El robot VEX VR tiene una multitud de sensores, incluidos dos sensores oculares.
Sensores oculares en el robot VR
El robot VR tiene dos sensores oculares, uno que mira hacia adelante y otro que mira hacia abajo. Los sensores pueden detectar si hay un objeto presente, así como detectar el color (rojo, verde, azul, ninguno).
Los valores del sensor ocular se pueden mostrar en el panel de control en VEXcode VR. Para obtener más información sobre el Panel de control, consulta el artículo Panel de control - Funciones del patio de recreo - VEXcode VR.
Los valores del sensor ocular se pueden mostrar en la consola del monitor en VEXcode VR. Para obtener más información sobre la Consola del monitor, consulte este artículo.
Para monitorear los valores de los sensores en VEXcode VR Python, se debe agregar el comando monitor_sensors al proyecto. Para obtener más información sobre el monitoreo de sensores en VEXcode VR con Python, consulte este artículo.
Bloques VEXcode VR utilizados con los sensores oculares
<Color near object> bloque
El <Color near object> bloque informa si el sensor ocular está lo suficientemente cerca de un objeto como para detectar un color (rojo, verde, azul, ninguno).
El sensor frontal o inferior del ojo se puede seleccionar en el menú desplegable del bloque.
El <Color near object> bloque es un bloque booleano que informa verdadero cuando el sensor ocular está cerca de un objeto que tiene colores detectables, e informa falso cuando no está lo suficientemente cerca de un objeto con colores detectables.
<Color sensing> bloque
El bloque de detección de color informa si el sensor ocular detecta un color específico.
El sensor frontal o inferior del ojo se puede seleccionar en el menú desplegable del bloque.
El color que busca el sensor ocular se puede seleccionar en el menú desplegable del bloque.
El <Color sensing> bloque es un bloque booleano que informa verdadero cuando el sensor ocular detecta el color seleccionado e informa falso cuando no detecta el color seleccionado.
Comandos de Python VEXcode VR utilizados con el sensor ocular
comando near_object
El comando near_object informa si el sensor ocular está lo suficientemente cerca de un objeto como para detectar un color (rojo, verde, azul, ninguno). El sensor ocular frontal o inferior se puede seleccionar al arrastrar un comando desde la Caja de herramientas o al escribir el comando.
El comando near_object es un booleano que informa verdadero cuando el sensor ocular está cerca de un objeto que tiene colores detectables, e informa falso cuando no está lo suficientemente cerca de un objeto con colores detectables.
Para monitorear los valores de los sensores en VEXcode VR Python, se debe agregar el comando monitor_sensors al proyecto. Para obtener más información sobre el monitoreo de sensores en VEXcode VR con Python, consulte este artículo.
detectar Comando
El comando de detección informa si el sensor ocular detecta un color específico. El sensor ocular frontal o inferior se puede seleccionar al arrastrar un comando desde la Caja de herramientas o al escribir el comando.
El color que busca el sensor ocular se puede seleccionar a través de la función de autocompletar al agregar el comando. Para obtener más información sobre el uso de la función de autocompletar en VEXcode VR con Python, consulte este artículo.
El comando detecta es un booleano que informa verdadero cuando el sensor ocular detecta el color seleccionado e informa falso cuando no detecta el color seleccionado.
Para monitorear los valores de los sensores en VEXcode VR Python, se debe agregar el comando monitor_sensors al proyecto. Para obtener más información sobre el monitoreo de sensores en VEXcode VR con Python, consulte este artículo.
Uso del sensor del ojo frontal en un proyecto VEXcode VR
El robot VR puede usar el sensor de ojo frontal para iniciar una secuencia de comportamientos cuando se detecta un objeto o color. Esto puede incluir conducir hasta que se detecte un objeto (como una pared, un disco o un castillo) y luego dejar de conducir para evitar un choque o conducir y detectar un color específico y ejecutar una acción en función del color detectado.
| Bloques VEXcode VR | Parque infantil Wall Maze | |
|---|---|---|
| VEXcode VR Python | ||
def main(): |
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En este ejemplo, utilizando el Wall Maze Playground, el VR Robot avanzará hasta que detecte que está cerca de un objeto, en este caso la pared, y luego dejará de conducir. |
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| Disk Color Maze Playground |
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| Bloques VEXcode IQ |
| VEXcode IQ Python |
def main(): |
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En este ejemplo en el Disk Maze Playground, el VR Robot avanzará hasta que el Front Eye Sensor detecte un objeto verde, luego se detendrá y esperará, antes de conducir en reversa. Observe que en el panel de control, los valores del sensor del ojo frontal informan que se detectó un objeto y el color de ese objeto (disco) es verde. |
Uso del sensor Down Eye en un proyecto VEXcode VR
El sensor Down Eye se puede usar en los parques infantiles para ayudar a detectar el color de los discos en el parque infantil Disk Mover, encontrar el borde del parque infantil Castle Crasher y más. Una cosa a tener en cuenta sobre el sensor Down Eye es que está ajustado para no detectar el suelo de un patio de recreo como un objeto. Otros elementos, como los discos, se registrarán como un objeto.
| Bloques VEXcode VR | Disk Mover Playground | |
|---|---|---|
| VEXcode VR Python | ||
def main(): |
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Este proyecto se puede utilizar con Disk Mover Playground. En este proyecto, el robot VR avanzará hasta que el sensor Down Eye detecte azul, luego dejará de conducir y configurará el electroimán en "impulso" para recoger el disco. |
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| Bloques VEXcode VR | Parque infantil Castle Crasher | |
|---|---|---|
| VEXcode VR Python | ||
def main(): |
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En este ejemplo en el patio de recreo Castle Crasher, el robot VR conducirá hasta que el sensor Down Eye detecte el borde rojo. |
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