Los manipuladores pasivos no tienen actuadores, o en otras palabras, no hay un motor o cilindro neumático que esté directamente conectado al manipulador. Las reglas de muchos juegos de robótica incluyen limitaciones en el número de motores y/o la cantidad de almacenamiento de aire neumático que puede poseer un robot. El diseño de un manipulador pasivo permite utilizar los actuadores del robot para funciones adicionales. Los manipuladores pasivos se mueven al estar conectados a un tren motriz u otro manipulador activo. También pueden contener energía almacenada de bandas elásticas o tubos de látex. Los manipuladores pasivos pueden ser algunos de los tipos de manipuladores más fáciles y rápidos de ensamblar, aunque pueden ser muy complejos con liberaciones manuales y mecanismos de reinicio. Algunos ejemplos de manipuladores pasivos que se pueden usar para jugar un juego de robótica incluyen:
Arados
| Arado pasivo |
Los arados son quizás los más simples y rápidos de diseñar de todos los manipuladores. Los arados generalmente están unidos a la transmisión y, por lo general, sus funciones son empujar las piezas del juego y/o evitar que el robot se acerque a las piezas del juego y se vuelva inmóvil.
Algunas piezas que se pueden utilizar para ensamblar arados incluyen metal estructural y láminas de policarbonato. Los separadores a menudo también se usan para extenderse desde un arado para ayudar a dirigir las piezas del juego.
Horquillas y cucharas (tipos de garras pasivas)
Los tenedores y las cucharas suelen estar unidos a un brazo y, por lo general, están diseñados para deslizarse debajo de las piezas del juego para recogerlas. Los tenedores y cucharas pueden ser rápidos y fáciles de montar. Aunque pueden ser complejos, como un ensamblaje que se puede insertar en una pieza de juego de anillo y tiene un mecanismo manual de recogida y liberación, o una hoja de policarbonato personalizada que está formada para recoger y liberar una pieza de juego de cono.
El metal estructural, la lámina de policarbonato y los separadores se utilizan comúnmente para ensamblar horquillas y cucharas.
| Cuchara de muestra con placas | Cuchara de muestra con separadores |
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Escudos
| Ejemplo de escudo de pieza de juego |
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A menudo, los juegos tendrán una regla que limita el número de piezas de juego que un robot puede poseer. En este caso, si una pieza de juego cae sobre el robot, puede limitar su juego. Incluso si no hay una regla de posesión, si una pieza de juego cae sobre el robot y debajo de un brazo, puede ser un problema. Los escudos están diseñados para mantener las piezas del juego fuera del robot.
Hay muchas opciones de piezas/materiales que se pueden utilizar para ensamblar un escudo para un robot. Algunas opciones rígidas incluyen barra de metal, placa de metal y lámina de policarbonato. Algunas opciones flexibles incluyen bandas elásticas, tubos de látex, bridas, alfombrilla antideslizante, ONE-WRAP ® de la marca VELCRO® y las reglas de competencia de robótica VEX actualmente permiten una cuerda de nylon trenzada de 1/8" (o equivalente métrico local).
Algunos juegos de robots tienen una regla de enredo. Si este es el caso, se debe pensar más al diseñar un escudo que utilice material flexible.
Diapositivas de piezas de juego
| Diapositiva de ejemplo de pieza de juego |
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Las diapositivas de las piezas de juego generalmente se combinan con un manipulador activo, como una garra de rodillo, una entrada de rodillo o una cinta transportadora. Por lo general, una admisión activa empuja las piezas del juego por el tobogán. Luego, las piezas del juego se anotan en un gol por la admisión que invierte su dirección, o se sale del camino y las piezas del juego se deslizan.
El metal estructural y una lámina de policarbonato se usan comúnmente para ensamblar diapositivas de piezas de juego.
La combinación de un manipulador activo y un portaobjetos puede requerir más tiempo y planificación que los manipuladores pasivos que se han discutido anteriormente.
Zonas de expansión
Muchos juegos de robótica tienen un tamaño máximo (largo, ancho y alto) que el robot puede tener al comienzo de una partida, pero luego permitirá que el robot se expanda después de que comience la partida. Estas zonas de expansión se pueden usar con transmisiones, que en el caso extremo, a veces se denominan WallBots. Las zonas de expansión del tren de transmisión pueden ser tan simples como un segundo conjunto de ruedas que se balancean hacia abajo y se bloquean en su lugar, expandiendo la huella del robot y evitando que se caiga al levantar objetos.
| Zona de expansión de la muestra |
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Las zonas de expansión en las transmisiones pueden usar una transmisión omnidireccional para expandir el chasis por un lado de la transmisión moviéndose hacia los lados en la dirección opuesta desde el otro lado.
Las zonas de expansión también se pueden utilizar en manipuladores como garras, brazos, elevadores, toboganes de piezas de juego, arados, etc. Las zonas de expansión pasiva a menudo contienen energía almacenada de bandas de goma estiradas o tubos de látex o usan energía potencial de la gravedad. Estas zonas de expansión pueden voltearse usando un punto de bisagra o expandirse linealmente usando un conjunto de tijeras o usando carretillas de deslizamiento de metal y pistas de deslizamiento lineales del kit de movimiento lineal.
Las zonas de expansión a veces pueden requerir un gatillo y/o un mecanismo de bloqueo. Los gatillos se pueden diseñar a partir de cosas como una cremallera corta colocada en el agujero de metal estructural. La brida se saca cuando un brazo se levanta, liberando el conjunto. Los mecanismos de bloqueo se pueden diseñar a partir de cosas como ejes o tornillos que caen/se deslizan en un orificio de metal estructural, una muesca cortada en una pieza de barra de metal que se engancha en un tornillo/eje, o el trinquete del cabrestante y el engranaje de la raqueta del cabrestante del kit de cabrestante y polea.
Lo más probable es que las Zonas de Expansión requieran más tiempo y planificación para ensamblarse con éxito.