Uso de programas de piloto automático - IQ Brain (1ª generación)

El programa Autopilot es un programa predeterminado disponible en el firmware de Robot Brain v1.11 o superior. Con el programa de piloto automático, su robot de piloto automático (consulte las instrucciones de construcción de Clawbot IQ) puede explorar una habitación por sí mismo, sin necesidad de un controlador. Contiene tres modos integrados para explorar: modo aleatorio, espiral y cortacésped.

Modo aleatorio

Diagrama que representa el programa Random Mode Autopilot. Arriba, se muestra al robot encontrándose con un obstáculo y girando en una dirección aleatoria. A continuación, se muestra el sensor de color que responde al color rojo y el LED táctil se ilumina en rojo.

El robot explorará tu habitación al azar conduciendo en línea recta. Cuando encuentre obstáculos, retrocederá, girará una cantidad aleatoria y partirá en una nueva dirección.

Este es el modo de exploración predeterminado del piloto automático; al tocar el LED táctil durante este modo, cambiará al modo espiral.

El LED táctil se iluminará en rojo cuando esté en este modo; cuando el sensor de color vea un objeto rojo, el robot cambiará a este modo.


Modo espiral

Diagrama que representa el programa de piloto automático en modo espiral. Arriba, el robot se muestra conduciendo en una espiral hacia afuera. A continuación, se muestra el sensor de color que responde al color azul y el LED táctil se ilumina en azul.

El robot comenzará a explorar conduciendo en una espiral con un radio cada vez mayor. Cuando se encuentra con un obstáculo, el robot se dirigirá a una nueva ubicación y comenzará a girar en espiral de nuevo.

Al tocar el LED táctil durante este modo, cambiará al modo cortacésped si hay un sensor giroscópico conectado, o al modo aleatorio si el sensor giroscópico no está conectado.

El LED táctil se iluminará en azul en este modo; cuando el sensor de color vea un objeto azul, el robot cambiará a este modo.


Modo cortacésped

Diagrama que representa el programa de piloto automático del modo cortacésped. Arriba, se muestra al robot conduciendo en filas paralelas como si cortara el césped. A continuación, se muestra el sensor de color que responde al color verde y el LED táctil brilla en verde.

El robot comenzará a explorar tu habitación conduciendo de un lado a otro, como si estuviera cortando el césped. Cuando se encuentra con un obstáculo, se alejará y continuará en la dirección opuesta.

Al tocar el LED táctil durante este modo, cambiará al modo aleatorio.

El LED táctil se iluminará en verde en este modo; cuando el sensor de color vea un objeto verde, el robot cambiará a este modo.

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