Registro de cambios de firmware de VEXos IQ (1ª generación)

VEXos Versión 2.2.1

Publicado en octubre de 2023

• Se agregó soporte para neumática
• Implementación de salvaguardas para garantizar que todos los motores sean iguales
• Mostrar la versión de VEXos al presionar el botón de verificación larga

VEXos Versión 2.1.5

Publicado en febrero de 2020

• Corrección de errores para radio inteligente que no se conecta a ciertos dispositivos
• Corrección de errores para el error fatal 4 cuando se inicia el programa de usuario

VEXos Versión 2.1.3

Publicado en marzo de 2019

• Versión menor para solucionar un problema en el que los dispositivos no serían detectados por el cerebro al arrancar

VEXos Versión 2.1.4

Publicado en diciembre de 2019

• Mayor fiabilidad de descarga para dispositivos Bluetooth
• Otras correcciones de errores menores

VEXos Versión 2.1.2

Publicado en octubre de 2018

• Versión menor para corregir errores en los que el cerebro no detecta los dispositivos del puerto 12

VEXos Versión 2.1.1

Publicado en octubre de 2018

• Soporte adicional para el sensor de visión VEX
• Se agregó el segundo puerto serie para que el código de usuario pueda comunicarse directamente con el equipo host a través del puerto serie
• Solucionado el problema de USB con macOS Mojave
• Corrección de varios errores

Versión 2.0.2 de VEXos

Publicado en junio de 2017

• Se actualizaron todos los gestores de arranque de sensores para ayudar a prevenir bloqueos aleatorios de sensores
• Corrección de errores de Smart Radio

VEXos Versión 2.0.1

Publicado en julio de 2016

• Una nueva carpeta “Demos” que contiene Autopilot y los nuevos programas Sensors
• El control del conductor ya no utiliza dispositivos LED giroscópicos, de distancia, de color o táctiles opcionales para fines de demostración. El
  control del conductor sigue siendo compatible con motores inteligentes e interruptores de parachoques como antes
• Las funciones del sensor de demostración, anteriormente en Control del conductor predeterminado, se han movido a "Sensores de demostración"
• Mejora en la capacidad del motor inteligente para determinar cuándo se completa una tarea de movimiento
• Se ha corregido un error relacionado con el comando Smart Motor Reset Position
• Se implementaron varias mejoras de Smart Radio
• Mejora de la estabilidad del firmware del dispositivo (los dispositivos ya no perderán software)
• A Robot Brains ahora se le puede dar un
  nombre: El nombre aparece en la pantalla
  de arranque El nombre también se puede ver manteniendo presionado el botón Comprobar durante 3 segundos
  Los nombres se establecen utilizando la Utilidad VEXos
• Los programas pueden iniciarse automáticamente cuando el Robot Brain se enciende mediante el uso de "Configuración Inicio en:"
• Seguridad mejorada de la radio inteligente con la función "Configuración Bluetooth apagado o encendido". Solo active el Bluetooth si se conecta a un dispositivo habilitado para
  Bluetooth. Esta configuración solo aparecerá cuando se inserte una radio inteligente.
• Los códigos QR ahora están disponibles para ayudar a emparejar el cerebro del robot con los dispositivos Bluetooth
• Los cerebros de los robots se pueden restablecer a su configuración original con "Ajustes Restablecer todos los ajustes"
• El cerebro del robot se apagará después de 5 minutos de inactividad si no se está ejecutando ningún programa
• Varias otras correcciones de errores
• Firmware VEX IQ v1.16
• Publicado en septiembre de 2015
• Soporta VEX IQ Smart Radio

Versión 1.15 de VEXos

Publicado en junio de 2015

NOTA: Requiere actualización a todos los sensores

• Mejora de las comunicaciones USB
• Mejora de las comunicaciones entre el sensor y el motor
• Menor probabilidad de corrupción de la memoria

