El uso de la función de autocompletar de C+ + al crear un proyecto de C++ en VEXcode V5 puede ayudar a ahorrar tiempo y evitar errores al escribir comandos.
Nota: Este proyecto utiliza la plantilla Clawbot (transmisión, 2 motores, sin giroscopio).
Control-Spacebar
Una forma de comenzar a usar la función de autocompletar de C++ es con el acceso directo Control-Spacebar en Windows, macOS y Chrome OS.
Para comenzar, seleccione la primera línea abierta en las llaves int main () { }.
Utilice el acceso directo Control-Spacebar (seleccionando la tecla de control y la barra espaciadora al mismo tiempo). El nombre del dispositivo o del comando aparecerá en un menú desplegable de selección.
Presione ‘Enter/Return’ o ‘Tab’ en su teclado o seleccione el comando con el cursor para hacer una selección. En este ejemplo, se selecciona ‘Tren de transmisión'.
Nota: Con menús de selección más largos, puede hacer una selección utilizando una de las siguientes opciones:
- Utilice las teclas "Arriba" y "Abajo" para seleccionar el nombre que desee, luego presione "Tab" o "Intro/Retorno" en su teclado para hacer la selección.
- Usa el cursor para desplazarte hacia arriba y hacia abajo en el menú Autocompletar. Luego haga la selección deseada.
‘Drivetrain’ ahora aparecerá en la línea.
Uso del menú de selección
Si conoce el comando que va a usar, otro método para usar la función Autocompletar es seleccionar la primera línea abierta en las llaves int main () { }.
Comience a escribir el comando. En este ejemplo, ingrese ‘d’ para Transmisión. El nombre del dispositivo o del comando aparecerá en un menú desplegable de selección. Selecciona "Tren de transmisión".
‘Drivetrain’ ahora aparecerá en la línea.
Uso de un operador Dot
Agregar un operador de punto (un punto, ‘.’) abrirá un nuevo menú de todos los comandos disponibles para el dispositivo. Para este ejemplo, seleccione ‘driveFor(dirección, distancia, unidades)’.
Agregar parámetros
Los parámetros son las opciones que se pasan al comando entre paréntesis. Para este ejemplo, selecciona «Reenviar».
Algunos comandos requieren múltiples parámetros. Utilice una coma para separar diferentes parámetros en el mismo comando. Algunos parámetros son valores y no aparecerá un menú desplegable. Por ejemplo, con el comando ‘Drive for’, ingrese ‘100’ para el segundo valor. Asegúrese de que se agregue una coma después del valor para que aparezca un menú desplegable para el siguiente parámetro o unidad.
Asegúrese de cerrar la sintaxis del comando con un paréntesis cerrado y un punto y coma.
Algunos parámetros son opcionales, como el ‘false’ en el siguiente ejemplo. Para obtener más información sobre los parámetros, vea la información de Ayuda del comando para determinar qué parámetros son necesarios y cuáles son opcionales.