Codificación con el parachoques VEX GO LED – Biblioteca VEX

El parachoques VEX GO LED se utiliza para detectar el contacto físico y mostrar los colores.

Parachoques LED con su cable conectado a uno de los puertos inteligentes del cerebro.

Nota: En este artículo, los proyectos de ejemplo utilizan Code Base - LED Bumper Top GO Build.

Cómo se usa el parachoques LED

El parachoques LED se utiliza para detectar el contacto físico y mostrar los colores. Cuando se presiona el parachoques LED, se puede usar para activar un comportamiento. Por ejemplo, el parachoques LED se puede utilizar para iniciar o detener la transmisión cuando se presiona.

Diagrama de una mano presionando el parachoques LED en un robot GO.

El <Pressing bumper> bloque se utiliza para determinar si se presiona el parachoques LED.

VEXcode GO ¿Bloque de parachoques de presión que dice parachoques presionado?

O bien, para mostrar un determinado color. Los colores que puede mostrar el parachoques LED son: apagado, verde y rojo.

Diagrama de lado a lado de la pieza del parachoques LED, que muestra que brilla en verde, rojo y apagado.

El bloque [Set bumper color] se utiliza para ajustar el parachoques LED a un color determinado.

Bloque de color del parachoques VEXcode GO Set que dice set bumper a rojo. El menú desplegable del bloque está abierto para demostrar que el color se puede cambiar a rojo, verde o apagado.

Proyecto de ejemplo de color de parachoques LED

El siguiente código establecerá el color del parachoques LED en verde si se presiona y en rojo de lo contrario.

VEXcode GO bloquea el proyecto que cambiará el color del parachoques si se presiona. El proyecto lee Cuando se inicia, para siempre si se presiona el parachoques y luego se pone el parachoques en verde, de lo contrario se pone el parachoques en rojo.

Detectar proyecto de ejemplo de objeto

El siguiente código alejará la base de código de un objeto una vez que se presione el parachoques LED.

VEXcode GO bloquea el proyecto que impulsará la base de código hacia adelante hasta que se presione el parachoques. El proyecto lee Cuando se inicia, avance, luego espere hasta que se presione el parachoques. Finalmente, deje de conducir y luego gire a la derecha 90 grados.