Versión 1.14 de VEXos

Publicado en enero de 2015

NOTA: Requiere actualización del motor inteligente

NOTA: Si se utiliza un umbral actual en un programa personalizado, es posible que los valores de umbral deban ajustarse

• Se ha corregido el error del motor inteligente "marcha atrás débil después de la pérdida"

Versión 1.13 de VEXos

Publicado en noviembre de 2014

NOTA: Requiere firmware del controlador 1.04 o superior y una actualización del motor inteligente

• Programa "Autopilot" actualizado para habilitar funciones sin todos los sensores
• Visualización mejorada de "Errores de cableado"
• Funcionalidad adicional proporcionada para el soporte de ROBOTC
• Se ha corregido un error en el control de posición PID del motor inteligente
• Reducción de la latencia en la retroalimentación de la posición del motor inteligente
• Mejoras generales en el & rendimiento de las correcciones de errores

Versión 1.12 de VEXos

Publicado en agosto de 2014

NOTA: Requiere firmware del controlador 1.03 o superior

• Se agregó "Plug and Play" para dispositivos inteligentes
• Se agregó información a la advertencia "Errores de cableado"
• Se agregó el elemento de menú "Información del dispositivo"
• Se agregaron detalles al elemento de menú "Información del sistema"
• Se agregó la opción "Restablecer valor predeterminado" al control del conductor
• Rendimiento I2C mejorado
• Mejoras generales en el & rendimiento de las correcciones de errores

VEXos Versión 1.11

Publicado en julio de 2014

• Se agregó el programa Autopilot

Versión 1.1 de VEXos

Publicado en mayo de 2014

• Se agregó soporte para radio de 2,4 GHz
• Mapa de memoria revisado
  Nota: Los programas antiguos se borrarán
• Biblioteca de matemáticas añadida
• Estabilidad general y corrección de errores

Versión 1.09 de VEXos

Publicado en marzo de 2014

• Aumento de la velocidad del bus Robot Brain to Radio

Versión 1.08 de VEXos

Publicado en enero de 2014

• Se corrigió un error que causaba que los motores ignoraran algunos comandos

Versión 1.07 de VEXos

Publicado en octubre de 2013

• Se agregaron opciones predeterminadas de inversión del motor
• Se agregó soporte mejorado para el sensor de distancia
• Se ha corregido un error de retardo en la respuesta del motor

Versión 1.06 de VEXos

Publicado en octubre de 2013

• Se agregó soporte para programación en Modkit o ROBOTC
• Se agregó la navegación del menú con el controlador (botones E y F)
• Estabilidad general y corrección de errores

Versión 1.05 de VEXos

Publicado en septiembre de 2013

• Publicación interna

Versión 1.04 de VEXos

Publicado en septiembre de 2013

• Publicación interna

Versión 1.03 de VEXos

Publicado en septiembre de 2013

• Se corrigió el error de "motor invertido" de v1.02

Versión 1.02 de VEXos

Publicado en septiembre de 2013

• Se agregó soporte para programas de usuario personalizados
• Soporte adicional para una mayor funcionalidad del sensor y del motor inteligente

Versión 1.01 de VEXos

• Versión inicial

Firmware del controlador 1.05

Publicado en septiembre de 2015

• Soporta VEX IQ Smart Radio

Firmware del controlador 1.04

Publicado en noviembre de 2014

• Soporta firmware de Robot Brain v1.13
• Software de carga de batería mejorado para un mejor rendimiento
• Comunicación actualizada del estado & de carga de la batería

Firmware del controlador 1.03

Publicado en agosto de 2014

• Soporta firmware de Robot Brain v1.12
• Mayor número de canales disponibles de 900 MHz
• Indicación de batería baja mejorada

Firmware del controlador 1.02

Publicado en mayo de 2014

• Se agregó soporte para radio de 2,4 GHz

Firmware del controlador 1.01

• Versión inicial