Configuración de un tren de transmisión de 2 motores (sin giroscopio) en VEXcode pro V5 – Biblioteca VEX

The VEX Visual Studio Code Extension has replaced VEXcode Pro V5, which is now end-of-life.

VEXcode Blocks and VEXcode Text remain actively developed and supported for all VEX platforms.

Al comenzar a programar con VEXcode Pro V5, los comandos de accionamiento y giro no aparecerán en la referencia de comando hasta que se haya configurado un tren motriz.

Solo puede configurar una transmisión por proyecto.

Si está configurando una transmisión con un sensor giroscópico, haga clic aquí.

Agregar un tren motriz

Diagrama que ilustra la configuración del robot para la categoría V5, mostrando varios componentes y sus conexiones, incluidos motores, sensores y elementos estructurales.

Para configurar una transmisión, seleccione el botón Configuración del robot para abrir la ventana Configuración del robot. Un proyecto debe estar abierto para poder utilizar la ventana de configuración del robot.

Diagrama que ilustra la configuración del robot para la categoría V5, mostrando varios componentes y su disposición para un rendimiento óptimo en aplicaciones de robótica.

Selecciona Agregar un dispositivo.

Diagrama que ilustra la configuración de un robot V5, mostrando varios componentes y su disposición para un rendimiento óptimo en aplicaciones de robótica.

Selecciona "Transmisión".

Diagrama que ilustra la configuración del robot para V5, mostrando varios componentes y su disposición dentro del sistema, relevante para la sección Descripción de la categoría V5.

Seleccione a qué puerto están conectados el motor izquierdo y el motor derecho en el VEX V5 Brain. Los puertos que ya están configurados para otros dispositivos no estarán disponibles.

Diagrama que ilustra la configuración del robot para V5, mostrando los componentes clave y su disposición dentro del sistema.

Seleccione "Sin giroscopio" para desactivar el giroscopio.

Diagrama que ilustra la configuración del robot para la categoría V5, mostrando varios componentes y su disposición dentro del sistema del robot.

Una vez que se haya configurado la transmisión, seleccione "Listo" para enviar el dispositivo a la configuración o "Cancelar" para volver a la ventana de configuración del robot.

Nota: Al seleccionar "Cancelar" se desharán los cambios que haya realizado en el dispositivo y no formarán parte de la configuración.

Nota: Si no está configurando la transmisión para un VEX V5 Clawbot o Speedbot, consulte las opciones adicionales a continuación.

Cambiar los números de puerto de una transmisión

Diagrama que ilustra la configuración de un robot V5, mostrando varios componentes y sus conexiones, relevantes para la Descripción de la Categoría V5 en la sección Configuración del Robot.

Puede cambiar el número de puerto para el motor izquierdo o el motor derecho en el tren motriz seleccionando el icono de enchufe del dispositivo en la esquina superior derecha de la ventana Configuración del tren motriz.

Diagrama que ilustra la configuración de un robot V5, mostrando varios componentes y su disposición para un rendimiento óptimo en aplicaciones de robótica.

Seleccione un puerto diferente en la ventana Selección de puertos y el número de puerto se volverá azul. A continuación, selecciona "Listo" para enviar el cambio.

Cambiar el tamaño de la rueda de un tren motriz

Diagrama que ilustra la configuración del robot para V5, mostrando varios componentes y sus conexiones, relevantes para la descripción de la categoría V5.

Puede cambiar el tamaño de la rueda para el tren motriz seleccionando el menú desplegable en "Tamaño de la rueda".

Nota: Los valores predeterminados son para el VEX V5 Clawbot y Speedbot. Si está utilizando Clawbot o Speedbot, no es necesario que cambie los valores.

Cambiar el ancho de vía de una transmisión

Diagrama que ilustra la configuración de un robot V5, con componentes etiquetados como motores, sensores y elementos estructurales, para ayudar a comprender la configuración y funcionalidad del robot.

Puede cambiar el tamaño del ancho de vía para la transmisión ingresando los valores en el cuadro numérico y seleccionando el menú desplegable en "Ancho de vía". El ancho de vía es la medida entre el centro de la rueda delantera izquierda y el centro de la rueda delantera derecha.

Nota: Los valores predeterminados son para el VEX V5 Clawbot y Speedbot. Si está utilizando Clawbot o Speedbot, no es necesario que cambie los valores.

Cambio de la relación de transmisión de un tren motriz

Diagrama que ilustra la configuración de un robot V5, mostrando los componentes clave y su disposición para un rendimiento óptimo en aplicaciones de robótica.

Puede cambiar la relación de transmisión para el tren motriz ingresando valores en las casillas "Entrada" y "Salida".

Nota: Los valores predeterminados son para el VEX V5 Clawbot y Speedbot. Si está utilizando Clawbot o Speedbot, no es necesario que cambie los valores.

Invertir un tren motriz

Diagrama que ilustra la configuración de un robot V5, mostrando varios componentes y su disposición dentro de la estructura del robot, relevante para la Descripción de la Categoría V5.

La ventana Configuración del tren motriz también permite invertir la dirección del tren motriz.

Eliminar un tren motriz

Diagrama que ilustra la configuración del robot para la categoría V5, mostrando varios componentes y su disposición dentro del sistema.

También se puede eliminar un tren de transmisión seleccionando la opción "Eliminar" en la parte inferior de la ventana.

Cambiar un cartucho de engranajes

Diagrama que ilustra la configuración del robot para la descripción de la categoría V5, mostrando varios componentes y su disposición en un sistema VEX Robotics.

La ventana Configuración del tren de transmisión también permite cambiar el cartucho de engranajes.