Uso del indicador LED V5 de 3 hilos – Biblioteca VEX

Descripción

El indicador LED (diodo emisor de luz) es un dispositivo que puede proporcionar retroalimentación visual. Los LED vienen en colores rojo, amarillo y verde.

Los indicadores LED son compatibles con el cerebro del robot V5 o la corteza. El indicador LED se puede insertar directamente en el cerebro. Sin embargo, en la mayoría de los casos, el LED se puede ver mejor cuando se usa en combinación con un cable de extensión de 3 hilos, por lo que se puede colocar en un lugar muy visible en el robot. La conexión entre el cable de extensión y el indicador LED debe envolverse con una envoltura eléctrica para asegurar y aislar la conexión. El indicador LED se puede unir a una pieza de metal estructural mediante bridas.

Diagrama que muestra los dispositivos V5 de 3 hilos con componentes y conexiones etiquetados, que ilustra la configuración y la funcionalidad dentro de la categoría V5.

Diagrama que ilustra los dispositivos V5 de 3 hilos, mostrando las conexiones y los componentes para un cableado e instalación adecuados en los sistemas de robótica Vex.

Cuando el indicador LED se utiliza con un cable de extensión de 3 hilos, es esencial que el indicador se inserte correctamente. El pin exterior del LED debe estar alineado con el cable blanco exterior del cable de extensión de 3 hilos (señal) y el pin central debe estar alineado con el cable rojo (+5V) a medida que se conectan los dos componentes.

Para que el indicador LED funcione con el V5 Brain, el sensor o su cable de extensión deben insertarse completamente en un puerto V5 Brain de 3 hilos.

Los indicadores LED se pueden comprar como un paquete aquí.

INDICADOR LED

Cable de & extensión de 3 hilos del indicador LED

Diagrama que ilustra los dispositivos V5 de 3 hilos, que muestra las conexiones y los componentes para una instalación y uso adecuados.

Diagrama de dispositivos V5 de 3 hilos que muestra las conexiones de cableado y los componentes, ilustrando la configuración y funcionalidad de los dispositivos en la categoría V5.

Cómo funciona el indicador LED

El funcionamiento del indicador LED es quizás uno de los más simples de todos los dispositivos de 3 hilos. Un programa de usuario puede enviar un comando "set LED on" al cerebro V5 y el LED recibirá energía. El programa también puede enviar un comando "set LED OFF" y el LED se apagará.

Poner el LED encendido

Activar LED APAGADO

Diagrama que ilustra los dispositivos de 3 hilos V5, que muestra las conexiones y los componentes para una instalación y funcionalidad adecuadas en la categoría V5.

Esto requiere que el indicador LED esté emparejado con un lenguaje de programación como VEXcode V5 o VEXcode Pro V5 para crear un programa de usuario.

Usos comunes de un indicador LED:

Algunas de las aplicaciones para el indicador LED incluyen: indicar que un programa de usuario está funcionando correctamente (solución de problemas de un programa), verificar el estado de otro sensor o proporcionar retroalimentación visual de que se ha alcanzado una condición en el robot.

Indicación dentro de un programa de usuario: Un indicador LED puede ser sustituido por una salida en un programa para proporcionar una señal visual segura. Por ejemplo, un indicador LED podría sustituir a un controlador de solenoide neumático para probar un programa de usuario. En este caso, el LED podría encenderse en lugar de que un cilindro neumático se encienda aleatoriamente si la lógica del programa no es correcta.

Controlador de solenoide neumático y cilindro neumático

Diagrama de los dispositivos de 3 hilos V5 que muestran las conexiones de cableado y las etiquetas de los componentes para una instalación y uso adecuados.

Una actividad divertida en el aula para presentar algunos conceptos de programación inicial es modelar un semáforo cronometrado utilizando indicadores LED. Un indicador LED rojo, amarillo y verde se puede pegar a una superficie en la secuencia de un semáforo. Luego desafíe a los estudiantes a crear un programa de usuario que simule un semáforo.

Verificación de un sensor: un uso común de un LED es verificar que un sensor haya proporcionado una lectura esperada. Por ejemplo, un telémetro ultrasónico podría emparejarse con un indicador LED. El LED podría programarse para iluminarse cuando un objeto (como una hoja de cartón) se mueve a una distancia programada específica (objetivo) desde el telémetro. La distancia entre el telémetro ultrasónico y el objeto se puede medir cuando se enciende el LED. La distancia objetivo se puede comparar con la distancia medida real y ajustar si es necesario.

Otra actividad divertida de programación en el aula es simular un popular juguete de lógica electrónica. Una vez más, se puede pegar un indicador LED rojo, amarillo y verde a una superficie, pero esta vez cada LED está emparejado con un interruptor de parachoques v2. El programa encenderá brevemente un LED, luego el jugador debe presionar el interruptor de parachoques correspondiente. Después de presionar el interruptor, se agregará un LED adicional a la secuencia, que se iluminará brevemente después de que se repita la primera iluminación LED.

Cada vez que la secuencia de luces coincide con la secuencia correcta de presionar los interruptores de parachoques, se agrega una luz adicional a la secuencia. Esto continúa hasta que el jugador gana haciendo coincidir todas las series de luces programadas o la secuencia de interruptores de parachoques presionados no coincide con la secuencia de luces y el juego ha terminado.

Comprobación de la condición de un robot : se puede proporcionar un ejemplo de verificación de una condición con otra actividad en el aula. En este caso, se podría montar un sistema de cinta transportadora robótica para modelar un sistema de clasificación utilizado en muchos lugares de trabajo.

Se podría utilizar un interruptor de parachoques para iniciar y detener la cinta transportadora. Se puede programar un indicador LED verde para que parpadee varias veces después de presionar el interruptor y antes de que se inicie el transportador. El LED verde podría permanecer encendido mientras el transportador está encendido y luego apagado y un LED rojo encendido cuando la cinta transportadora se detiene presionando el interruptor del parachoques nuevamente.

Usos de un indicador LED en un robot de competición:

El sistema V5 tiene un excelente sistema para proporcionar retroalimentación visual/de texto personalizada entre el cerebro V5 y la pantalla LED en el controlador V5 del operador. No obstante, puede haber casos en los que un operador y/o un entrenador del equipo no quieran apartar la vista del robot durante un partido y un indicador LED bien colocado podría proporcionar una excelente retroalimentación visual. Algunos ejemplos de uso de indicadores LED en un robot de competición son:

Lograr un objetivo: como se mencionó anteriormente, se podría usar un indicador LED para indicar si un sensor ha alcanzado su valor objetivo. Un buen ejemplo de esto es cuando se usa un volante para lanzar una pelota. Los motores inteligentes V5 se pueden configurar para alcanzar una velocidad de RPM específica. Sin embargo, puede haber un retraso de tiempo entre el arranque del motor y cuando está en marcha. Se puede encender un indicador LED para comunicar visualmente cuando el volante está a la velocidad objetivo para el rango en el que se debe lanzar la pelota.

Indicación de la posición de la pieza de juego: algunos diseños de transportadores o sistemas de deslizamiento hacen que sea muy difícil ver visualmente la ubicación de una pieza de juego dentro del sistema. En este caso, un sensor de visión, un sensorde luz o un rastreador de línea podrían emparejarse con un indicador LED. Cuando el sensor detecta que la pieza de juego está en su posición objetivo, el LED podría encenderse para proporcionar la retroalimentación visual necesaria.

No importa cuál sea la aplicación, ¡el indicador LED fácil de usar puede proporcionar algunos comentarios visuales muy útiles!