Configuración de un tren de transmisión de 4 motores (sin giroscopio) en VEXcode pro V5 – Biblioteca VEX

The VEX Visual Studio Code Extension has replaced VEXcode Pro V5, which is now end-of-life.

VEXcode Blocks and VEXcode Text remain actively developed and supported for all VEX platforms.

Al comenzar a programar con VEXcode Pro V5, los comandos de accionamiento y giro no aparecerán en la referencia de comando hasta que se haya configurado un tren motriz.

Solo puede configurar una transmisión por proyecto.

Si está configurando una transmisión con un sensor giroscópico, haga clic aquí.

En este artículo, los valores predeterminados en la configuración de la transmisión son para el VEX V5 Clawbot.

Agregar un tren motriz

Interfaz VEXcode Pro V5 con el botón Configuración del robot resaltado en la barra de herramientas.

Para configurar una transmisión, seleccione el botón Configuración del robot para abrir la ventana Configuración del robot. Un proyecto debe estar abierto para poder utilizar la ventana de configuración del robot.

El menú de configuración del robot VEXcode Pro V5 está abierto y se muestra la opción "Agregar un dispositivo".

Selecciona Agregar un dispositivo.

Ventana de selección de dispositivos con la opción "Tren de transmisión de 4 motores" resaltada.

Seleccione "Tren de transmisión de 4 motores".

Pantallas de selección de puertos que muestran los puertos de motor izquierdo y derecho asignados en el V5 Brain.

Seleccione a qué puertos están conectados los motores izquierdo y derecho en el VEX V5 Brain. Los puertos que ya están configurados para otros dispositivos no estarán disponibles.

Ventana de configuración del robot con la opción ‘Sin giroscopio’ seleccionada para la transmisión.

Seleccione "Sin giroscopio" para desactivar el giroscopio.

Ventana de configuración del tren motriz con el botón Listo resaltado para confirmar la configuración.

Una vez que se haya configurado la transmisión, seleccione "Listo" para enviar el dispositivo a la configuración o "Cancelar" para volver a la ventana de configuración del robot.

Nota: Al seleccionar "Cancelar" se desharán los cambios que haya realizado en el dispositivo y no formarán parte de la configuración.

Cambiar los números de puerto de una transmisión

Ventana de configuración del tren de transmisión con iconos de selección de puertos resaltados y menús de selección de puertos para los motores izquierdo y derecho.

Puede cambiar el número de puerto para los motores izquierdo o derecho en el tren motriz seleccionando el icono de enchufe del dispositivo en la esquina superior derecha de la ventana Configuración del tren motriz.

Capturas de pantalla paralelas para demostrar que se están cambiando los puertos para los motores izquierdo y derecho.

Seleccione un puerto diferente en la ventana Selección de puertos y el número de puerto se volverá azul. A continuación, selecciona "Listo" para enviar el cambio.

Cambiar el tamaño de la rueda de un tren motriz

Configuración del tren motriz que muestra el menú desplegable del tamaño de la rueda con múltiples opciones de tamaño.

Puede cambiar el tamaño de la rueda para el tren motriz seleccionando el menú desplegable en "Tamaño de la rueda".

Cambiar el ancho de vía de una transmisión

Configuración del tren de transmisión con el campo de valor de ancho de vía seleccionado para el ajuste.

Puede cambiar el tamaño del ancho de vía para la transmisión ingresando los valores en el cuadro numérico y seleccionando el menú desplegable en "Ancho de vía". El ancho de vía es la medida entre el centro de la rueda delantera izquierda y el centro de la rueda delantera derecha.

Cambiar la distancia entre ejes de un tren motriz

Configuración del tren motriz con el campo de valor de distancia entre ejes seleccionado para el ajuste.

Puede cambiar el tamaño de la distancia entre ejes para el tren motriz ingresando los valores en el cuadro numérico y seleccionando el menú desplegable en "Distancia entre ejes". La distancia entre ejes es la medida entre los ejes delantero y trasero.

Cambio de la relación de transmisión de un tren motriz

Configuración del tren de transmisión que muestra los campos de entrada y salida utilizados para ajustar la relación de transmisión.

Puede cambiar la relación de transmisión para el tren motriz ingresando valores en las casillas "Entrada" y "Salida".

Invertir un tren motriz

Ajustes del tren motriz con flechas direccionales que indican la opción de invertir la dirección del tren motriz.

La ventana Configuración del tren motriz también permite invertir la dirección del tren motriz.

Eliminar un tren motriz

Ventana de configuración del tren motriz con el botón Eliminar resaltado a continuación.

También se puede eliminar un tren de transmisión seleccionando la opción "Eliminar" en la parte inferior de la ventana.

Cambiar un cartucho de engranajes

Configuración del tren de transmisión que muestra las opciones del cartucho de engranajes para seleccionar las configuraciones de velocidad del motor.

La ventana Configuración del tren de transmisión también permite cambiar el cartucho de engranajes.