Configuración de un tren de transmisión de 4 motores (sin giroscopio) en VEXcode V5 – Biblioteca VEX

Al comenzar un nuevo proyecto en VEXcode V5, los comandos para controlar el tren motriz de su robot no aparecerán en la caja de herramientas hasta que se haya configurado un tren motriz.

Solo puede configurar una transmisión por proyecto.

Si está configurando una transmisión con un sensor giroscópico, consulte este artículo.

Agregar un tren motriz

El lado derecho de la barra de herramientas VEXcode V5 con el icono de Dispositivos resaltado en un cuadro rojo. El icono Dispositivos se encuentra entre los iconos Visor de código y Consola de impresión.

Para configurar una transmisión, seleccione el botón Dispositivos para abrir la ventana Dispositivos.

La ventana de dispositivos en VEXcode V5 se abre con un botón grande que dice Agregar un dispositivo.

Selecciona Agregar un dispositivo.

Se muestran las opciones para los dispositivos que se agregarán y en la parte superior se lee Seleccionar un dispositivo. La opción del tren motriz de 4 motores es la tercera en la fila superior de opciones, después del controlador y el tren motriz de 2 motores.

Seleccione Tren de transmisión de 4 motores.

La ventana de selección de puertos lee Left Motors Select Ports en la parte superior y muestra las opciones para los puertos 1-21 en tres filas de 7 botones con 1 en la esquina superior izquierda. Los puertos 1 y 4 están resaltados con un recuadro rojo.

Seleccione a qué puertos están conectados los motores izquierdos en el cerebro V5.

La ventana de selección de puertos lee Right Motors Select Ports en la parte superior y muestra las opciones para los puertos 1-21 en tres filas de 7 botones con 1 en la esquina superior izquierda. Los puertos 10 y 14 están resaltados con un recuadro rojo.

Seleccione a qué puertos están conectados los motores correctos en el V5 Brain.

Tenga en cuenta que los puertos que ya están configurados para otros dispositivos no estarán disponibles.

La ventana de configuración de la transmisión lee la opción Seleccionar dispositivo en la parte superior y muestra los iconos de las opciones Sensor inercial, Sensor GPS, Giroscopio de 3 hilos y Sin giroscopio. Ningún giroscopio está resaltado con un recuadro rojo.

Seleccione Sin giroscopio para desactivar el giroscopio.

Asegúrese de que el tamaño de la rueda, el ancho de vía, la distancia entre ejes, la relación de engranajes y el cartucho de engranajes coincidan con su robot. Seleccione Listo para guardar la configuración.

Nota: Los valores predeterminados son para el V5 Clawbot y Speedbot. Si está utilizando Clawbot o Speedbot, no es necesario que cambie los valores.

Cambiar los números de puerto de una transmisión

La ventana Configuración de la transmisión se muestra con cuadros rojos resaltados en los iconos de establecer puertos en la parte superior derecha de la ventana. A continuación se muestran los ajustes para el tamaño de la rueda, el ancho de la pista, la distancia entre ejes, la relación de transmisión y el cartucho de engranajes, así como la dirección del tren motriz.

Puede cambiar los números de puerto para los motores izquierdo o derecho en la transmisión seleccionando el icono de enchufe del dispositivo en la esquina superior derecha.

Seleccione un puerto diferente en la pantalla Selección de puertos y el número de puerto se volverá verde. A continuación, seleccione Listo para guardar la configuración actualizada.

Cambiar el tamaño de la rueda de un tren motriz

Puede cambiar el tamaño de la rueda para la transmisión seleccionando el menú desplegable en Tamaño de la rueda. Elija el tamaño de rueda deseado y, a continuación, seleccione Listo para guardar la configuración actualizada.

Nota: Los valores predeterminados son para el VEX V5 Clawbot y Speedbot. Si está utilizando Clawbot o Speedbot, no es necesario que cambie los valores.

Cambiar el ancho de vía de una transmisión

La ventana Configuración del tren motriz con el ancho de vía resaltado. El ancho de vía actual es de 295 mm y se resalta en un cuadro rojo para indicar qué seleccionar para actualizar las dimensiones y unidades del ancho de vía. Arriba están los ajustes de tamaño de rueda, y abajo están las selecciones de distancia entre ejes, relación de engranajes y cartucho de engranajes.

Puede cambiar el tamaño del ancho de vía para el tren motriz ingresando los valores en el cuadro numérico y seleccionando el menú desplegable en Ancho de vía. El ancho de vía es la medida entre el centro de la rueda delantera izquierda y el centro de la rueda delantera derecha.

Una vez que se establezca el ancho de pista, seleccione Listo para guardar la configuración actualizada.

Nota: Los valores predeterminados son para el VEX V5 Clawbot y Speedbot. Si está utilizando Clawbot o Speedbot, no es necesario que cambie los valores.

Cambiar la distancia entre ejes de un tren motriz

La ventana Configuración del tren motriz con la distancia entre ejes resaltada. La distancia entre ejes actual es de 40 mm y se resalta en un cuadro rojo para indicar qué seleccionar para actualizar las dimensiones y unidades de la distancia entre ejes.

Puede cambiar el tamaño de la distancia entre ejes para el tren motriz ingresando los valores en el cuadro numérico y seleccionando el menú desplegable en Distancia entre ejes. La distancia entre ejes es la medida entre los ejes delantero y trasero.

Una vez establecida la distancia entre ejes, seleccione Listo para guardar la configuración actualizada.

Cambio de la relación de transmisión de un tren motriz

La ventana Configuración del tren motriz con la relación de transmisión resaltada. La relación de corriente lee Entrada 1 Salida 1 y se resalta en un cuadro rojo para indicar qué seleccionar para actualizar la relación de transmisión. Arriba están los ajustes de tamaño de rueda, ancho de pista y distancia entre ejes y abajo están las selecciones de cartuchos de engranajes.

Puede cambiar la relación de transmisión para el tren motriz ingresando valores en los cuadros de entrada y salida. A continuación, seleccione Listo para guardar la configuración actualizada.

Nota:Los valores predeterminados son para el VEX V5 Clawbot y Speedbot. Si está utilizando Clawbot o Speedbot, no es necesario que cambie los valores.

Cambiar un cartucho de engranajes

La ventana Configuración del tren motriz con las opciones del cartucho de engranajes resaltadas en un cuadro rojo en la parte inferior de la ventana debajo del tamaño de la rueda, la relación de transmisión y la dirección del tren motriz. Se selecciona el Cartucho de engranajes de 36 a 1 100 rpm.

Los ajustes también permiten cambiar el cartucho de engranajes.

Seleccione el cartucho que coincida con su robot. A continuación, seleccione Listo para guardar la configuración actualizada.

Invertir un tren motriz

La ventana Configuración de la transmisión con un cuadro rojo alrededor del icono del robot a la derecha de la configuración del tamaño de la rueda y la relación de transmisión. La flecha que indica la dirección hacia adelante es gris y la flecha que indica la dirección inversa es azul, lo que muestra que la transmisión se ha invertido.

Los ajustes también permiten invertir la dirección de la transmisión.

Seleccione las flechas alrededor del icono del robot para cambiar la dirección de la transmisión. A continuación, seleccione Listo para guardar la configuración actualizada.

Eliminar un tren motriz

La ventana Configuración del tren motriz con el botón Eliminar en la esquina inferior izquierda, a la izquierda de los botones Cancelar y Listo, resaltado en un cuadro rojo que indica qué seleccionar para eliminar un tren motriz de una configuración.

Se puede eliminar un tren de transmisión seleccionando Eliminar.