La función Project Stepping proporciona al usuario importantes pistas visuales que ayudan a solucionar problemas o a comprender mejor el flujo de un proyecto. Cuando se ejecuta un proyecto, el robot VR se ejecutará según las instrucciones, pero puede que no sea como pretendía el usuario. Tener la capacidad de ver los bloques que se ejecutan un paso a la vez le da al usuario una mejor visión de qué bloques pueden estar causando el error.
Cómo usar la función de paso a paso del proyecto
Seleccione el botón Step ubicado en la parte superior derecha de la barra de herramientas VEXcode VR.
Una vez seleccionado, aparecerá un resaltado verde alrededor del bloque "cuando comenzó" para indicar dónde está comenzando el programa, y luego se mueve inmediatamente para resaltar el primer bloque de la pila. El resaltado permanecerá en el primer bloque después de "cuando se inició" hasta que se vuelva a seleccionar el botón Step.
Vuelva a seleccionar el botón de paso para ejecutar el bloque que está resaltado. Una vez que se haya ejecutado el bloque, el siguiente bloque se resaltará.
Continúe usando el botón de paso para ejecutar el proyecto un bloque a la vez.
Depuración con la función Project Stepping
La función Project Stepping ralentiza el flujo del proyecto y proporciona comentarios visuales inmediatos. Esto permite al usuario pasar por el proyecto un bloque a la vez para observar el comportamiento y corregir errores.
En este ejemplo, la intención es que el robot VR dibuje un cuadrado (avance 800 mm y gire a la derecha 90 grados, 4 veces para crear un cuadrado). Sin embargo, hay un giro equivocado en el proyecto.
Ejecute el proyecto paso a paso utilizando la función Project Stepping hasta que se observe un error.
Corrija el error.
A continuación, ejecute el proyecto de nuevo desde el principio utilizando la función Project Stepping. Repita este proceso hasta que el proyecto se ejecute correctamente.