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Uso de ruedas, engranajes y poleas VEX GO

Diagrama de todas las piezas de rueda, engranaje y polea en el kit VEX GO.

El sistema VEX GO Build es una forma divertida y fácil de permitir que los estudiantes de tercer a quinto grado exploren los principios del movimiento. Su flexibilidad y función también se pueden utilizar en grados superiores.

Diagrama que ilustra la mecánica de la distancia y la fuerza utilizando dos piezas VEX GO circulares. La rueda azul es más grande que la pieza de polea verde, por lo que recorrerá una distancia mayor cuando gire, pero también requerirá más fuerza para hacerlo.

Este artículo le presentará las partes que permitirán que sus proyectos VEX GO se muevan.

Estas partes incluyen:

A medida que construyes proyectos con estas partes, hay una idea clave a tener en cuenta. Se necesita una fuerza para moverse una distancia. Una rueda más grande, un engranaje más grande o una polea más grande viajarán una distancia más larga cada vez que den una vuelta completa, pero esto requerirá más fuerza. Una rueda más pequeña, un engranaje más pequeño o una polea más pequeña viajarán una distancia más corta, pero esto requerirá menos fuerza.

Ruedas

Diagrama de todas las piezas de la rueda en el kit VEX GO.

El sistema VEX GO tiene tres tipos de ruedas.

Estos incluyen:

  • La rueda azul.
  • La Rueda Gris.
  • El neumático.

Rueda azul

Diagrama de la pieza de la Rueda Azul, ilustrando que tiene una cuadrícula de agujeros redondos de 3 por 3. El orificio redondo central está diseñado para ajustarse al eje de la rueda.

La rueda azul tiene ocho orificios de fijación para unir otras partes a la rueda y tiene un orificio redondo central que permitirá que la rueda gire libremente sobre un pasador o eje.

Rueda gris

Diagrama de la pieza de la Rueda Gris, ilustrando que tiene una cuadrícula de agujeros de 3 por 3. Todos los orificios son redondos, excepto el orificio central, que es cuadrado y está destinado a encajar en el eje de la rueda.

La rueda gris tiene ocho orificios de fijación para fijar otras partes a la rueda y tiene un orificio central cuadrado. El orificio cuadrado permitirá insertar un pasador/eje cuadrado y permitirá una transferencia de potencia para forzar el giro de la rueda.

Neumático

Diagrama de la pieza de neumático que se une al borde exterior de una pieza de polea verde para crear una rueda. La pieza Green Poley tiene un solo orificio cuadrado en su centro que está diseñado para adaptarse al eje de la polea.

El neumático se puede combinar con una polea verde para crear una rueda pequeña. La polea verde tiene un orificio central cuadrado que permitirá insertar un pasador/eje cuadrado y permitirá una transferencia de potencia para forzar el giro de la polea.

Diagrama del robot GO Code Base, con flechas que etiquetan sus dos tipos de ruedas. Las piezas de la Rueda Gris transfieren energía para conducir el robot, mientras que las piezas de la Rueda Azul ruedan libremente y no transfieren energía.

El proyecto Code Base proporciona un muy buen ejemplo de cómo funcionan las ruedas. El agujero redondo central de las ruedas azules del proyecto permite que las ruedas rueden libremente. Los orificios cuadrados centrales de las ruedas grises permiten que los motores transfieran su potencia a los ejes, lo que obligará a la base de código a moverse.

Engranajes

Diagrama de todas las piezas de Gear en el kit VEX GO. Se muestra el recuento de dientes de cada pieza de engranaje, con el rojo que tiene 8 dientes, el verde que tiene 16 dientes, el azul que tiene 24 dientes y el rosa que tiene 24 dientes.

Los engranajes son piezas muy útiles. Los engranajes se pueden usar para transferir energía de uno a otro. Los engranajes se pueden combinar para "preparar" un conjunto y esto hará que el conjunto se mueva más rápido, pero no podrá ejercer tanta fuerza. Los engranajes se pueden combinar para "reducir" un ensamblaje y esto hará que el ensamblaje se mueva más lento, pero podrá ejercer más fuerza.

