Configuración de un tren motriz de 4 motores en VEXcode pro V5 – Biblioteca VEX

The VEX Visual Studio Code Extension has replaced VEXcode Pro V5, which is now end-of-life.

VEXcode Blocks and VEXcode Text remain actively developed and supported for all VEX platforms.

Al comenzar a programar con VEXcode Pro V5, los comandos de accionamiento y giro no aparecerán en la referencia de comando hasta que se haya configurado un tren motriz.

Solo puede configurar una transmisión por proyecto.

Si está configurando una transmisión sin un sensor giroscópico, haga clic aquí.

En este artículo, los valores predeterminados en la configuración de la transmisión son para el VEX V5 Clawbot.

Agregar un tren motriz

Captura de pantalla de la ventana de configuración del robot en el software VEX V5, que muestra varios ajustes y opciones para configurar el hardware y la funcionalidad de un robot.

Para configurar una transmisión, seleccione el botón Configuración del robot para abrir la ventana Configuración del robot. Un proyecto debe estar abierto para poder utilizar la ventana de configuración del robot.

Captura de pantalla de la interfaz de configuración del robot en VEX V5, que muestra las opciones para agregar un dispositivo a la configuración de un robot, incluidos varios tipos de dispositivos y ajustes de configuración.

Selecciona Agregar un dispositivo.

Diagrama de una configuración de transmisión de robot VEX V5 con una configuración de 4 motores, que ilustra la disposición y las conexiones de los motores para un rendimiento óptimo en aplicaciones de robótica.

Seleccione "Tren de transmisión de 4 motores".

Diagrama que ilustra la configuración del robot V5, con componentes y conexiones etiquetados para una configuración óptima, utilizada en el contexto de la descripción de la categoría V5.

Seleccione a qué puertos están conectados los motores izquierdo, derecho y el sensor giroscópico en el VEX V5 Brain. Los puertos que ya están configurados para otros dispositivos no estarán disponibles.

Nota: El sensor giroscópico está conectado a un puerto de 3 cables, no a un puerto inteligente.

Botón etiquetado como 'Hecho' en la interfaz de configuración del robot V5, que indica la finalización de un proceso de selección.

Una vez que se haya configurado la transmisión, seleccione "Listo" para enviar el dispositivo a la configuración o "Cancelar" para volver a la ventana de configuración del robot.

Nota: Al seleccionar "Cancelar" se desharán los cambios que haya realizado en el dispositivo y no formarán parte de la configuración.

Cambiar los números de puerto de una transmisión

Captura de pantalla de los ajustes de configuración del robot en V5, que muestra varios parámetros y opciones ajustables para optimizar el rendimiento del robot.

Puede cambiar el número de puerto para los motores izquierdo o derecho en el tren motriz seleccionando el icono de enchufe del dispositivo en la esquina superior derecha de la ventana Configuración del tren motriz.

Diagrama que ilustra las opciones de configuración para el robot V5, destacando los componentes clave y su disposición en el sistema, relevante para la sección Descripción de la categoría V5 en Configuración del robot.

Seleccione un puerto diferente en la ventana Selección de puertos y el número de puerto se volverá azul. A continuación, selecciona "Listo" para enviar el cambio.

Cambiar el tamaño de la rueda de un tren motriz

Diagrama que ilustra el proceso de guardar y cambiar la configuración de la rueda para los robots V5, destacando los pasos involucrados en la modificación de la configuración del robot para un rendimiento óptimo.

Puede cambiar el tamaño de la rueda para el tren motriz seleccionando el menú desplegable en "Tamaño de la rueda".

Cambio de la relación de transmisión de un tren motriz

Diagrama que ilustra las relaciones de transmisión para las configuraciones del robot V5, mostrando varias combinaciones de engranajes y su impacto en la velocidad y el par del robot.

Puede cambiar la relación de transmisión para el tren motriz ingresando valores en las casillas "Entrada" y "Salida".

Invertir un tren motriz

Diagrama de una configuración de robot VEX V5 que muestra el mecanismo de accionamiento inverso, que ilustra la configuración y las conexiones para un rendimiento óptimo en aplicaciones robóticas.

La ventana Configuración del tren motriz también permite invertir la dirección del tren motriz.

Eliminar un tren motriz

Captura de pantalla de una interfaz de configuración del robot VEX V5, que muestra varios ajustes y opciones para la configuración del robot, incluidas las configuraciones del motor y las entradas de los sensores.

También se puede eliminar un tren de transmisión seleccionando la opción "Eliminar" en la parte inferior de la ventana.

Cambiar un cartucho de engranajes

Ilustración de una configuración de cartucho de robot V5, que muestra varios componentes y conexiones, utilizada para comprender la configuración en la sección Descripción de la categoría V5.

La ventana Configuración del tren de transmisión también permite cambiar el cartucho de engranajes.