Comprender el rendimiento del controlador V5

Controlador V5

La mayor mejora del controlador V5 es su pantalla. La pantalla permite a los usuarios iniciar y detener programas de forma remota, ver el nivel de batería del robot y ver el estado de la radio. Durante la competencia, los conductores y copilotos atados pueden ver el reloj de la competencia y el estado del juego. La pantalla admite 10 idiomas.

Pantallas del controlador

Los programadores pueden enviar datos y texto multilingüe a la pantalla para depurar e información del controlador. Se pueden enviar mensajes independientes a cada controlador cuando se utilizan dos controladores conectados.

El controlador utiliza una batería recargable interna con un tiempo de funcionamiento de 10 horas y una larga duración de la batería. La batería está diseñada para funcionar todo el día en eventos sin necesidad de recargarla. La carga se realiza a través de un cable micro USB y tarda aproximadamente 1 hora.

Características:

  • Se utilizan dos puertos inteligentes para conectar al cerebro y conectar dos controladores.
  • Un puerto de control de campo para competiciones
  • USB para carga y para programación y depuración inalámbricas
  • 12 botones son totalmente configurables por los programas del usuario
  • Los botones también se utilizan para navegar por el menú cuando un programa no se está ejecutando
  • Dos joysticks de 2 ejes para un control preciso del robot
Programación del controlador
Eventos
cuando(Controller.button.pressed)
cuando(Controller.button.released)
cuando(Controller.axis.changed)

Configuración
Controller.screen.setCursor()
Acciones
Controller.screen.print()
Controller.screen.clearScreen())
Controller.screen.clearLine()
Controller.screen.newLine(
)Controller.screen.widget (
)Controller.rumble (

)
Controller.button.pressing()
Controller.axis.position()
  Especificaciones del controlador V5 Joystick VEXnet
Interfaz de usuario
Retroiluminación LCD monocromática incorporada de 128 x 64 píxeles con LED blancos o rojos
3 LEDs rojos y verdes
27 patrones de parpadeo LED
Funciones de la interfaz Seleccionar, iniciar, detener programas
Robot y controlador y nivel de batería del socio Tipo de enlace de
radio e intensidad de señal Indicación
del modo de
competencia Selección de idioma (10 opciones)
Controlador LED
Robot LED
Enlace LED
Juego LED
Comentarios del usuario Hasta (3) líneas de texto multilingüe en la pantalla LCD
o en el reloj del juego, estado de la batería y (1) línea de texto
 
Inalámbrico
Descarga y depuración de VEXnet 3.0 y Bluetooth 4.2 a 200 kbps

Descarga y depuración de VEXnet 2.0 a 90 kbps
Eje analógico 2 joysticks 2 joysticks
Botones 12 12
Función adicional Motor estruendo háptico Sensor de inclinación
Tipo de batería Li-ion Seis celdas AAA recargables
Tiempo de funcionamiento de la batería 8-10 horas Menos de 1 hora
Tiempo de carga de la batería 1 hora  
Tipo de controlador asociado Controlador V5 Joystick VEXnet o Joystick de socio
Peso 0,77libras (350 g) 0.47 lbs (213g)

 

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