Para determinar cómo un sistema de engranajes "subirá" o "bajará", es importante saber el número de dientes de un engranaje. Puedes averiguar esto eligiendo un diente en un engranaje y luego contando los dientes alrededor del engranaje hasta ese diente.

El sistema VEX GO tiene cuatro engranajes diferentes. Tres de estos engranajes tienen un orificio central cuadrado que permitirá insertar un pasador/eje cuadrado y permitirá una transferencia de potencia para forzar el giro del engranaje/eje.

Los engranajes del sistema VEX GO incluyen:

  • El Red Gear.
  • El engranaje verde.
  • El engranaje azul.
  • El engranaje rosa.

Red Gear

Diagrama de la pieza de Engranaje Rojo, ilustrando que tiene un solo agujero cuadrado en su centro que está destinado a encajar en el eje del engranaje.

El Red Gear tiene ocho dientes y un agujero cuadrado central.

Engranaje verde

Diagrama de la pieza de Engranaje Verde, que ilustra que tiene un solo orificio cuadrado en su centro que está destinado a encajar en el eje del engranaje.

El engranaje verde tiene 16 dientes y un agujero cuadrado central.

Blue Gear

Diagrama de la pieza de engranaje azul, ilustrando que tiene 5 agujeros en total. Todos los orificios son redondos, excepto el orificio central, que es cuadrado y está destinado a encajar en el eje de la rueda.

El engranaje azul tiene 24 dientes. Tiene cuatro orificios de fijación para fijar otras piezas al engranaje y un orificio central cuadrado.

Engranaje rosa

Diagrama de la pieza Pink Gear, ilustrando que tiene 5 orificios redondos. El orificio central es redondo y está diseñado para ajustarse al eje de la rueda.

El engranaje rosa tiene 24 dientes y cuatro orificios de fijación. Su orificio central es redondo y permitirá que el engranaje gire libremente sobre un eje o pasador.

Algunas ideas importantes para entender sobre los engranajes son:

  • Transferencia de potencia.
  • Dirección de giro.
  • Preparándose.
  • Bajando el ritmo.

Transferencia de potencia

Diagrama de la construcción del supercoche motorizado, con los dos engranajes conectados en su lado etiquetados. El Engranaje Verde de la izquierda es el Engranaje de Conducción que está aplicando la potencia, y el Engranaje Verde de la derecha es el Engranaje Accionado que está transfiriendo la potencia.

La transferencia de potencia puede ocurrir entre dos engranajes ensamblados. El engranaje al que se le aplica potencia (conocido como engranaje impulsor) transferirá su potencia al siguiente engranaje (conocido como engranaje impulsado).

Dirección de giro

Diagrama de la construcción del supercoche motorizado, con los dos engranajes conectados en su lado resaltado. El engranaje verde de conducción a la izquierda está etiquetado como girando en el sentido de las agujas del reloj, y el engranaje verde accionado a la derecha está etiquetado como girando en sentido contrario a las agujas del reloj.

Cuando se ensamblan dos engranajes, el engranaje accionado girará en la dirección opuesta a medida que la rueda dentada de accionamiento gira. Por ejemplo, si el engranaje de accionamiento está girando en el sentido de las agujas del reloj, el engranaje accionado girará en sentido contrario a las agujas del reloj.

Preparándose

Diagrama de la construcción del supercoche motorizado, con los dos engranajes conectados en su lado etiquetados. El engranaje azul más grande de la izquierda está etiquetado para girar una vez, y el engranaje rojo más pequeño de la derecha está etiquetado para girar tres veces.

El engranaje se produce cuando se ensamblan dos engranajes y el engranaje de accionamiento tiene más dientes que el engranaje accionado. Por ejemplo, ¿qué pasa si el engranaje de accionamiento tiene 24 dientes (engranaje azul) y el engranaje accionado tiene ocho dientes (engranaje rojo)?

Cuando el engranaje impulsor gira sus 24 dientes una vez, obligará al engranaje impulsado con ocho dientes a girar tres veces completas. El engranaje accionado girará tres veces más rápido; sin embargo, el engranaje solo podrá aplicar 1/3 de la fuerza.

