Descripción
El sensor de luz es un sensor que utiliza una fotorresistencia para medir la intensidad de la luz. Es uno de los sensores de la serie 3-Wire. El sensor cuenta con un único orificio de montaje que permitirá su fijación a la estructura del robot.
Los sensores de 3 hilos son compatibles con el cerebro del robot V5 o la corteza. El cable del sensor se puede extender utilizando un cable de extensión de 3 hilos.
Para que el sensor de luz funcione con el V5 Brain, el cable del sensor debe insertarse completamente en un puerto V5 Brain de 3 hilos. Nota: El conector del cable de los sensores está enchavetado para encajar en el puerto con una orientación específica.
| Sensor de luz | Cable del sensor completamente insertado |
Cómo funciona el sensor de luz
El sensor de luz funciona gracias a una fotorresistencia montada en el centro de su carcasa. Esta fotorresistencia cambia su valor de resistencia dependiendo de la cantidad de luz incidente que brilla en el sensor.
El sensor de luz es un sensor analógico. Esto significa que el sensor tomará una fuente de 5v del cerebro V5 y la fotorresistencia cambiará este valor a un valor entre 5v y 0v dependiendo de la exposición a la luz. El voltaje devuelto al cerebro V5 se convertirá en un porcentaje de brillo de la luz.
Debido a la naturaleza analógica del sensor, es necesario establecer un umbral de brillo de la luz para un valor devuelto. En otras palabras, si la luz que brilla en el sensor está demasiado cerca de la intensidad de la luz de fondo, el sensor de luz no podrá detectar una diferencia. Se debe usar un cierto umbral de mayor porcentaje de brillo por encima de la luz de fondo para que se pueda detectar una diferencia más allá de la fluctuación normal de los valores analógicos devueltos por la luz de fondo.
Es posible que se pueda detectar una luz tenue en una habitación oscura, pero una luz tenue no se detectará en una habitación bien iluminada.
El sensor de luz debe emparejarse con un lenguaje de programación como VEXcode V5 o VEXcode Pro V5 para crear un programa de usuario para que el cerebro use el valor del porcentaje de brillo para controlar el comportamiento del robot.
Usos comunes del sensor de luz:
Los sensores de luz se utilizan con mayor frecuencia en las aplicaciones en el aula y pueden proporcionar actividades divertidas y desafíos de programación efectivos. Algunos ejemplos de estos son:
Desactivación del robot: se puede colocar un sensor de luz en el robot y luego escribir un programa para el robot para que conduzca en el aula, pero si las luces de la habitación están apagadas, el sensor actuará como una parada de emergencia y el robot dejará de ejecutar su programa.
Los sensores fotográficos se utilizan de manera similar en los aparatos de iluminación. Aunque en este caso, la lámpara se encenderá cuando oscurezca y se apagará cuando vuelva la luz de fondo. Las luces solares decorativas de jardín funcionan así.
Conducción "ligera": se puede colocar un sensor de luz en el lado derecho del robot y un segundo sensor de luz en el lado izquierdo. El robot se puede programar para que, si se coloca en una habitación oscura, conduzca recto. Si se dirige una linterna al sensor derecho, el robot girará a la derecha. Si la luz se dirige al sensor izquierdo, el robot girará a la izquierda y si ambos sensores están iluminados, el robot se detendrá.
Etiqueta de linterna: esta actividad requiere que cada robot tenga un sensor de luz, una linterna VEX y un interruptor de parachoques VEX v2. El juego tiene lugar entre dos equipos de robots y se juega en un aula oscura. Durante el juego, cuando la linterna VEX ilumina el sensor de luz de un oponente, "congela" la transmisión del robot hasta que un compañero de equipo presiona un interruptor de parachoques VEX en el robot que habilita la transmisión una vez más. El juego termina cuando todos los compañeros de un equipo están congelados.
Nota: la linterna VEX se puede alimentar configurando uno de los puertos de 3 cables del V5 Brain a Digital Out Low.
Usos de un sensor de luz en un robot de competición:
El uso más común de un sensor de luz en un robot de competición es que el sensor sirva como puerta fotográfica. En esta aplicación, se puede utilizar un sensor de luz para indexar y/o controlar las piezas de juego a medida que suben por un sistema transportador o un sistema de deslizamiento en un robot.
El sensor de luz se puede montar debajo de una pieza de lámina de policarbonato transparente o al ras entre dos piezas de metal estructural. Cuando una pieza de juego se desliza sobre el sensor de luz, bloquea la luz y el sensor puede detectar el objeto.
Este es un método de detección más efectivo que el uso de un sensor táctil que puede causar una obstrucción dentro del transportador o sistema de deslizamiento.
Indexación: Se puede colocar un sensor de luz en la entrada de un portaobjetos o sistema transportador. Cada vez que una pieza de juego pasa por encima del sensor, enviará una señal de conteo al cerebro V5.
El V5 Brain puede, a su vez, enviar un mensaje a la pantalla LED del V5 Controller. De esta manera, el operador humano puede saber cuántas piezas de juego hay en el sistema, incluso si no es posible realizar una verificación visual.
Control: Se puede colocar un sensor de luz al final de un sistema de deslizamiento o transportador. Cuando una pieza de juego bloquea la luz, el sensor puede enviar una señal al cerebro V5 y al operador humano de que el sistema está lleno y no se deben intentar recoger piezas de juego adicionales.