Codificación con el electroimán VEX GO – Biblioteca VEX

El electroimán VEX GO se utiliza para transportar discos.

Electroimán con su cable enchufado en uno de los puertos inteligentes del cerebro.

Nota: En este artículo, el proyecto de ejemplo utiliza Code Base - Eye + Electromagnet GO Build.

Cómo se utiliza el electroimán

El electroimán se utiliza para que su robot pueda recoger y soltar discos.

Código Base Ojo + Electroimán GO Construir con una pieza de disco verde que es recogida y transportada por el Electroimán.

El bloque [energizar electroimán] se utiliza para "impulsar" y "soltar" discos.

Bloque de electroimán VEXcode GO Energize que lee Energize electromanget to boost.

La configuración ‘boost’ le permite recoger un disco.

Bloque de electroimán VEXcode GO Energize con su menú desplegable abierto para demostrar que la configuración del imán se puede cambiar para aumentar o disminuir.

La configuración de ‘drop’ le permite liberar un disco.

Bloque de electroimán VEXcode GO Energize con su menú desplegable abierto para cambiar la configuración de Boost a Drop.

Proyecto de ejemplo de disco de transporte

El siguiente código recogerá y transportará un disco a una nueva ubicación con la base de código.

VEXcode GO bloquea el proyecto que utiliza el electroimán para transportar un disco. El proyecto dice Cuando comience, energice el electroimán para impulsar, avance 200 mm, energice el electroimán para que caiga y, finalmente, conduzca en reversa 200 mm.