Configuración del controlador V5 en VEXcode Pro V5 – Biblioteca VEX

The VEX Visual Studio Code Extension has replaced VEXcode Pro V5, which is now end-of-life.

VEXcode Blocks and VEXcode Text remain actively developed and supported for all VEX platforms.

Al comenzar a programar con VEXcode Pro V5, los comandos del controlador no aparecerán en la Referencia de comandos hasta que se haya configurado un controlador.

Solo puede configurar dos controladores por proyecto.
Se utiliza un proyecto de ejemplo de Clawbot Template (Drivetrain) para la siguiente configuración de un controlador.

Agregar un controlador

Interfaz VEXcode Pro V5 con el botón Configuración del robot resaltado en la barra de herramientas.

Para configurar un controlador, seleccione el botón Configuración del robot para abrir la ventana Configuración del robot. Un proyecto debe estar abierto para poder utilizar la ventana de configuración del robot.

El menú de configuración del robot VEXcode Pro V5 está abierto y la opción "Agregar un dispositivo" está resaltada.

Selecciona Agregar un dispositivo.

Ventana de selección de dispositivo con la opción Controlador resaltada.

Selecciona "Controlador".

Ventana de configuración del controlador que muestra el diseño del controlador 1 con la interfaz de asignación de botones y el botón Listo resaltado.

Si desea programar el controlador utilizando VEXcode Pro V5, seleccione "Listo" para completar la configuración o "Cancelar" para volver a la ventana de configuración del robot.

Nota: Si desea configurar el controlador para su uso sin programación, consulte las opciones adicionales a continuación.

Cambio de los botones izquierdo y derecho de un controlador

Ventana de configuración del controlador que muestra ArmMotor y ClawMotor asignados a los botones izquierdo y derecho con las opciones de avance y retroceso mostradas.

Puede cambiar qué motores controlan los botones Izquierda y Derecha seleccionando los botones para recorrer los motores hasta que se muestre el motor deseado.

Nota: Los motores deben configurarse antes de asignar acciones a los botones. Para obtener más información sobre cómo configurar los motores, haga clic aquí.

Cambiar los joysticks de un controlador

Ventana de configuración del controlador que muestra los controles del modo de accionamiento del joystick utilizados para cambiar entre los modos de accionamiento.

Puede cambiar el modo de accionamiento del robot seleccionando los joysticks para recorrer los modos hasta que se muestre el modo deseado. Los cuatro modos son: Left Arcade, Right Arcade, Split Arcade, Tank.

Nota: La transmisión debe configurarse antes de asignar un modo de transmisión. Un tren de transmisión se puede configurar con un giroscopio y sin giroscopio.

Cambio de los botones de flecha y letra de un controlador

Ventana de configuración del controlador que muestra los botones de flecha y letra asignados a los motores con los controles de avance y retroceso mostrados.

Puede cambiar qué motores controlan los botones Flecha y Letra seleccionando los botones para recorrer los motores hasta que se muestre el motor deseado.

Nota: Los motores deben configurarse antes de asignar acciones a los botones. Para obtener más información sobre cómo configurar los motores, haga clic aquí.

Nota: Solo los botones de flecha arriba y abajo y los botones de letras X y B son configurables.

Cambiar la dirección de los botones de un controlador

Ventana de configuración del controlador que muestra los controles de dirección del motor con las asignaciones hacia adelante y hacia atrás intercambiadas mediante iconos de flecha.

La ventana Configuración del controlador también permite que la flecha de intercambio cambie qué botones controlan cada dirección del motor.

Eliminar un controlador

Ventana de configuración del controlador con el botón Eliminar resaltado para eliminar el controlador.

También se puede eliminar un controlador seleccionando la opción "Eliminar" en la parte inferior de la ventana.