Encontrar el ancho de vía y la distancia entre ejes de su robot – Biblioteca VEX

Al configurar un robot sin un giroscopio o sensor inercial, deberá medir el ancho de vía y la distancia entre ejes de su robot. Esto es importante para garantizar que su robot gire con precisión.

Ventana VEXcode IQ Devices con el menú Drivetrain Settings mostrado. Las opciones Ancho de vía y Distancia entre ejes están resaltadas. Cada opción tiene un campo para un número y luego un menú desplegable para seleccionar la unidad, mm o pulgadas.

Cómo medir el ancho de la pista

Diagrama de una medición del ancho de vía, con una línea que indica que la distancia se mide entre el punto central de las ruedas izquierdas del robot y el punto central de sus ruedas derechas. Esto mide la longitud horizontal de la transmisión.

El ancho de vía es la distancia entre el punto central de las ruedas derechas del robot y el punto central de las ruedas izquierdas del robot.

Cuanto mayor sea el ancho de vía, más revoluciones tendrán que hacer las ruedas de cada lado en direcciones opuestas por grado de giro.

Cómo medir la distancia entre ejes

Diagrama de una medición del ancho de vía, con una línea que indica que la distancia se mide entre el eje de transmisión de las ruedas delanteras del robot y el eje de transmisión de sus ruedas traseras. Esto mide la longitud vertical de la transmisión.

La distancia entre ejes es la distancia entre los ejes de transmisión de las dos ruedas motrices en el lado del robot.