La mayor mejora del controlador V5 es su pantalla. La pantalla permite a los usuarios iniciar y detener programas de forma remota, ver el nivel de batería del robot y ver el estado de la radio. Durante la competencia, los conductores y copilotos atados pueden ver el reloj de la competencia y el estado del juego. La pantalla admite 10 idiomas.
Los programadores pueden enviar datos y texto multilingüe a la pantalla para depurar e información del controlador. Se pueden enviar mensajes independientes a cada controlador cuando se utilizan dos controladores conectados.
El controlador utiliza una batería recargable interna con un tiempo de funcionamiento de 10 horas y una larga duración de la batería. La batería está diseñada para funcionar todo el día en eventos sin necesidad de recargarla. La carga se realiza a través de un cable micro USB y tarda aproximadamente 1 hora.
Características:
- Se utilizan dos puertos inteligentes para conectar al cerebro y conectar dos controladores.
- Un puerto de control de campo para competiciones
- USB para carga y para programación y depuración inalámbricas
- 12 botones son totalmente configurables por los programas del usuario
- Los botones también se utilizan para navegar por el menú cuando un programa no se está ejecutando
- Dos joysticks de 2 ejes para un control preciso del robot
Programación del controlador | ||
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Eventos cuando(Controller.button.pressed) cuando(Controller.button.released) cuando(Controller.axis.changed) Configuración Controller.screen.setCursor() |
Acciones Controller.screen.print() Controller.screen.clearScreen()) Controller.screen.clearLine() Controller.screen.newLine( )Controller.screen.widget ( )Controller.rumble ( ) Controller.button.pressing() Controller.axis.position() |
Especificaciones del controlador V5 | Joystick VEXnet | |
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Interfaz de usuario | Retroiluminación LCD monocromática incorporada de 128 x 64 píxeles con LED blancos o rojos |
3 LEDs rojos y verdes 27 patrones de parpadeo LED |
Funciones de la interfaz | Seleccionar, iniciar, detener programas Robot y controlador y nivel de batería del socio Tipo de enlace de radio e intensidad de señal Indicación del modo de competencia Selección de idioma (10 opciones) |
Controlador LED Robot LED Enlace LED Juego LED |
Comentarios del usuario | Hasta (3) líneas de texto multilingüe en la pantalla LCD o en el reloj del juego, estado de la batería y (1) línea de texto |
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Inalámbrico | Descarga y depuración de VEXnet 3.0 y Bluetooth 4.2 a 200 kbps |
Descarga y depuración de VEXnet 2.0 a 90 kbps |
Eje analógico | 2 joysticks | 2 joysticks |
Botones | 12 | 12 |
Función adicional | Motor estruendo háptico | Sensor de inclinación |
Tipo de batería | Li-ion | Seis celdas AAA recargables |
Tiempo de funcionamiento de la batería | 8-10 horas | Menos de 1 hora |
Tiempo de carga de la batería | 1 hora | |
Tipo de controlador asociado | Controlador V5 | Joystick VEXnet o Joystick de socio |
Peso | 0,77libras (350 g) | 0.47 lbs (213g) |