Descripción
| Interruptor de parachoques v2 | Puerto de 3 hilos V5 |
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El interruptor de parachoques v2 es un interruptor digital único con un parachoques accionado por resorte que se puede presionar para cambiar el estado del interruptor. Este interruptor requiere solo un ligero toque para activarse y es uno de los sensores de la serie de 3 cables.
Los sensores de 3 hilos son compatibles con el cerebro del robot V5 o la corteza. Su cable de sensor se puede extender utilizando un cable de extensión de 3 hilos.
Para que el interruptor de parachoques v2 funcione con el V5 Brain, el cable del sensor debe insertarse completamente en un puerto V5 Brain de 3 hilos.
El interruptor de parachoques v2 se incluye en el kit de inicio VEX V5 Classroom y también se puede comprar como un paquete de 2 aquí.
Cómo funciona el interruptor de parachoques v2
El interruptor de parachoques tiene tres cables conectados: un cable negro (el cable de tierra), un cable rojo (no conectado) y un cable blanco (el cable de señal). Cuando se presiona el interruptor, el cable blanco y los cables negros se conectan devolviendo una señal baja digital activa (0) al cerebro. Cuando no se presiona el parachoques del interruptor, el cable negro y el cable blanco ya no están conectados y el circuito está abierto. Esto devuelve una señal alta digital (1) al cerebro. Esto se conoce como estado digital, es decir, el estado es alto (1) o bajo (0).
El interruptor de parachoques debe emparejarse con un lenguaje de programación como VEXcode V5 o VEXcode Pro V5 para crear un programa de usuario para que el cerebro utilice este estado devuelto para servir como un evento o como detección de un tipo de control de retroalimentación.
El interruptor del parachoques está accionado por resorte, por lo que cuando se elimina la fuerza que lo empuja, el parachoques vuelve a su posición original.
Características de diseño del interruptor de parachoques v2
| Tornillo central | 8-32 Inserto de montaje | Dentro del canal C |
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El Bumper Switch v2 es una versión rediseñada del Bumper Switch que se ha incluido con los kits VEX EDR durante más de una década. El nuevo diseño tiene algunas características de diseño útiles y mejoradas, que incluyen:
- La carcasa del interruptor de parachoques tiene dos orificios de montaje ranurados (uno a cada lado) para un fácil montaje en la estructura del robot
- El botón rojo del interruptor de parachoques tiene un tornillo en el centro. Este tornillo se puede quitar y el botón se puede quitar para revelar un inserto de montaje 8-32 a continuación. Se pueden montar componentes adicionales en el interruptor de parachoques utilizando este inserto roscado.
- La carcasa del interruptor de parachoques v2 tiene un nuevo perfil más estrecho. Esto permite que el sensor se anide dentro de una pieza de 1x2x1 C-Channel.
Usos comunes del interruptor del parachoques:
Un interruptor de parachoques se utiliza normalmente para tres aplicaciones diferentes: para la entrada del usuario, para detectar la posición de una estructura de robot o para detectar un objeto físico.
Entrada del usuario: Algunos ejemplos de entrada del usuario son:
- Presionar un interruptor de parachoques podría iniciar un sistema de cinta transportadora (simulando un sistema de clasificación de fábrica) para que funcione durante 5 segundos y luego se detenga. Este es un ejemplo de un evento. Se pulsa el interruptor para iniciar una acción.
- Un interruptor de parachoques podría servir como interruptor de palanca. Un ejemplo de esto sería presionar el interruptor del parachoques para encender un LED y el LED permanece encendido después de que se suelta el interruptor. Luego, la próxima vez que se presione el interruptor, se apagará el LED y permanecerá apagado después de soltar el parachoques. Un interruptor requiere programación adicional porque el programa necesita realizar un seguimiento del estado en el que se encuentra la acción. ¿La acción actual está encendida o apagada?
- Se podría utilizar un interruptor de parachoques como botón de parada de emergencia y cuando se presiona el botón, el robot dejará de ejecutar su programa.
Detección de la posición de una estructura de robot: al detectar la posición de una estructura de robot, el interruptor de parachoques casi siempre se utiliza como bucle de control de retroalimentación. El programa detecta continuamente si se está presionando el interruptor del parachoques o no. El ejemplo clásico de esto sería para el brazo de un robot. Si el brazo se mueve hacia abajo y presiona el interruptor del parachoques, el interruptor indica a los motores del brazo que detengan el movimiento hacia abajo del brazo.
