Al comenzar a programar con VEXcode V5, los bloques del grupo de motores no aparecerán en la Caja de herramientas hasta que se haya configurado un grupo de motores. Un grupo de motores le permitirá conectar dos motores en un proyecto VEXcode V5.
Hay una serie de razones para crear un grupo motor, para obtener más información sobre la construcción con grupos motores VEX V5, consulte este artículo de la Biblioteca VEX.
Agregar un grupo de motores
Para configurar un grupo de motores, seleccione el botón Dispositivos para abrir la ventana Dispositivos.
Selecciona Agregar un dispositivo.
Selecciona "Grupo motor".
Seleccione a qué puertos están conectados los motores en el grupo de motores en el V5 Brain. Los puertos que ya están configurados para otros dispositivos no estarán disponibles.
Una vez que se haya configurado el grupo motor, seleccione "Listo" para enviar el dispositivo a la configuración.
Nota: Al seleccionar "Cancelar" se desharán los cambios que haya realizado en el dispositivo y no formarán parte de la configuración.
Para configurar aún más el grupo motor, consulte las opciones adicionales a continuación.
Cambiar el (los) número(s) de puerto de un grupo de motores
Puede cambiar el número de puerto de un motor seleccionando primero el grupo de motores en la ventana Dispositivos.
A continuación, seleccione el icono de enchufe del puerto que desea cambiar en la esquina superior derecha de la pantalla Opciones.
Seleccione su puerto en la pantalla Selección de puerto y el número de puerto se volverá verde. A continuación, selecciona "Listo" para enviar el cambio.
Nomenclatura de direcciones de grupos de motores
La pantalla de Opciones del grupo de motores le permite cambiar el nombre de las direcciones en las que gira el motor desde su valor predeterminado de "avance" y "retroceso". Por ejemplo, si configura un grupo motor ARM, puede cambiar el nombre de las instrucciones a "Arriba" y "Abajo". A continuación, seleccione "Listo" para enviar los cambios del dispositivo a la configuración.
Cambiar el nombre de un grupo motor
También puede cambiar el nombre del grupo motor cambiando el nombre en el cuadro de texto en la parte superior de la pantalla Opciones. Si selecciona un nombre no válido, el cuadro de texto se resaltará en rojo para indicar. A continuación, seleccione "Listo" para enviar los cambios del dispositivo a la configuración.
Nota: para obtener más información sobre las reglas de nomenclatura para variables y dispositivos, consulte este artículo de la Biblioteca VEX.
Si cambia el nombre de un motor que ya se está utilizando en su proyecto, deberá actualizar el nombre del motor en el bloque al nuevo nombre utilizando el menú desplegable.
Invertir un (os) motor(es) en un grupo de motores
La pantalla Opciones también permite invertir la dirección de los motores.
Una vez que se haya invertido un motor, seleccione "Listo" para enviar los cambios a la configuración.
Nota: si dos motores en un grupo de motores están uno frente al otro, como cuando dos motores comparten un solo eje, uno de los motores deberá invertirse o los dos motores lucharán entre sí. Para obtener más información sobre la construcción con grupos motores VEX V5, consulte este artículo de la Biblioteca VEX.
Eliminar un grupo motor
Un grupo motor también se puede eliminar seleccionando la opción "Eliminar" en la parte inferior de la pantalla.
Nota: si elimina un grupo motor que ya se está utilizando en su proyecto, el proyecto no funcionará hasta que los bloques que utilizan ese grupo motor también se hayan eliminado.
Cambiar un cartucho de engranajes
La pantalla Opciones también permite cambiar el cartucho de engranajes.
Nota: cambiar el cartucho de engranajes del motor también cambiará el indicador de color en el motor, y los motores en un grupo de motores deben tener el mismo cartucho de engranajes.
Uso de un grupo motor con un controlador
Si tiene un controlador y un grupo de motores configurados, puede configurar los botones del controlador para controlar todo el grupo de motores, en lugar de un solo motor.