Este electroimán en el robot VEX VR se puede controlar para recoger y soltar discos con núcleos metálicos.


¿Qué es un electroimán?

VEXcode VR Playground con el robot Electromagnético y espacios de trabajo de codificación basados en bloques y Python

Un electroimán es un tipo específico de imán donde el campo magnético es producido por una corriente eléctrica. El robot VEX VR tiene un electroimán para recoger y dejar discos que contienen núcleos metálicos.

Electroimán montado en el parachoques delantero del robot VR

El electroimán del robot VEX VR está ubicado en la parte frontal del robot apuntando hacia el patio de recreo actualmente en uso.


Cómo funcionan los electroimanes

Bloques VEXcode VR

Electroimán montado en el parachoques delantero del robot VR

VEXcode VR Python

def main():
magnet.energize(BOOST)

En patios de recreo específicos en VEXcode VR, hay discos con núcleos metálicos que se pueden usar con el electroimán.

Al configurar el electroimán para "aumentar", el usuario puede energizar el imán.

El robot VR utiliza el electroimán para recoger discos en el patio de juegos del desplazador de discos

Cualquier disco debajo del electroimán será recogido por el robot de realidad virtual.

Bloques VEXcode VR

El robot VEXcode VR utiliza un electroimán para recoger un disco

VEXcode VR Python 

def main():
magnet.energize(DROP)

Al configurar el electroimán para que "caiga", el usuario desactiva el imán.

Electroimán montado en el parachoques delantero del robot VR

Se eliminará cualquier disco que esté actualmente en poder del Electroimán del Robot de RV.


Usos en VEXcode VR

Bloques VEXcode VR Área de juegos de transporte de discos
Electroimán montado en el parachoques delantero del robot VEXcode VR VEXcode VR Playground con el robot electroimán seleccionado en el menú del robot
VEXcode VR Python
def main():
drivetrain.drive_for(FORWARD, 700, MM)
drivetrain.turn_for(LEFT, 90, DEGREES)
magnet.energize(BOOST)
drivetrain.drive_for(FORWARD, 300, MM)
wait(2, SECONDS)
magnet.energize(DROP)

El electroimán VEXcode VR Robot se puede utilizar en el patio de juegos de transporte de discos. Los discos de diferentes colores se encuentran dentro de un área amurallada. En el siguiente ejemplo, el robot VR avanza hacia las paredes del castillo, gira a la izquierda y luego recoge y suelta un disco azul.

Robot VEXcode VR que muestra la ubicación del electroimán y los componentes etiquetados

Para un desafío adicional, intenta apilar los discos uno encima del otro. Si bien el electroimán solo puede contener un disco a la vez, el usuario puede apilar dos discos en alto y seguir viajando por la pila.

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