Detección de un objeto físico: Una vez más, en este caso, el interruptor del parachoques se utiliza generalmente como control de retroalimentación. Por ejemplo, si el robot presiona el interruptor del parachoques empujándolo contra una pared, el robot está programado para retroceder, girar y luego comenzar a avanzar de nuevo. Este es el tipo de acción que utiliza una aspiradora robótica.
Juego divertido: Un uso divertido del interruptor de parachoques como un interruptor es con un juego de Robot Freeze Tag. Este juego tiene lugar entre dos equipos de robots. Durante el juego, cuando el interruptor del parachoques es empujado por un oponente, "congela" la transmisión del robot hasta que un compañero de equipo presiona el interruptor nuevamente habilitando la transmisión una vez más. El juego termina cuando todos los compañeros de un equipo están congelados.
Usos del interruptor de parachoques en un robot de competición:
Un interruptor de parachoques es un sensor muy confiable para ser utilizado en una competencia porque se basa en el contacto físico, a diferencia de los sensores de proximidad que utilizan luz, luz infrarroja o sonido que podría distorsionarse. Sin embargo, un interruptor de parachoques también está limitado por este método de detección.
Por ejemplo, en el juego de 2019-2020, Tower Takeover, si se usara un interruptor de parachoques para detectar una pila de cubos, la pila podría ser derribada en el proceso de su detección y el interruptor de parachoques ciertamente no podría identificar el color de los cubos.
Algunos ejemplos de los usos de los interruptores de parachoques en una competencia incluyen:
Selección de la función del programa: el cerebro V5, con su capacidad para contener 8 programas diferentes, puede proporcionar muchas rutinas programadas. Estos programas pueden ser seleccionados por la pantalla táctil del cerebro antes del inicio de una partida. Sin embargo, se podría utilizar un interruptor de parachoques para seleccionar funciones dentro de un programa o ajustar variables en el último momento antes de colocar el robot en el campo sin tener que quitar el escudo protector de la pantalla táctil.
Sensor a prueba de fallos : los motores inteligentes V5 tienen excelentes sensores a bordo para controlar las acciones del tren motriz y los manipuladores del robot. Sin embargo, si una estructura de robot, como un brazo, puede chocar contra el cerebro del robot, un interruptor de parachoques bien colocado como parada de emergencia podría evitar un desastre en caso de que falle otro sensor.
Detección de piezas de juego y elementos de campo: los interruptores de parachoques se pueden usar para muchas aplicaciones diferentes durante el juego. Por ejemplo, un interruptor de parachoques podría usarse para volcar piezas de juego en una portería cuando el interruptor de parachoques entra en contacto con la portería.
Otros dos ejemplos incluyen, una garra podría agarrar automáticamente una pieza de juego cuando la pieza presiona un interruptor de parachoques y una cinta transportadora podría detectar si está llena de piezas de juego cuando la pieza de juego superior empuja un interruptor de parachoques.
Navegación de campo: los interruptores de parachoques se pueden colocar en el chasis del robot para detectar cuándo el robot entra en contacto con una pared perimetral o un obstáculo. Se pueden colocar dos interruptores de parachoques con uno en cada extremo de un lado del chasis del robot. Los dos interruptores se pueden utilizar para que el robot se alinee contra la pared perimetral deteniéndose cuando se presionan ambos. Esta acción podría ser utilizada por el robot en medio de una rutina autónoma para recalibrar su posición antes de comenzar el siguiente paso de la rutina.
Interruptor de límite
Además del interruptor de parachoques v2, la línea de productos de VEX Electronics incluye otro tipo de sensor táctil, el interruptor de límite. La configuración del interruptor de límite para el cerebro V5 es exactamente la misma y funciona casi de la misma manera que el interruptor de parachoques. El interruptor de límite también se puede sustituir por el interruptor de parachoques en casi todas las aplicaciones anteriores.
| Interruptor de límite | Activación del interruptor |
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La principal diferencia entre los dos sensores es que el interruptor de límite tiene un brazo de acero de resorte para activar el interruptor en lugar de un botón de parachoques. Más información sobre el brazo del interruptor:
- El brazo del interruptor de límite está orientado con una diferencia de 90° en comparación con el botón del interruptor del parachoques, lo que permite activarlo desde un ángulo diferente.
- El brazo se puede cortar más corto o doblar en una forma personalizada para facilitar que se presione.
- El brazo se puede deslizar detrás de un tornillo que sobresale para mantener el brazo presionado hacia abajo. Un ejemplo de uso de esto podría ser cuando se mantiene presionado el interruptor, el robot ejecutará una rutina autónoma para el lado rojo del campo y cuando no se mantenga presionado, ejecutará la rutina autónoma del lado azul.
El interruptor de límite se puede comprar como un paquete de 2 aquí.