Montar la VEX V5 Workcell es una actividad divertida y educativa.
Las instrucciones de construcción que se encuentran en la sección Buscar de los laboratorios STEM de V5 Workcell proporcionan listas de piezas e ilustraciones detalladas para guiar al alumno con el montaje.
Sin embargo, hay algunos consejos y trucos que pueden hacer que la construcción sea aún más fácil.
¿Qué son los productos V5 Motion?
Los productos V5 Motion que se utilizan para la célula de trabajo V5 incluyen los motores inteligentes V5, los piñones/cadenas de alta resistencia y labanda de rodadura del tanque.
El motor inteligente V5 es lo que mueve las articulaciones del brazo robótico, los transportadores y el desviador conectado a la célula de trabajo V5. Sirven como actuadores para que la célula de trabajo V5 provoque el movimiento que tiene lugar.
Hay mucha información adicional sobre los motores inteligentes V5 en la sección de motores de los artículos.
Los transportadores para la célula de trabajo V5 consisten en ruedas dentadas y cadenas de alta resistencia y banda de rodadura del tanque.
Nota: El transportador de transferencia de la célula de trabajo V5 tiene algunos eslabones del transportador que están diseñados a medida para la célula de trabajo V5.
Consejos y trucos al trabajar con productos V5 Motion
Los motores inteligentes V5 tienen un enchufe cuadrado que gira. Se puede insertar un eje cuadrado en este zócalo y se verá obligado a girar. Algunos consejos y trucos para ayudarte con esto incluyen:
Asegúrese de que los ejes estén completamente insertados en el zócalo del eje del motor inteligente V5.
Debe haber un collar de eje ubicado en el eje opuesto al zócalo del motor y orientado para evitar que el eje se salga del zócalo del motor.
Para obtener más información sobre la utilización de ejes con el motor inteligente V5, consulte el artículo Uso de ejes V5.
Algunos consejos y trucos para ayudar a ensamblar los transportadores y el desviador incluyen:
- Las bandas de rodadura de la cadena y el tanque de alta resistencia se ensamblan conectando eslabones individuales entre sí y esto permite utilizar longitudes personalizadas entre las ruedas dentadas. Los eslabones se pueden ensamblar juntando dos en un ligero ángulo, alineando el agujero en un eslabón con el saliente en el siguiente. Luego gire los dos eslabones hasta que se unan como una unidad.
Ejemplo de Cadena de Alta Resistencia.
Ejemplo de bandas de rodadura de tanques.
- Para desmontar los eslabones de la cadena/banda de rodadura del tanque, invierta el procedimiento.
Una técnica que puede ayudar cuando se conectan los dos extremos de una cadena/banda de rodadura del tanque ensamblada es colocar la cadena/banda de rodadura del tanque en una rueda dentada mientras se conectan los dos extremos.
Asegúrese de que los insertos metálicos cuadrados o los insertos de plástico redondos se coloquen en los piñones de alta resistencia antes de ensamblarlos en un eje.
El desviador necesita una placa de bloqueo del eje unida a él para que gire con el eje. Una placa de bloqueo y un rodamiento se pueden confundir porque se parecen. La placa de bloqueo del eje tiene un orificio central cuadrado y un cojinete tiene un orificio central redondo.