Muchos productos VEX V5 contienen sus propios procesadores internos y se ejecutan en un sistema operativo especial conocido como "VEXos". Este sistema operativo está escrito en su totalidad por VEX Robotics y aprovecha la flexibilidad y el poder del hardware de VEX para las diversas necesidades de la educación y los rigores de la competencia.
VEXos permite funciones de programación avanzadas y una experiencia de usuario mejorada. La mejor manera de asegurarse de que su sistema V5 funcione correctamente es mantener el firmware actualizado. Esto se hace simplemente abriendo VEXcode , luego conectando su V5 Robot Brain a su computadora y siguiendo las indicaciones. El Brain enviará automáticamente las últimas actualizaciones a cualquier dispositivo V5 que esté conectado a él.
También está disponible un actualizador VEXos independiente para Windows y Mac.
Puede encontrar un registro de cambios para el firmware de Cortex aquí.
Firmware cerebral VEX V5
VEXos Versión 1.1.5
Publicado en septiembre de 2024
- Corrección de errores y actualizaciones para dispositivos VEX CTE
VEXos Versión 1.1.4
Publicado en mayo de 2024
- Conjunto de funciones actualizado para el sensor de visión VEX AI
VEXos Versión 1.1.3
Publicado en febrero de 2024
- Se agregó la potencia total del motor a la pantalla de los dispositivos
- Icono actualizado para el motor de 5.5W en la pantalla de los dispositivos
- Cálculo mejorado del límite de corriente cuando se utiliza una mezcla de motores de 11 W y 5,5 W
- Otras correcciones de errores y actualizaciones
Versión 1.1.2 de VEXos
Publicado en septiembre de 2022
- Actualizaciones para el soporte de control de campo
- Actualizaciones de IMU
Versión 1.1 de VEXos
Publicado en julio de 2021
- Funciones añadidas para el nuevo sensor GPS
- Corrección de errores para el problema de encabezado de la IMU
- Correcciones del controlador:
- Las habilidades simuladas y las ejecuciones cronometradas en el controlador ahora inician la aplicación del usuario antes de que comience la cuenta regresiva
- Se han agregado funciones para el control de campo inteligente.
- Otras correcciones de errores menores.
VEXos Versión 1.0.13
Publicado en marzo de 2021
- Corrección de errores y actualizaciones del panel de control de 3 cables
- Las correcciones de errores para el panel del sensor de distancia no se muestran cuando hay más de un sensor conectado
- Características añadidas al Controlador para torneos remotos
- Otras correcciones de errores menores.
VEXos Versión 1.0.12
Publicado en agosto de 2020
- Corrección de errores para el controlador que no borra las líneas de texto correctamente
- Mejoras de radio ble
- Mejoras en los datos del sensor óptico
- Se requieren funciones adicionales para ejecutar la nueva aplicación VRC Skills Match Controller
- Otras correcciones de errores menores.
Versión 1.0.11 de VEXos
Publicado en junio de 2020
- Corrección de errores para los puertos inteligentes del controlador que no se desconectan correctamente
- Se agregó soporte en el controlador para el nuevo controlador de campo V5 Brain
- Soporte adicional para nuevos sensores V5
- Mayor tasa de actualización para el sensor inercial
- Otras correcciones de errores menores
Versión 1.0.10 de VEXos
Publicado en marzo de 2020
- Solución crítica para un error en el controlador que causaba que se bloqueara
- Mayor estabilidad de la radio VEXnet en los canales de competencia
- Corrección de errores del sensor inercial
- Corrección de errores menores del cerebro
Versión 1.0.9 de VEXos
Publicado en diciembre de 2019
- Se agregó soporte para el nuevo sensor inercial V5
- Se agregó un panel de control mejorado del sensor de visión
- Mejora continua de la respuesta de corriente máxima del motor tanto para el motor como para la batería
- Selección mejorada de canales VEXnet para canales Pit
- Otras correcciones de errores menores
Versión 1.0.8 de VEXos
Publicado en octubre de 2019
- Se agregó una nueva función de datos de radio Bluetooth para permitir que los dispositivos habilitados para Bluetooth se conecten al cerebro. (Se requerirá un software especial en el dispositivo Bluetooth)
- Se han añadido tres nuevos idiomas a la interfaz de usuario V5 (español, chino y coreano)
- Se agregó un límite de corriente dinámico para los equipos VEXU cuando los motores totalizan más de 8.
