Los elevadores se ensamblan para levantar otros manipuladores verticalmente o para levantar el robot del suelo. Los elevadores generalmente se activan mediante motores conectados a un sistema de engranajes o un sistema de piñón/cadena y generalmente se conectan al chasis del robot. Los elevadores de tijera y los elevadores de cadena con frecuencia usan bandas de goma o tubos de látex para ayudar con el levantamiento.
Los elevadores se pueden ensamblar utilizando una variedad de productos Motion, Structural y otros del sistema VEX Metal. Los ascensores son capaces de alcanzar alturas extremas. Sin embargo, requieren una gran cantidad de planificación y tiempo para reunirse.
Algunos tipos comunes de ascensores incluyen:
Elevadores de tijera
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Los elevadores de tijera se ensamblan creando un punto de pivote en la sección media de dos piezas estructurales de metal que se cruzan. Por lo general, el extremo de una pieza de metal se fija a un punto de pivote en el chasis y el extremo de la otra pieza de metal puede deslizarse hacia el primer extremo a través del chasis. Esto cierra la tijera, levantando las dos piezas.
Estos elevadores casi siempre se ensamblan en pares para igualar las fuerzas sobre el elevador. Por lo general, hay una plataforma en la parte superior del elevador que está unida de la misma manera que la parte inferior. Un lado está fijado a un punto de pivote y el otro lado puede deslizarse. Los extremos deslizantes del elevador de tijera a menudo utilizan la pista de deslizamiento lineal y el camión de deslizamiento de acetal del kit de movimiento lineal.
Se puede activar un elevador de tijera utilizando un engranaje recto en un motor y el engranaje de cremallera con el kit de movimiento lineal para tirar de un lado de las tijeras, deslizándolo hacia el lado del pivote. Otro método para elevar el elevador de tijera utiliza un engranaje de alta resistencia de 84T montado en una pieza del metal en el punto de pivote entre las dos piezas de metal estructural. Este engranaje puede ser accionado por un engranaje de alta resistencia de 12T conectado a un motor. El engranaje de 12T acciona el engranaje de 84T que levanta el conjunto.
Los elevadores de tijera pueden requerir amplios soportes transversales para proporcionar estabilidad.
Cuantas más secciones de tijera se ensamblen una encima de la otra, más alto podrá llegar el elevador. Sin embargo, se necesita más par para levantarlos y se hace más difícil estabilizar el elevador. Cuanto más bajo se comprima un elevador de tijera, más difícil será levantarlo.
Debido a los muchos enlaces necesarios dentro de un elevador de tijera y la variedad de fuerzas que actúan sobre el elevador, puede ser uno de los manipuladores más difíciles de ensamblar como un sistema de funcionamiento efectivo.
Diapositivas lineales
Las diapositivas lineales se ensamblan utilizando el kit de movimiento lineal. Los engranajes de cremallera están montados en la pista de deslizamiento lineal. Un soporte de rack está unido a un camión de rack de acetal. A continuación, se monta un motor en el soporte de la caja de cambios de la cremallera con un engranaje recto en su eje. Esto permitirá que el conjunto de soporte de cremallera se desplace hacia arriba y hacia abajo por la pista de deslizamiento lineal a medida que el engranaje recto se desplaza sobre el engranaje de cremallera.
Las vías de deslizamiento lineales generalmente están unidas al chasis y se puede unir un manipulador, una vía de rack adicional o una plataforma al soporte de rack.
El gráfico correspondiente muestra el elevador de riel lineal V5. Puede girar y acercar y alejar para ver cada ángulo del elevador de riel lineal V5. Al seleccionar cada parte se mostrará el nombre de cada componente.
Elevadores telescópicos
Los elevadores telescópicos se ensamblan utilizando el kit de movimiento lineal y el kit de cabrestante y polea. Los ascensores telescópicos están encendidos y la gravedad los hace bajar.
Funcionan colocando una polea en la parte superior de una pista de deslizamiento lineal. La pista de deslizamiento lineal está unida al chasis. Un camión de cremallera de acetal está montado en la parte inferior de una segunda pista de deslizamiento lineal. El conjunto de camión de cremallera/carril de deslizamiento lineal se desliza en el primer carril de deslizamiento. Una cuerda de un conjunto de cabrestante se pasa por la parte superior de la polea y se une a la parte inferior de la segunda cremallera. Cuando el cabrestante tira de la cuerda, la segunda pista de la cremallera se mueve hacia arriba.
Este montaje se puede repetir, permitiendo que el elevador alcance rápidamente alturas extremas.
El gráfico de arriba muestra un elevador telescópico. Puede girar y acercar y alejar para ver cada ángulo del elevador telescópico V5. Al seleccionar cada parte se mostrará el nombre de cada componente.
Elevadores de cadena
Los elevadores de cadena son similares a los elevadores telescópicos, excepto que se pueden subir y bajar. Los elevadores de cadena a veces se llaman elevadores en cascada.
Estos elevadores casi siempre se ensamblan en pares para igualar las fuerzas sobre el elevador. Los elevadores de cadena se ensamblan anidando pares de canales en C juntos y uniendo un conjunto de canales en C al chasis con un sistema de piñón y cadena entre el par de canales en C. El siguiente par de canales en C está unido al sistema de cadena y piñón. A medida que uno o más motores hacen girar la cadena y los piñones, el segundo par de canales en C se desliza hacia arriba por el primer par.
Este montaje se puede repetir para alcanzar alturas extremas. Los espaciadores son necesarios para mantener las secciones del canal C anidadas entre sí y permitir que se deslicen una hacia arriba y otra hacia abajo.
Nota: Otra opción para levantar objetos son los brazos robóticos.