Configuración de la célula de trabajo VEX V5 en VEXcode V5 – Biblioteca VEX

Los programas de usuario deben poder interactuar con las entradas y salidas de una celda de trabajo robótica. Esto se hace configurando los dispositivos dentro de una aplicación. VEXcode V5 utiliza la configuración del robot para configurar los dispositivos VEX V5 Workcell dentro de un proyecto.

Al comenzar a codificar la celda de trabajo V5 con VEXcode V5, los bloques de la categoría "ARM" no aparecerán en la caja de herramientas hasta que el dispositivo "ARM" se haya agregado a la configuración del robot.

Diagrama que muestra varios bloques del entorno de programación VEXcode relacionados con la categoría CTE (Educación Profesional y Técnica), ilustrando cómo usar diferentes funciones de programación en robótica.

Agregar el dispositivo ‘ARM’

Para agregar el dispositivo ‘ARM’ a la Configuración del Robot, consulte los siguientes pasos:

Captura de pantalla de la interfaz VEXcode V5, que muestra varios bloques de programación y herramientas para la educación en robótica, relevantes para la educación profesional y técnica.

Inicie VEXcode V5.

Interfaz del botón del dispositivo VEXcode que muestra varias opciones de programación y controles para la educación robótica en la configuración de Educación Profesional y Técnica (CTE).

Seleccione el botón Configuración del robot para abrir la ventana Dispositivos.

Captura de pantalla de la interfaz VEXcode que muestra el proceso para agregar un dispositivo, con varias opciones y configuraciones relacionadas con los proyectos de CTE (Educación Profesional y Técnica).

Selecciona "Agregar un dispositivo".

Un conjunto de brazo VEX Robotics que muestra varios componentes, diseñado con fines educativos en Educación Profesional y Técnica (CTE) utilizando VEXcode.

Selecciona "ARM".

Captura de pantalla de la interfaz VEXcode que muestra bloques de programación y opciones para proyectos de CTE (Educación Profesional y Técnica), destacando las características y herramientas disponibles para los usuarios.

Aparecerá la ‘Configuración del brazo'. Podrás seleccionar 'Configuración estándar' o una 'Configuración personalizada'.

Diagrama que ilustra la configuración del brazo para la robótica VEX, mostrando varias articulaciones y posiciones, relevantes para la programación de CTE y VEXcode.

Si selecciona "Configuración estándar", esta será su configuración de ARM.

Captura de pantalla de la interfaz VEXcode que muestra bloques de programación y herramientas para aplicaciones CTE (Educación Profesional y Técnica), destacando características y funcionalidades relevantes para la codificación y la robótica.

Si selecciona "Configuración personalizada", podrá asignar puertos para su configuración de ARM.

Captura de pantalla de la interfaz de VEXcode que muestra un proyecto de programación completado, que ilustra las características relevantes para la educación profesional y técnica.

Selecciona "Listo".

Captura de pantalla de la interfaz VEXcode que muestra la función de colapso en la sección CTE (Educación Profesional y Técnica), demostrando cómo administrar los bloques de código de manera efectiva.

Contraiga la ventana Dispositivos seleccionando la flecha.

Captura de pantalla de la interfaz de programación VEXcode que muestra bloques de código para proyectos de robótica, ilustrando las características y herramientas disponibles para la educación profesional y técnica.

Ahora verá bloques de la categoría ‘Arm‘ en la Caja de herramientas.

Cambiar el nombre del dispositivo ‘ARM’

Un brazo robótico con múltiples articulaciones y una pinza, que muestra su diseño y funcionalidad en un contexto educativo de VEX Robotics, ilustrando conceptos relacionados con la Educación Profesional y Técnica y la programación VEXcode.

Puede cambiar el nombre del dispositivo cambiando el nombre en el cuadro de texto en la parte superior de la pantalla "Configuración del brazo". El nuevo nombre debe cumplir con el protocolo de nomenclatura. Si selecciona un nombre no válido, el cuadro de texto se resaltará en rojo para indicar. Una vez que se cambie el nombre del dispositivo, seleccione "Listo" para enviar los cambios del dispositivo a la configuración.

Captura de pantalla de la interfaz VEXcode que muestra la función 'Cambiar nombre de bloque', que ilustra cómo modificar el nombre de un bloque de programación en el contexto de la educación profesional y técnica.

Si cambia el nombre del dispositivo que ya se está utilizando en su proyecto, deberá actualizar el nombre del dispositivo en el bloque al nuevo nombre utilizando el menú desplegable.

Eliminación del dispositivo ‘ARM’

Diagrama de un dispositivo ARM utilizado en robótica VEX, que ilustra sus componentes y diseño, relevante para la educación profesional y técnica y la programación VEXcode.

Una vez que se ha agregado un dispositivo a la Configuración del Robot, se puede eliminar. Primero, seleccione el dispositivo que desea eliminar en la ventana Dispositivos.

Icono que representa la función de eliminación en VEXcode, utilizado en el contexto de la Educación Profesional y Técnica (CTE) para indicar la eliminación de elementos dentro del software.

A continuación, seleccione la opción "Eliminar" en la parte inferior de la pantalla "Configuración del brazo".

Nota: Si elimina un dispositivo que ya se está utilizando en su proyecto, su proyecto generará un error si intenta descargarlo hasta que también elimine los bloques que estaban utilizando el dispositivo eliminado.

Para obtener más información sobre la configuración de dispositivos en VEXcode V5, consulte estos artículos de la biblioteca VEX.