Gearing Down

Diagrama de la construcción del supercoche motorizado, con los dos engranajes conectados en su lado etiquetados. El engranaje rojo más pequeño de la izquierda está etiquetado para girar una vez, y el engranaje azul más grande de la derecha está etiquetado para girar un tercio de una rotación.

El engranaje hacia abajo se produce cuando el engranaje de accionamiento tiene menos dientes que el engranaje accionado. Por ejemplo, ¿qué pasaría si el engranaje de accionamiento tiene ocho dientes (Red Gear) y el engranaje accionado tiene 24 dientes (Blue Gear)?

Cuando los ocho dientes del engranaje de accionamiento hayan dado una vuelta completa, el engranaje accionado de 24 dientes solo habrá girado 1/3 de vuelta (ocho dientes). El engranaje conducido girará a 1/3 de la velocidad; sin embargo, podrá aplicar tres veces la fuerza.

Diagrama de la construcción del Supercar, con los tres engranajes conectados etiquetados. El primero es un engranaje azul de conducción que tiene una etiqueta que dice Engranaje de conducción con viga cuadrada roja adjunta. El segundo es un Blue Gear que tiene una etiqueta que dice Transferencia de potencia. El tercero es un Red Gear conducido que tiene una etiqueta que dice Gearing up, conduciendo Blue Gear con Red Gear conducido.

La construcción de Supercar incluye algunos muy buenos ejemplos de cómo se pueden usar los engranajes.

La fuerza para mover el coche comienza con la energía de una goma elástica estirada. Los orificios de fijación de un engranaje azul permiten fijar una viga cuadrada roja con separadores para ayudar a la banda de goma a mover el engranaje azul.

Un segundo Blue Gear proporciona una transferencia de potencia.

¡Se produce una aceleración cuando el segundo engranaje azul impulsa el engranaje rojo en el eje de la rueda gris haciendo que el superdeportivo se mueva!

Poleas

Diagrama de la pieza Polea Naranja, ilustrando que tiene 5 hoyos en total. Todos los orificios son redondos, excepto el orificio central, que es cuadrado y está destinado a encajar en el eje de la polea.

Las poleas son piezas muy versátiles. Algunas de las cosas para las que se pueden usar incluyen:

  • Ruedas.
  • Sistemas de poleas.
  • Decoraciones.

El sistema VEX GO tiene dos tamaños de poleas. Ambas poleas tienen un orificio central cuadrado que permite insertar un pasador/eje cuadrado y permite una transferencia de potencia para obligar a la polea a girar. Las poleas incluyen:

  • La polea verde más pequeña que se ha mencionado anteriormente en este artículo y se puede combinar con el neumático para crear una rueda pequeña.
  • La polea naranja más grande que tiene cuatro orificios de unión redondos para unir otras partes a la polea.

Sistemas de poleas

Diagrama que ilustra la mecánica de los sistemas de poleas que utilizan piezas de polea verde y cuerda. El diagrama demuestra que una cuerda unida a una polea girará en direcciones opuestas a cada lado. Para tirar de un objeto sujeto a la izquierda hacia arriba, se debe tirar hacia abajo del lado derecho de la cuerda. El diagrama también demuestra que una polea con una cuerda unida a un anclaje en un lado tendrá el doble de ventaja mecánica, ya que cada lado de la cuerda ahora soporta la mitad del peso.

Las poleas en el sistema VEX GO se pueden combinar con las cuerdas para crear un sistema de poleas. Un sistema de poleas puede cambiar la dirección de una fuerza aplicada a una cuerda o aumentar su ventaja mecánica.

Decoraciones

Primer plano de la cara en una construcción VEX GO Crawler, donde las piezas Green Gear se utilizan como ojos decorativos en la cara del robot.

Las poleas, los engranajes y las ruedas son partes divertidas. Usa tu imaginación para crear ojos, cabezas o cualquier otra cosa para tus proyectos.

Las ruedas, los engranajes y las poleas son partes importantes para su sistema VEX GO. Traerán movimiento a sus proyectos. ¡El movimiento hará realidad tu imaginación!

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