El expansor de 3 hilos es un dispositivo que se puede conectar al puerto inteligente de un cerebro V5 y crea ocho ubicaciones adicionales para conectar dispositivos de 3 hilos.
¿Qué es el expansor de 3 hilos?
El Expansor de 3 hilos es un dispositivo que se utiliza para agregar puertos adicionales de 3 hilos al Cerebro V5. El Expansor de 3 hilos tiene un Puerto Inteligente V5 en un extremo para conectarse al Cerebro V5 y ocho puertos de 3 hilos en el otro.
El otro lado del Expansor de 3 hilos tiene ocho puertos de 3 hilos.
¿Por qué usar un expansor de 3 hilos?
Al comenzar un proyecto, puede parecer imposible usar los ocho puertos de 3 cables en el cerebro V5. Sin embargo, a medida que los proyectos y los robots avanzan, los puertos de 3 cables comienzan a llenarse rápidamente.
Cada dispositivo enumerado aquí requiere el uso de al menos un puerto de 3 cables.
- Cada telémetro ultrasónico requiere una entrada y un puerto de salida de 3 hilos.
- El seguimiento de línea más efectivo requiere tres rastreadores de línea, cada uno con un puerto de 3 cables.
- Cada codificador de eje óptico requiere dos puertos de 3 hilos.
- Cada sensor analógico, como un potenciómetro, requiere un puerto de 3 hilos.
- Cada sensor digital, como un interruptor de parachoques, requiere un puerto de 3 cables.
- Las salidas digitales, como los indicadores LED y las válvulas de solenoide neumáticas, también requieren un puerto de 3 cables.
Los puertos de 3 cables en el cerebro V5 se pueden llenar rápidamente. El Expansor de 3 hilos puede agregar ocho puertos adicionales y duplicar la cantidad de puertos de 3 hilos que se pueden utilizar para el comportamiento robótico avanzado.
Cómo usar un expansor de 3 hilos
El expansor de 3 hilos se puede conectar a cualquiera de los 21 puertos inteligentes del V5 Brain conectando un cable inteligente V5 entre el V5 Brain y el puerto inteligente del expansor.
Asegúrese de que el cable inteligente esté completamente insertado y bloqueado en los puertos tanto del cerebro V5 como del expansor de 3 hilos.
Cualquier dispositivo de 3 hilos o un cable de extensión de 3 hilos para un dispositivo se puede conectar a cualquiera de los ocho puertos de 3 hilos en el expansor de 3 hilos. Asegúrese de que el cable de 3 hilos esté completamente insertado en el puerto de 3 hilos. El puerto y el cable de 3 hilos tienen una llave que solo debe permitir que el cable se enchufe con una orientación.
Los puertos de 3 hilos en el expansor de 3 hilos se designan secuencialmente como puertos A a H de izquierda a derecha.
El Expansor de 3 hilos debe emparejarse con VEXcode V5 o VEXcode Pro V5 para crear un proyecto de usuario para el Cerebro V5.
Cómo montar un expansor de 3 hilos
El dispositivo se puede montar fácilmente en cualquier pieza del metal estructural VEX.
El expansor de 3 hilos tiene un orificio de montaje. Este orificio de montaje pasa a través del dispositivo en el que se puede colocar un tornillo. Este tornillo se puede insertar en el orificio de una pieza de metal estructural para unirlo con una tuerca. En la parte inferior del expansor de 3 hilos hay un saliente redondo que encajará en un orificio del metal estructural y proporcionará un segundo punto de contacto para el dispositivo.
Cómo configurar dispositivos con el Expansor de 3 hilos
Iniciar VEXcode V5
Seleccione el ícono Dispositivos.
Selecciona "Agregar un dispositivo".
Seleccione "EXPANSOR DE 3 HILOS".
Seleccione el puerto inteligente en el que está conectado el expansor de 3 cables en el cerebro V5. Una vez elegido el puerto, seleccione ‘HECHO’.
Nota: el nombre del Expansor de 3 hilos se puede cambiar en la ventana de texto de Expansor1 a un nombre diferente. Para obtener más información sobre cómo cambiar el nombre de los dispositivos, consulte el artículo Dispositivos de 3 cables de la Biblioteca VEX.
Para agregar un dispositivo de 3 cables al Expansor, seleccione "Agregar un dispositivo".
Nota: en este ejemplo, suponga que hay un interruptor de parachoques conectado al puerto "A" de 3 cables en el expansor de 3 cables.
Selecciona "3 CABLES".
Selecciona "PARACHOQUES".
En "Seleccionar fuente de 3 cables", seleccione "Expander1". También es necesario seleccionar el puerto. Seleccione el puerto ‘A’, luego ‘HECHO’ para finalizar la configuración del dispositivo.
Para obtener más información sobre la arquitectura de puertos de 3 cables