Al ensamblar, programar y competir con los robots, hay ciertas precauciones que deben observarse. Existen pautas de seguridad que te ayudarán a trabajar de forma segura con tu robot.
Este artículo cubrirá algunas precauciones y pautas de seguridad.
Puntos de pellizco
Los puntos de pellizco ocurren cada vez que un objeto en movimiento entra en contacto con otro objeto. Esto podría ser una rueda que está cerca de un chasis, un brazo con una torre, dos engranajes engranados, dos superficies de una herramienta o cualquier número de cosas involucradas con la robótica.
Pautas de seguridad personal con respecto a los puntos de pellizco:
Apague el robot y libere cualquier presión de aire antes de manipularlo.
Desactive su robot después de una rutina autónoma.
Ata el cabello largo.
Quítese las joyas colgantes, bufandas, corbatas u otra ropa y/o accesorios que puedan caer en un punto de pellizco.
Mantenga los dedos alejados de cualquier parte móvil de su robot.
Busque atención médica inmediata para cualquier área pellizcada.
Pautas de seguridad del punto de pellizco para trabajar con su robot:
- Asegure los brazos y otros objetos manipulables cuando trabaje alrededor de ellos colocando un eje/tornillo, engranaje de atasco o gatillo cerca del punto de pivote para evitar que se muevan (asegúrese de quitarlos antes de operar su robot).
- Eje/tornillo: a menudo hay un orificio alineado en la torre del robot que permitirá insertar un eje o tornillo a través del orificio y en un orificio en el brazo o en el engranaje del brazo que bloqueará el brazo en su lugar.
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Engranaje de atasco: a veces es posible colocar un engranaje pequeño entre dos engranajes donde se engranan, como con un sistema de elevación de cuatro barras de doble marcha atrás. El engranaje pequeño evita que cualquiera de los engranajes del elevador gire porque el engranaje de atasco está atascado entre los dos engranajes de elevación.
Nota: Este método depende del peso hacia abajo del elevador para mantener el engranaje de atasco en su lugar. - Trig: A menudo es posible conectar una pieza de metal estructural entre el brazo de su robot y su torre formando un triángulo rígido que bloquea el brazo en su lugar.
- Mueva lentamente todos los puntos de pivote, ruedas, piñones y engranajes para asegurarse de que no haya cables, tubos, materiales elásticos o herrajes que queden atrapados por el movimiento, antes de encender su robot.
Pautas de seguridad del punto de pellizco para trabajar con herramientas:
Mantenga los puntos de pellizco de las herramientas alejados de su piel y de la piel de los demás.
Tenga cuidado al apretar o aflojar los conectores. Es posible pellizcar la piel entre una herramienta y una superficie dura.
Siempre que sea posible, use una herramienta para colocar un conector en un lugar estrecho en lugar de colocar los dedos en el área.
Bordes afilados
Los bordes afilados se producen cada vez que se corta un material. Estos materiales pueden ser de metal o plástico. Las herramientas utilizadas para cortar materiales tienen bordes afilados. Si una pieza se rompe o se agrieta, generalmente tendrá un borde afilado.
Pautas de seguridad personal con respecto a los bordes afilados:
Limar o lijar todos los bordes de un material que haya sido cortado para eliminar los bordes afilados.
Tenga cuidado con las superficies afiladas en el campo de juego y los elementos del juego. Asegúrate de reportarlos de inmediato.
Busque atención médica inmediata para cualquier corte o rasguño.
Pautas de seguridad de bordes afilados para trabajar con su robot:
Revise las piezas de metal, plástico y conectores en busca de puntos, fresas o grietas que puedan haber ocurrido durante la fabricación o el envío.
Inspeccione su robot con frecuencia para asegurarse de que no haya partes rotas o afiladas.
Pautas de seguridad de bordes afilados para trabajar con herramientas:
- Mantenga la piel alejada de los bordes cortantes de las herramientas.
- Asegure el material que se corta en un tornillo de banco o una abrazadera siempre que sea posible.
- Use movimientos de corte que estén lejos de su piel y de la piel de los demás.
- Asegúrese de que no haya cables eléctricos o tubos neumáticos cerca de las superficies que se están cortando.
- Asegúrese de que el material que se corta no esté bajo tensión, como una estructura metálica que sostenga una carga.
Escombros voladores
Los escombros voladores pueden ocurrir cuando un robot está en movimiento, se está cortando material, se liberan materiales elásticos o se libera presión.
Pautas de seguridad personal con respecto a los escombros voladores. Siempre use protección para los ojos, como gafas de seguridad, cuando:
Competir en un concurso de robótica.
En el área del foso cuando se están utilizando herramientas eléctricas cerca.
Busque atención médica inmediata si los escombros que vuelan entran en sus ojos o piel.
Pautas de seguridad de escombros voladores para trabajar con su robot. Siempre use protección para los ojos, como gafas de seguridad, cuando:
- El sistema neumático de su robot está presurizado.
- Los materiales elásticos (bandas de goma, tubos de goma) están energizados.
- Los dispositivos en las latas de su robot giran A RPM muy altas.
