunto o proporcionar retroalimentación variable a un sistema para seleccionar una función o cambiar un valor variable.
Posición de control: se puede conectar un potenciómetro a un eje giratorio en una estructura mecánica para proporcionar retroalimentación de posición. Por ejemplo, se podría montar un sensor para monitorear la posición de un mecanismo de brazo. Usando la retroalimentación del sensor, se podría programar un sistema de control para mover, detener y sostener el brazo en posiciones específicas cuando se activan ciertas entradas.
Ajustar variables o funciones : se puede utilizar un conjunto simple, como una perilla conectada al eje del potenciómetro, para ajustar una variable dentro de un programa. Cada vez que se ejecuta el sistema, el valor leído del potenciómetro podría determinar cuánto se mueve un mecanismo o cómo se ejecuta una acción en particular.
Otro ejemplo es dividir el rango de salida del potenciómetro en varios segmentos, donde cada rango activa una función o mensaje diferente cuando se selecciona. Por ejemplo, girar la perilla a diferentes posiciones podría cambiar el mensaje que se muestra en una interfaz de usuario.
Para obtener una guía sobre cómo configurar el potenciómetro V2 como un dispositivo de 3 hilos, vaya aquí.