El sensor ocular dentro del robot VEX 123 permite al robot detectar tanto la presencia de objetos cercanos como el color de ese objeto. El sensor juega un papel importante para ayudar al robot a tomar decisiones basadas en lo que "ve", como detectar un marcador rojo, detectar un obstáculo o elegir qué dirección girar durante una actividad.
Este sensor se encuentra en la parte frontal del robot.
Para obtener los mejores resultados al usar el sensor ocular, trate de evitar sombras, deslumbramientos o luces muy tenues. También puede utilizar el bloque de potencia de la luz del ojo para ajustar el brillo de la luz incorporada en el sensor. Aumentar el brillo puede ayudar al sensor a detectar colores y reflectividad con mayor claridad en condiciones de iluminación más tenue.
Detección de colores
El sensor ocular puede leer el tono de la luz reflejada y compararlo con los rangos de tono preestablecidos para identificar colores básicos como el rojo, el verde o el azul.
Un tono es un número en la rueda de color de 0 a 360 grados que representa el tipo de color.
Cuando utiliza el bloque de detección ocular, el robot comprueba si el tono informado por el sensor ocular se encuentra dentro de un cierto rango para ese color:
- Rojo: 340°–20°
- Verde: 80°–145°
- Azul: 160°–250°
Nota: Si el tono cae fuera de estos rangos, incluso si todavía se ve como el color deseado para el ojo humano, es posible que el proyecto no se comporte como se esperaba. Esto se puede mitigar utilizando el bloque de tono de ojo y los operadores de comparación (como mayor o menor que) para crear un rango personalizado de valores de tono.
Detección de luz
Además de detectar el color, el sensor ocular también puede decir cuánta luz se refleja en una superficie. Esto ayuda al robot a determinar si algo frente a él es brillante u oscuro. Las superficies brillantes, como el papel blanco o los objetos de color claro, reflejan más luz. Las superficies oscuras, como la cinta negra o las áreas en la sombra, reflejan menos.
¿Para el objeto brillante del ojo? para regresar como "Verdadero", el objeto frente al sensor debe reflejar al menos el 70% de la luz.
Detección de objetos
El sensor ocular también puede detectar cuando algo está físicamente cerca de la parte delantera del robot. Esto es diferente de detectar el color o el brillo. En lugar de medir el color o la cantidad de luz que se refleja, el sensor comprueba si un objeto está lo suficientemente cerca como para ser considerado "delante" del robot.
Un objeto debe estar aproximadamente a 18 mm del sensor para ser detectado. Tenga en cuenta que este valor puede verse afectado por factores ambientales como la iluminación ambiental.
Este tipo de detección se utiliza con los siguientes bloques: