Configuración de un brazo robótico VEX GO – Biblioteca VEX

Al comenzar a crear un proyecto en VEXcode GO, los bloques de movimiento, imán y detección ocular no aparecerán en la caja de herramientas hasta que se haya configurado un brazo robótico.

Solo puede configurar una compilación por proyecto.

Nota: Esta configuración se puede utilizar para las compilaciones Code Robot Arm (1 eje) o Code Robot Arm (2 ejes). Tenga en cuenta que la construcción del brazo robótico de código (1 eje) solo incluye el motor base, pero el motor del brazo seguirá apareciendo en los bloques de movimiento y en la ventana de dispositivos.

Adición de un brazo robótico

Barra de herramientas VEX GO con el icono Dispositivos resaltado a la izquierda del icono Consola del monitor.

Para configurar un brazo robótico, seleccione el botón Dispositivos para abrir la ventana Dispositivos.

Menú Dispositivos VEX GO con el botón Agregar un dispositivo resaltado.

Selecciona "Agregar un dispositivo".

Menú Dispositivos VEX GO después de seleccionar el botón Agregar un dispositivo. La opción Brazo del robot está resaltada.

Selecciona "BRAZO ROBÓTICO".

Menú VEX GO Devices después de seleccionar la opción Robot Arm. Se enumera la configuración del Brazo Robótico, correspondiendo cada dispositivo a un puerto específico en el Cerebro. La lista de dispositivos lee Motor de brazo en el puerto 1, Electroimán en el puerto 3, Motor de base en el puerto 4 y, finalmente, Ojo en el puerto del ojo.

Una vez seleccionado el Brazo Robot, aparecerá una lista de puertos. Compruebe que todos los puertos asignados coincidan con su compilación terminada. Esta lista NO incluye el sensor ocular, que debe conectarse al puerto del sensor ocular en el GO Brain.

Nota: Si ha construido el brazo robótico Code (1 eje), su GO Brain no tendrá un motor enchufado en el puerto 1. Aún podrá usar los bloques de movimiento para controlar el motor base.

Menú VEX GO Devices después de seleccionar la opción Robot Arm. Se muestra la configuración del brazo del robot y se resalta el botón Listo en la esquina inferior derecha.

Seleccione ‘HECHO’ para completar la configuración o ‘CANCELAR’ para volver al menú Dispositivos.

Nota: Al seleccionar "Cancelar", se cerrará la configuración del brazo robótico y volverá a la ventana Dispositivos sin dispositivos configurados.

VEX GO Workspace con la caja de herramientas de bloques mostrada. Las categorías de bloque de movimiento e imán y los bloques de detección ocular ahora están disponibles para su uso con el brazo robótico.

Ahora que se ha configurado el brazo robótico, las categorías de bloque de movimiento e imán y los bloques de detección ocular aparecerán en la caja de herramientas.

Eliminar un brazo robótico

Menú Dispositivos VEX GO después de seleccionar el dispositivo Robot Arm. El botón Eliminar en la esquina inferior izquierda está resaltado.

También se puede eliminar un brazo robótico seleccionando la opción "ELIMINAR" en la parte inferior de la pantalla.