El robot VEX VR está equipado con sensores, controles y muchas características físicas. En VEXcode VR, solo hay un robot y ya está preconfigurado. Esto elimina la necesidad de una configuración de robot o un proyecto de plantilla predeterminado.
Controles del robot
El robot VR tiene los siguientes controles:
- Una transmisión con un giroscopio. Esto habilita la categoría de comandos "Tren de transmisión" en la caja de herramientas de VEXcode VR.
- Un electroimán para recoger discos con núcleos metálicos.
- Una función de "dibujo a lápiz" que permite colocar un lápiz hacia arriba (para no dibujar) o hacia abajo (para dibujar).
El bolígrafo en el robot VR se puede usar para:
- Rellenar un área con color determinado mediante valores RGB
- Establecer el color del bolígrafo utilizando valores RGB
- Dibuja líneas en cinco anchos diferentes
Para obtener más información sobre el lápiz en el robot de realidad virtual, consulta este artículo.
Atributos físicos del robot
El robot VR tiene los siguientes atributos físicos a escala:
- Las ruedas tienen un diámetro de 50 mm.
- La distancia entre ejes (la distancia entre el centro de la rueda delantera y el centro de la rueda trasera) es de aproximadamente 50,8 mm.
- La longitud del robot VR es de 133 mm.
Sensores de robot
El robot VR tiene los siguientes sensores:
- Codificadores de motor de 360 grados por revolución de rueda.
- El sensor ocular frontal también actúa como un sensor de distancia y devuelve la distancia de un objeto detectado en mm y pulgadas.
- Un sensor giroscópico integrado en la transmisión. El sentido de las agujas del reloj es positivo.
- Dos sensores oculares, uno que mira hacia adelante y el otro hacia abajo. Estos sensores pueden detectar si hay un objeto presente. Si lo hay, el sensor también puede detectar el color (rojo, verde, azul, ninguno).
- Un sensor de ubicación que lee (X,Y) coordenadas desde el punto de giro central del robot VR.