Configuración de un tren de transmisión de 4 motores en VEXcode V5 – Biblioteca VEX

Al comenzar un nuevo proyecto en VEXcode V5, los comandos para controlar el tren motriz de su robot no aparecerán en la caja de herramientas hasta que se haya configurado un tren motriz.

Solo puede configurar una transmisión por proyecto.

Si está configurando una transmisión sin un sensor giroscópico, consulte este artículo.

Agregar un tren motriz

Barra de herramientas VEXcode V5 con el icono Dispositivos resaltado entre los iconos Visor de código y Consola de impresión.

Para configurar una transmisión, seleccione el botón Dispositivos para abrir la ventana Dispositivos.

Menú Dispositivos VEXcode V5 con el botón Agregar un dispositivo mostrado.

Selecciona Agregar un dispositivo.

Menú Dispositivos VEXcode V5 después de que se haya seleccionado el botón Agregar un dispositivo. Se resalta la opción de motor Drivetrain 4.

Seleccione Tren de transmisión de 4 motores.

Menú de dispositivos VEXcode V5 que muestra las opciones de puerto inteligente para los dos motores izquierdos. En este ejemplo, se resaltan los puertos inteligentes numerados 1 y 4.

Seleccione a qué puertos están conectados los motores izquierdos en el cerebro V5.

Menú de dispositivos VEXcode V5 que muestra las opciones de puerto inteligente para los dos motores correctos. En este ejemplo, se resaltan los puertos inteligentes numerados 10 y 14.

Seleccione a qué puertos están conectados los motores correctos en el V5 Brain.

Tenga en cuenta que los puertos que ya están configurados para otros dispositivos no estarán disponibles.

Seleccionar opción de dispositivo

Sensor inercial

Menú Dispositivos VEXcode V5 que muestra las opciones adicionales del dispositivo para la transmisión que leen Sensor inercial, Sensor GPS, Giroscopio de 3 hilos y Sin giroscopio. La opción Sensor inercial está resaltada.

Para utilizar el sensor inercial, seleccione Sensor inercial.

Menú de dispositivos VEXcode V5 que muestra las opciones de puerto inteligente para el sensor inercial. En este ejemplo, se resalta el puerto inteligente con el número 20.

Seleccione el puerto al que está conectado el sensor de inercia en el cerebro V5.

Tenga en cuenta que los puertos que ya están configurados para otros dispositivos no estarán disponibles.

Menú de dispositivos VEXcode V5 con la pantalla de configuración del tren de transmisión mostrada. A continuación, se resalta el botón Listo.

Asegúrese de que el tamaño de la rueda, la relación de engranajes y el cartucho de engranajes coincidan con su robot.

Seleccione Listo para guardar la configuración.

Sensor GPS

Para utilizar el sensor GPS, seleccione Sensor GPS.

Menú de dispositivos VEXcode V5 que muestra las opciones de puerto inteligente para el sensor GPS. En este ejemplo, se resalta el puerto inteligente con el número 20.

Seleccione el puerto al que está conectado el sensor GPS en el V5 Brain.

Tenga en cuenta que los puertos que ya están configurados para otros dispositivos no estarán disponibles.

Ventana Dispositivos VEXcode V5 con el menú Configuración de la transmisión que se muestra después de seleccionar el sensor GPS. Las opciones Desfase X, Desfase Y y Desfase de ángulo están resaltadas. Hay un diagrama del sensor GPS en un robot de ejemplo a la derecha para ayudar a visualizar estos valores.

Puede configurar los desplazamientos X, Y y de ángulo para que coincidan con la posición del sensor GPS en su robot.

Para obtener más información sobre las compensaciones y la configuración del sensor GPS, consulte este artículo.

Menú de dispositivos VEXcode V5 con la pantalla de configuración del tren de transmisión mostrada. A continuación, se resalta el botón Listo.

Asegúrese de que el tamaño de la rueda, la relación de engranajes y el cartucho de engranajes coincidan con su robot.

Seleccione Listo para guardar la configuración.

Giroscopio de 3 hilos

Para utilizar el giroscopio de 3 hilos, seleccione Giroscopio de 3 hilos.

Menú de dispositivos VEXcode V5 que muestra las opciones de puerto de 3 hilos para el sensor giroscópico de 3 hilos. En este ejemplo, el puerto de 3 cables etiquetado como A está resaltado.

Seleccione el puerto de 3 hilos al que está conectado el giroscopio en el cerebro V5.

Tenga en cuenta que el giroscopio de 3 hilos utiliza un puerto de 3 hilos, no un puerto inteligente.

Menú de dispositivos VEXcode V5 con la pantalla de configuración del tren de transmisión mostrada. A continuación, se resalta el botón Listo.

Asegúrese de que el tamaño de la rueda, la relación de engranajes y el cartucho de engranajes coincidan con su robot.

Seleccione Listo para guardar la configuración.

Cambiar los números de puerto de una transmisión

Ventana Dispositivos VEXcode V5 con el menú Configuración del tren de transmisión mostrado. Arriba, se resaltan los iconos de los dos motores izquierdos, los dos motores derechos y los puertos inteligentes giroscópicos.

Puede cambiar los números de puerto para los motores izquierdo o derecho en la transmisión seleccionando el icono de enchufe del dispositivo en la esquina superior derecha.

Seleccione un puerto diferente en la pantalla Selección de puertos y el número de puerto se volverá verde. A continuación, selecciona Listo para enviar el cambio.

Cambiar el tamaño de la rueda de un tren motriz

Puede cambiar el tamaño de la rueda para la transmisión seleccionando el menú desplegable en Tamaño de la rueda.

Elija el tamaño de rueda deseado y, a continuación, seleccione Listo para guardar la configuración actualizada.

Cambio de la relación de transmisión de un tren motriz

Ventana Dispositivos VEXcode V5 con el menú Configuración del tren de transmisión mostrado. Se resaltan las opciones de relación de transmisión. Hay un campo de entrada y un campo de salida, y un símbolo que indica que los números representan una relación.

Puede cambiar la relación de transmisión para el tren motriz ingresando valores en los cuadros de entrada y salida. A continuación, seleccione Listo para guardar la configuración actualizada.

Cambiar un cartucho de engranajes

Ventana Dispositivos VEXcode V5 con el menú Configuración del tren de transmisión mostrado. Las opciones del cartucho de engranajes están resaltadas, con opciones que leen 36:1 100 rpm, 18:1 200 rpm y 6:1 600 rpm.

Los ajustes también permiten cambiar el cartucho de engranajes.

Seleccione el cartucho que coincida con su robot. A continuación, seleccione Listo para guardar la configuración actualizada.

Invertir un tren motriz

Ventana Dispositivos VEXcode V5 con el menú Configuración del tren de transmisión mostrado. Las flechas direccionales se han resaltado para indicar que se puede cambiar la dirección del tren motriz.

Los ajustes también permiten invertir la dirección de la transmisión.

Seleccione las flechas alrededor del icono del robot para cambiar la dirección de la transmisión. A continuación, seleccione Listo para guardar la configuración actualizada.

Eliminar un tren motriz

Ventana Dispositivos VEXcode V5 con el menú Configuración del tren de transmisión mostrado. A continuación, se resalta el botón Eliminar.

Se puede eliminar un tren de transmisión seleccionando Eliminar.