El potenciómetro VEX V2 es un sensor que mide la posición de rotación de un eje proporcionando una señal de voltaje variable. Ofrece una mayor durabilidad, fiabilidad y precisión en comparación con el modelo de potenciómetro anterior.
Cómo funciona el potenciómetro V2
Un potenciómetro es una resistencia variable analógica. Produce una salida de voltaje que varía en función de la posición de un brazo de limpiaparabrisas interno que se mueve a través de un material resistivo. A medida que el eje gira, el brazo del limpiaparabrisas barre la pista resistiva, cambiando la resistencia y, por lo tanto, la salida de voltaje.
El potenciómetro V2 utiliza una pista resistiva de plástico conductor en lugar de un material resistivo mecánico tradicional. Esto proporciona un funcionamiento más suave, reduce el desgaste y prolonga la vida útil del sensor. El sensor produce un voltaje analógico que es leído por un puerto V5 Brain 3-Wire y convertido en un valor digital entre 0 y 4095.
Un potenciómetro también contiene una región llamada banda muerta, donde no hay material resistivo presente. Si el brazo del limpiaparabrisas se mueve hacia esta área, el circuito se abre y el sensor emite 0 voltios. El potenciómetro V2 está diseñado para minimizar los efectos de banda muerta, lo que permite lecturas más consistentes.
Muchos potenciómetros comunes, como los utilizados para las perillas de volumen o los atenuadores de luz, utilizan un eje fijo para ajustar la resistencia a medida que gira. Estos diseños a menudo se basan en el contacto por fricción con materiales resistivos que pueden desgastarse con el tiempo.
En los potenciómetros de eje fijo, la rotación del eje mueve directamente el limpiaparabrisas a través de la pista resistiva. Con el tiempo, el desgaste mecánico puede provocar lecturas inconsistentes o fallas en el sensor.
El potenciómetro VEX V2 utiliza un diseño de orificio pasante en lugar de un eje fijo. Un eje cuadrado pasa a través del orificio central, lo que permite medir la rotación sin restringir las opciones de montaje. Este diseño proporciona una integración flexible en una variedad de mecanismos al tiempo que mantiene la durabilidad y la precisión.
Usos comunes del potenciómetro V2
Las dos aplicaciones para las que se utilizan comúnmente los potenciómetros V2 son controlar la posición de un conjunto o proporcionar una retroalimentación variable al cerebro V5 para seleccionar una función o cambiar un valor variable. Algunos ejemplos de estos en el aula serían:
Posición de control: El eje para el engranaje 84T (construcción del Clawbot V5 del paso 32) que se encuentra en el brazo del Clawbot V5 podría reemplazarse por un eje más largo para que se pueda insertar un potenciómetro V2 en el eje y montarse en la torre del Clawbot (pasos 35,36). Una vez que el sensor esté en su lugar, se puede desafiar a los estudiantes a usar la retroalimentación del sensor para mover, detener y sostener el brazo del V5 Clawbot a 3 alturas diferentes cuando se presionan los botones en el controlador V5.
Ajustar variables/funciones: se puede insertar un eje corto a través de un potenciómetro V2 y fijarlo al buje del sensor con collares de eje de goma, luego se puede agregar un pequeño componente (como una barra de bloqueo del eje del conductor) al eje para que sirva como perilla.
Una vez que este conjunto está montado en un tren motriz de robot, se puede desafiar a los estudiantes a utilizar la retroalimentación del sensor para cambiar los grados de giro del robot. En este caso, cada vez que se ejecute el programa, si la perilla del potenciómetro se gira a una ubicación diferente, el robot girará una cantidad diferente.
Otra actividad divertida usando este conjunto sería dividir los valores devueltos desde el potenciómetro en siete rangos. Desafíe a los estudiantes a crear un programa de usuario para que la perilla se gire de un rango de valores al siguiente en el potenciómetro V2, se muestre un día diferente de la semana (u otro mensaje lindo) en la pantalla táctil a color del cerebro V5.
Usos de un potenciómetro V2 en un robot de competición
Verificación del control del eje: Los codificadores del motor inteligente V5 son excelentes cuando se utilizan para controlar la rotación de un eje durante una competición. Sin embargo, puede haber casos en los que un potenciómetro V2 pueda ser útil para verificar que un eje secundario está girando al ángulo correcto. Por ejemplo, se podría agregar un potenciómetro V2 al eje de la muñeca (paso 43, Flip build) del robot "Hero" - Flip.
En este ejemplo, el sensor proporcionará información para un programa autónomo para garantizar que la transmisión por cadena de la muñeca no se haya saltado un diente de la rueda dentada de la muñeca y esté sincronizada con el codificador del motor inteligente V5.
Selección de la función del programa: el cerebro V5, con su capacidad para contener 8 programas diferentes, puede proporcionar muchas rutinas programadas. Estos programas pueden ser seleccionados por la pantalla táctil del cerebro antes del inicio de una partida. Sin embargo, se podría utilizar un potenciómetro V2 con una perilla para seleccionar funciones dentro de un programa o ajustar variables en el último momento antes de colocar el robot en el campo sin tener que quitar el escudo protector de la pantalla táctil.
Por ejemplo, la perilla del potenciómetro V2 podría girarse de un lado (rango bajo) al otro lado (rango alto) para cambiar la rutina autónoma del robot de una rutina Blue Alliance y una rutina Red Alliance.