Nota: Cubra la electrónica siempre que se utilicen herramientas cercanas que produzcan limaduras metálicas.
Pautas de seguridad de escombros voladores para trabajar con herramientas. Siempre use protección para los ojos, como gafas de seguridad o un protector facial cuando:
- Uso de herramientas eléctricas.
- Golpear con fuerza un objeto.
- Soldadura de cables o componentes electrónicos (consulte las reglas del juego con respecto a la modificación de componentes electrónicos o la realización de reparaciones).
Nota: Debe haber un área separada para el uso de herramientas eléctricas lejos del área general donde se ensamblan, programan y operan los robots.
Caída de objetos
La caída de objetos ocurre cuando se retira el soporte de un objeto. Esto podría ser cosas como un robot que sale de una mesa o una herramienta que se cae.
Pautas de seguridad personal con respecto a la caída de objetos:
- Use zapatos cerrados cuando trabaje u opere robots.
- Camina. No corra.
- Busque atención médica inmediata por lesiones causadas por caídas u objetos que caen.
Pautas de seguridad para la caída de objetos para trabajar con su robot:
Mantenga el protector de pantalla magnético en su cerebro de robot V5 para proteger la pantalla táctil de la caída de objetos.
Coloque su robot en el estado más bajo posible cuando trabaje en él. Si el robot necesita estar en una posición extendida para trabajar en él, colóquelo en una posición que sea menos peligrosa.
Opere su robot en el suelo o en el campo de juego, no en una mesa o mostrador.
Pautas de seguridad de caída de objetos para trabajar con herramientas:
- Mantenga su área de trabajo ordenada y organizada.
- Devuelva las herramientas y piezas adicionales a su área de almacenamiento tan pronto como ya no sean necesarias.
Temperatura extrema
La temperatura extrema en el extremo superior puede ocurrir por pistolas de calor, soldadura, llamas, fricción, estrés mecánico o cortocircuitos eléctricos y en el extremo inferior por una rápida liberación de presión.
Pautas de seguridad personal con respecto a la temperatura extrema:
Apunte los espolvoreadores de aire enlatados y otros aerosoles lejos de su piel y de la piel de los demás.
Mantenga el metal que se ha cortado o estresado recientemente de forma rápida y repetida (como doblar un pedazo de metal hacia adelante y hacia atrás) lejos de su piel y de la piel de los demás.
Busque atención médica inmediata para cualquier piel quemada o escarchada.
Pautas de seguridad a temperaturas extremas para trabajar con su robot:
- Inspeccione su robot en busca de cables agrietados o deshilachados antes de encenderlo y reemplácelos inmediatamente si los encuentra.
- Coloque cinta adhesiva sobre los terminales de las baterías cuando estén almacenadas.
- Utilice los cargadores de batería adecuados.
- Inspeccione todas las baterías en busca de defectos y daños antes de usarlas, si las encuentra, guárdelas en un lugar seguro y recíclelas lo antes posible.
Pautas de seguridad a temperaturas extremas para trabajar con herramientas:
Tenga cuidado con el material que acaba de ser cortado.
Asegúrese de que los multímetros, los probadores de baterías y los interruptores de batería estén configurados adecuadamente antes de usarlos.
Evite que las sondas se toquen entre sí al probar el voltaje.
Tenga mucho cuidado al usar llamas abiertas, soldadores y pistolas de calor (consulte las reglas del juego de competencia con respecto a la calefacción de plásticos y la modificación de la electrónica).
Presión
La presión puede ocurrir al calentar un recipiente sellado o al bombear un sistema neumático.
Pautas de seguridad personal con respecto a la presión:
- Apunte el extremo de escape de la válvula neumática de dedo lejos de su piel/ojos y de la piel/ojos de los demás cuando libere la presión de la neumática.
- Coloque las bombas manuales de neumáticos para bicicletas firmemente en el suelo y asegúrelas con los pies al bombear un sistema neumático, no use estas bombas sobre una mesa o mostrador.
- Busque atención médica inmediata por lesiones causadas por una liberación repentina de presión.
Pautas de seguridad de presión para trabajar con su robot:
Pruebe su sistema neumático con una presión baja antes de presurizarlo completamente. (consulte las reglas del juego de competición con respecto al uso de la neumática)
Revise todos los accesorios neumáticos y solenoides en busca de fugas de aire.
Libere la presión del sistema neumático del robot antes de intentar desenganchar la tubería o realizar cualquier otro trabajo.
Pautas de seguridad de presión para trabajar con herramientas:
- Ajuste la presión máxima en un compresor de aire eléctrico al límite establecido para la neumática en las reglas del juego de competición.
- Utilice bombas de aire manuales que tengan un manómetro incorporado.
- Almacene y opere las latas de aerosol a temperatura ambiente, no exponga las latas presurizadas a ninguna forma de calor.
Esta lista de precauciones y pautas asociadas no incluyen todos los problemas de seguridad asociados con el trabajo y la competencia con robots. Tienen la intención de señalar algunos de los problemas de seguridad más comunes. El sentido común y la formación adecuada son sus mejores salvaguardas. En general, ¡diviértete con tu robot y cuídate!