Configuración de la célula de trabajo VEX V5 en VEXcode V5 – Biblioteca VEX

Los programas de usuario deben poder interactuar con las entradas y salidas de una celda de trabajo robótica. Esto se hace configurando los dispositivos dentro de una aplicación. VEXcode V5 utiliza la configuración del robot para configurar los dispositivos VEX V5 Workcell dentro de un proyecto.

Al comenzar a codificar la celda de trabajo V5 con VEXcode V5, los bloques de la categoría "ARM" no aparecerán en la caja de herramientas hasta que el dispositivo "ARM" se haya agregado a la configuración del robot.

Espacio de trabajo VEXcode V5 que muestra un dispositivo de brazo robótico agregado en el menú Dispositivos. Se muestra la caja de herramientas de bloques y la categoría de bloques Arm ahora está disponible y está resaltada.

Agregar el dispositivo ‘ARM’

Para agregar el dispositivo ‘ARM’ a la Configuración del Robot, consulte los siguientes pasos:

Icono de la aplicación VEXcode V5.

Inicie VEXcode V5.

VEXcode V5 con el icono Dispositivos resaltado en la barra de herramientas entre los iconos Visor de código y Monitor.

Seleccione el botón Configuración del robot para abrir la ventana Dispositivos.

Menú Dispositivos VEXcode V5 con el botón Agregar un dispositivo resaltado.

Selecciona "Agregar un dispositivo".

La opción de dispositivo ARM está resaltada en el menú Seleccionar un dispositivo.

Selecciona "ARM".

Seleccione el menú Configuración que se muestra con dos opciones que leen Configuración estándar y Configuración personalizada.

Aparecerá la ‘Configuración del brazo'. Podrás seleccionar 'Configuración estándar' o una 'Configuración personalizada'.

Menú de configuración del brazo después de que se haya seleccionado la opción de configuración estándar, las cuatro juntas se asignan a los primeros cuatro puertos inteligentes.

Si selecciona "Configuración estándar", esta será su configuración de ARM.

Menú de configuración de ARM después de que se haya seleccionado la opción Configuración personalizada, las cuatro Uniones tienen menús donde se pueden asignar a una configuración de puerto personalizada.

Si selecciona "Configuración personalizada", podrá asignar puertos para su configuración de ARM.

Menú de configuración del brazo con el botón Listo resaltado a continuación.

Selecciona "Listo".

Menú de dispositivos con el icono de la flecha derecha resaltado en la esquina superior derecha.

Contraiga la ventana Dispositivos seleccionando la flecha.

Se muestra la caja de herramientas de bloques VEXcode V5 y ahora está disponible la categoría de bloques ARM y está resaltada.

Ahora verá bloques de la categoría ‘Arm‘ en la Caja de herramientas.

Cambiar el nombre del dispositivo ‘ARM’

Arm Configuraiton menú con su campo de nombre resaltado para indicar que se puede renombrar.

Puede cambiar el nombre del dispositivo cambiando el nombre en el cuadro de texto en la parte superior de la pantalla "Configuración del brazo". El nuevo nombre debe cumplir con el protocolo de nomenclatura. Si selecciona un nombre no válido, el cuadro de texto se resaltará en rojo para indicar. Una vez que se cambie el nombre del dispositivo, seleccione "Listo" para enviar los cambios del dispositivo a la configuración.

Bloque de herramientas VEXcode Set con el menú desplegable del dispositivo abierto para seleccionar el nuevo nombre del brazo.

Si cambia el nombre del dispositivo que ya se está utilizando en su proyecto, deberá actualizar el nombre del dispositivo en el bloque al nuevo nombre utilizando el menú desplegable.

Eliminación del dispositivo ‘ARM’

Menú de dispositivos con el dispositivo Arm ya agregado resaltado.

Una vez que se ha agregado un dispositivo a la Configuración del Robot, se puede eliminar. Primero, seleccione el dispositivo que desea eliminar en la ventana Dispositivos.

Menú de configuración del brazo con el botón Eliminar resaltado a continuación.

A continuación, seleccione la opción "Eliminar" en la parte inferior de la pantalla "Configuración del brazo".

Nota: Si elimina un dispositivo que ya se está utilizando en su proyecto, su proyecto generará un error si intenta descargarlo hasta que también elimine los bloques que estaban utilizando el dispositivo eliminado.

Para obtener más información sobre la configuración de dispositivos en VEXcode V5, consulte estos artículos de la biblioteca VEX.