Configuración de un tren de transmisión de 4 motores (sin giroscopio) en VEXcode pro V5 – Biblioteca VEX

The VEX Visual Studio Code Extension has replaced VEXcode Pro V5, which is now end-of-life.

VEXcode Blocks and VEXcode Text remain actively developed and supported for all VEX platforms.

Al comenzar a programar con VEXcode Pro V5, los comandos de accionamiento y giro no aparecerán en la referencia de comando hasta que se haya configurado un tren motriz.

Solo puede configurar una transmisión por proyecto.

Si está configurando una transmisión con un sensor giroscópico, haga clic aquí.

En este artículo, los valores predeterminados en la configuración de la transmisión son para el VEX V5 Clawbot.

Agregar un tren motriz

Captura de pantalla de la ventana de configuración del robot en el software VEX V5, que muestra varios ajustes y opciones para configurar los componentes y el comportamiento de un robot.

Para configurar una transmisión, seleccione el botón Configuración del robot para abrir la ventana Configuración del robot. Un proyecto debe estar abierto para poder utilizar la ventana de configuración del robot.

Captura de pantalla de la interfaz de configuración del robot VEX V5 que muestra la opción "Agregar dispositivo", que ilustra el proceso de agregar dispositivos a una configuración de robot en el sistema VEX Robotics.

Selecciona Agregar un dispositivo.

Diagrama que ilustra una configuración de la transmisión del robot VEX V5 con cuatro motores, mostrando el diseño y las conexiones para un rendimiento óptimo en aplicaciones de robótica.

Seleccione "Tren de transmisión de 4 motores".

Captura de pantalla de la interfaz de configuración del robot VEX V5, mostrando opciones para seleccionar puertos para varios componentes en el proceso de configuración.

Seleccione a qué puertos están conectados los motores izquierdo y derecho en el VEX V5 Brain. Los puertos que ya están configurados para otros dispositivos no estarán disponibles.

Captura de pantalla de las opciones del dispositivo de configuración del robot VEX V5, que muestra varios ajustes y selecciones para configurar los dispositivos del robot en el sistema VEX Robotics.

Seleccione "Sin giroscopio" para desactivar el giroscopio.

Captura de pantalla de la configuración de la transmisión del robot en VEX V5, que muestra varios parámetros y opciones para ajustar el movimiento y el rendimiento del robot.

Una vez que se haya configurado la transmisión, seleccione "Listo" para enviar el dispositivo a la configuración o "Cancelar" para volver a la ventana de configuración del robot.

Nota: Al seleccionar "Cancelar" se desharán los cambios que haya realizado en el dispositivo y no formarán parte de la configuración.

Cambiar los números de puerto de una transmisión

Captura de pantalla de los ajustes de la transmisión del robot con los números de puerto para la configuración V5, que ilustra los diversos ajustes y opciones disponibles para optimizar el rendimiento del robot.

Puede cambiar el número de puerto para los motores izquierdo o derecho en el tren motriz seleccionando el icono de enchufe del dispositivo en la esquina superior derecha de la ventana Configuración del tren motriz.

Captura de pantalla de los ajustes de configuración del robot VEX V5 que muestran los números y ajustes de los puertos de la transmisión, que ilustran el proceso de configuración para optimizar el rendimiento del robot en el sistema de robótica V5.

Seleccione un puerto diferente en la ventana Selección de puertos y el número de puerto se volverá azul. A continuación, selecciona "Listo" para enviar el cambio.

Cambiar el tamaño de la rueda de un tren motriz

Diagrama que muestra la configuración del tamaño de la rueda para la transmisión del robot VEX V5, que ilustra varias opciones de tamaño de rueda y su impacto en el rendimiento del robot en la sección Configuración del robot.

Puede cambiar el tamaño de la rueda para el tren motriz seleccionando el menú desplegable en "Tamaño de la rueda".

Cambiar el ancho de vía de una transmisión

Diagrama que muestra la configuración del ancho de vía para los robots VEX V5, que ilustra la medición y alineación de las ruedas para un rendimiento óptimo en el diseño del robot.

Puede cambiar el tamaño del ancho de vía para la transmisión ingresando los valores en el cuadro numérico y seleccionando el menú desplegable en "Ancho de vía". El ancho de vía es la medida entre el centro de la rueda delantera izquierda y el centro de la rueda delantera derecha.

Cambiar la distancia entre ejes de un tren motriz

Diagrama de una configuración de la distancia entre ejes de la transmisión del robot VEX V5, que ilustra la disposición de las ruedas y los componentes estructurales para un rendimiento óptimo en aplicaciones de robótica.

Puede cambiar el tamaño de la distancia entre ejes para el tren motriz ingresando los valores en el cuadro numérico y seleccionando el menú desplegable en "Distancia entre ejes". La distancia entre ejes es la medida entre los ejes delantero y trasero.

Cambio de la relación de transmisión de un tren motriz

Diagrama que ilustra la relación de transmisión del tren de transmisión para los robots VEX V5, que muestra varias configuraciones de engranajes y sus relaciones correspondientes para optimizar el rendimiento del robot.

Puede cambiar la relación de transmisión para el tren motriz ingresando valores en las casillas "Entrada" y "Salida".

Invertir un tren motriz

Diagrama que ilustra la configuración inversa de un tren motriz de robot V5, que muestra las ubicaciones del motor y las conexiones de cableado para un rendimiento óptimo en operación inversa.

La ventana Configuración del tren motriz también permite invertir la dirección del tren motriz.

Eliminar un tren motriz

Captura de pantalla de la interfaz de configuración del robot VEX V5 que muestra los ajustes del tren motriz con la opción de eliminar las configuraciones seleccionadas.

También se puede eliminar un tren de transmisión seleccionando la opción "Eliminar" en la parte inferior de la ventana.

Cambiar un cartucho de engranajes

Diagrama de un cartucho de engranajes del sistema de transmisión del robot VEX V5, que ilustra los componentes y la configuración para un rendimiento óptimo del robot en la sección Configuración del robot.

La ventana Configuración del tren de transmisión también permite cambiar el cartucho de engranajes.