- Tiempo de respuesta máximo de la corriente del motor mejorado para ayudar con el sobrecalentamiento de los motores.
- Otras correcciones de errores menores.
Versión 1.0.7 de VEXos
Publicado en abril de 2019
- Mayor estabilidad de las comunicaciones por radio
- Se corrigieron varios errores en el controlador para reducir los bloqueos
- Se ha corregido un problema por el que los registros de eventos se corrompían.
- Otras correcciones de errores menores.
Versión 1.0.6 de VEXos
Publicado en marzo de 2019
- Aumento de la fiabilidad de los datos a través del enlace de radio.
- Se ha corregido el problema de que el nombre del robot y el número de equipo no se mostraban correctamente.
- Múltiples actualizaciones para el nuevo SDK
- Otras correcciones de errores menores.
Versión 1.0.5 de VEXos
Publicado en diciembre de 2018
- Hot fix para VEXos Versión 1.0.4 para corregir errores con puertos de 3 cables
Versión 1.0.4 de VEXos
Publicado en diciembre de 2018
- Mayor robustez de radio para manejar interferencias
- Se ha corregido un problema por el que una conexión de campo suelta podía provocar una desconexión de radio
- Se agregaron nuevos registros al registro de eventos cerebrales V5 para ayudar con los problemas de depuración
- Se ha corregido un problema por el que los eventos táctiles en la pantalla del cerebro podían devolver coordenadas no vál
- Se ha corregido un error en el que el motor de vibración provocaba una advertencia de batería en el controlador
- Funcionalidad Bluetooth mejorada en el controlador V5. El modo de radio Bluetooth ahora coincide con el conjunto de funciones de VEXnet. (Nota: Bluetooth aún no es legal para la competencia)
Versión 1.0.3 de VEXos
Publicado en noviembre de 2018
- Más mejoras en la estabilidad de la batería
- Se agregaron eventos de conexión de batería y radio al registro cerebral
- Solucionado el problema de bloqueo del controlador
- Capacidad adicional para enchufar el cable de campo en el controlador asociado para el control de campo
- Pantalla de panel de control agregada
- Manejo mejorado de desconexiones temporales de campo
- Función añadida que pone en verde los LED de la radio cuando se detecta una conexión de campo y se está ejecutando el programa de usuario
- Ya no se permite el uso de la radio ble con el interruptor de campo conectado
- Se corrigió un error que causaba que la pantalla cerebral se volviera negra
- Otras correcciones de errores diversas
Versión 1.0.2 de VEXos
Publicado en octubre de 2018
- Se solucionaron problemas críticos de la batería con la carga a largo plazo
- Se solucionaron problemas críticos de la batería con el apagado por bajo voltaje
- Aumento de la precisión de las mediciones de la capacidad de la batería
- Advertencias de batería añadidas al registro de eventos cerebrales
- Arranque del sistema de eventos de código de competencia fijo cuando el robot está habilitado
- Otras correcciones de errores diversas
VEXos Versión 1.0.1
Publicado en septiembre de 2018
- Gráficos de torque y potencia del motor habilitados en el tablero del motor
- Velocidad del motor corregida en el tablero
- Función de registro cerebral habilitada en el panel de control del cerebro
- Solucionados los problemas de compatibilidad de Mojave
- Se ha corregido un problema con la pantalla táctil que no respondía después de la descarga del programa del
- Otras correcciones de errores diversas
Versión 1.0 de VEXos
Publicado en agosto de 2018
- Liberación inicial