El sensor de distancia en el robot VR informa la distancia entre el robot VR y el objeto más cercano. El sensor calcula la distancia utilizando el tiempo que tarda la luz láser en rebotar en un objeto y volver al sensor.
Sensor de distancia en el robot VR
El sensor de distancia es un sensor que informa la distancia entre el robot VR y el objeto sólido más cercano.
El sensor de distancia utiliza los mismos principios que los dispositivos de sonar para medir el sonido. Envía un pequeño pulso de luz láser con su emisor a un lado del sensor, y luego multiplica el tiempo que tarda la luz en reflejarse hacia el receptor al otro lado del sensor. El sensor calcula la distancia en función del tiempo que tardó el pulso en realizar el viaje de ida y vuelta. Luego, el sensor de distancia informa al robot de realidad virtual qué tan lejos está el objeto más cercano.
El ancho del rango de visión de los sensores de distancia cambia a medida que se ve más lejos de la parte delantera del robot VR:
- El sensor puede detectar objetos dentro de un campo de visión de 10 grados cuando se buscan objetos a menos de 1000 milímetros (~ 39 pulgadas) de distancia.
- El sensor puede detectar objetos dentro de un campo de visión de 5 grados cuando se buscan objetos entre 1000 milímetros (~ 39 pulgadas) y 2000 milímetros (~ 78 pulgadas) de distancia.
- El sensor puede detectar objetos dentro de un campo de visión de 2 grados cuando se buscan objetos a más de 2000 milímetros (~ 78 pulgadas) de distancia.
Usos comunes del sensor de distancia
El sensor de distancia puede detectar si hay un objeto frente al robot VR. Esto se puede utilizar para evitar un obstáculo.
| Bloques VEXcode VR | Parque infantil Wall Maze | |
| VEXcode VR Python | ||
def main(): |
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El sensor de distancia puede medir la distancia entre la parte frontal del sensor de distancia y la parte frontal del objeto. Esto puede ser útil para completar un laberinto sin chocar continuamente contra las paredes o para evitar un objeto. |
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| Bloques VEXcode VR | Parque infantil Dynamic Castle Crasher | |
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| VEXcode VR Python | ||
def main(): |
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En este ejemplo, el robot VR avanzará si el sensor de distancia encuentra un objeto. Si no detecta un objeto, el robot VR girará a la derecha y seguirá buscando un objeto. Nota: Este ejemplo encontrará el primer edificio, pero necesita mejoras para evitar caerse de la mesa. |
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Uso del sensor de distancia con bloques VEXcode VR
Los bloques utilizados con el sensor de distancia se pueden encontrar en la categoría de detección.
<Distancia objeto encontrado> Bloque
El sensor de distancia detecta si hay un objeto frente a él utilizando el> bloque de objetos <Distancia encontrada. El sensor de distancia puede detectar un objeto o superficie a 3000 mm (~118 pulgadas) del sensor.
El> bloque de objeto <Distancia encontrada es un bloque booleano que devuelve una condición como verdadero o falso y se ajusta dentro de cualquier bloque con espacios hexagonales (de seis lados) para otros bloques.
Para obtener más información sobre los bloques booleanos, consulta este artículo.
El valor del <Distance found object> bloque es un bloque booleano que informa verdadero cuando el sensor de distancia está cerca de un objeto e informa falso cuando no está lo suficientemente cerca de un objeto.
Verdadero o falso se informará y aparecerá en la Consola del monitor.
Para obtener más información sobre la Consola del monitor, consulta este artículo.
(Distancia desde) Bloque
Usando el bloque (Distancia desde), el sensor de distancia puede informar la distancia del objeto más cercano en milímetros (mm) o pulgadas.
El bloque (Distancia desde) informa los valores numéricos y cabe dentro de cualquier bloque con espacios ovalados.
Para obtener más información sobre los bloques de reportero, consulta este artículo.
El valor del bloque (Distancia desde) en unidades de milímetros (mm) o pulgadas se puede mostrar en la Consola del monitor en VEXcode VR.
Para obtener más información sobre la Consola del monitor, consulta este artículo.
Uso del sensor de distancia en VEXcode VR Python
Para comenzar a programar el sensor de distancia con Python, primero deberá abrir un proyecto de texto VEXcode VR. Para obtener más información, consulta este artículo.
A continuación, busque la categoría Detección en la Caja de herramientas y busque los comandos found_object y get_distance. Estas son funciones que informan un valor booleano o un valor numérico sobre el sensor.
Para agregar el comando al proyecto, puede arrastrar el comando desde el cuadro de herramientas o escribir el comando en el espacio de trabajo con la función Autocompletar.
Para obtener más información sobre Autocompletar en VEXcode VR con Python, consulta este artículo.
def main(): |
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Se puede usar un bucle while con sensores en su robot cuando desee que su robot haga algo como conducir hasta que el sensor de distancia esté a 50 mm o menos de una pared, luego deténgase o gire. En este proyecto, el robot avanzará mientras el sensor de distancia informa un valor superior a 50 mm y dejará de conducir cuando el sensor de distancia esté a menos de 50 mm de una pared. |
def main(): |
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El valor de los comandos get_distance y found_object se puede mostrar en la Consola del monitor en VEXcode VR. Para obtener más información sobre el uso de la Consola del monitor en VEXcode VR Python, consulte este artículo. |