Comprender las partes del sistema de IA

La siguiente lista contiene las partes del sistema de IA y una explicación de su propósito. Hay suficientes piezas en el sistema de IA para dos robots V5.

Diagrama que muestra la estructura y las conexiones del sistema VEX AI. En el centro, el V5 Brain se conecta a motores inteligentes V5, sensores y una batería V5. El V5 Brain también se conecta al NVIDIA Jetson Nano a través de un cable USB y un cable de alimentación (enchufe de 3 hilos a barril). El Jetson Nano se muestra conectado a varios componentes, incluida una cámara de profundidad Intel RealSense, un sensor GPS VEX, una tarjeta microSD, un módulo Wi-Fi de doble banda Intel y antenas Wi-Fi externas.

  • 2x V5 Robot Radios: para la comunicación con otros robots, así como para conectarse a VEX Link para ver el panel de control.
  • 2x NVIDIA Jetson Nano: se utiliza para operar las cámaras y el software de IA.
  • 2x Tarjeta Micro SD con software de IA VEX: se colocará dentro del Jetson para garantizar que el hardware de IA funcione con el software de IA.
  • 2x Cable para Jetson Nano a V5 Brain: para conectar el Jetson al V5 Brain.
  • 2x VEX 3-Wire Connector to Barrel Plug Cable: para alimentar el Jetson a través del V5 Brain.
  • 6x USB A a microcables de 18 pulgadas: para conectar el cerebro V5 al jetson. Tenga en cuenta que solo se utilizará un cable por robot V5. Los 4 cables restantes serán reemplazos si es necesario.
  • 2x Intel Dual Band Wi-Fi para Jetson Nano: para conectar las antenas WI-FI al Jetson.
  • 4x Antenas Wi-Fi: para conectarse a la Intel Dual Band Wi-Fi para Jetson Nano.
  • 2x Ventilador de refrigeración para Jetson Nano: para garantizar que el Jetson no se sobrecaliente.
  • 2x Cámara de profundidad Intel D435 RealSense: para leer el color y la distancia de los objetos en el campo.

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