El sistema de control de campo es el dispositivo que controla cuando todos los robots que compiten en un modo autónomo de inicio coincidente, y también controla el cambio al modo de control del conductor.
Conecte el cable Ethernet
Conecte el cable Ethernet del sistema de control de campo al controlador V5.
No se conecte al puerto central, solo a uno de los puertos inteligentes en la parte superior del controlador.
Encienda el controlador V5 presionando el botón de encendido.
Encienda el cerebro del robot V5 presionando el botón de encendido.
El aspecto de la pantalla del controlador V5 antes de sincronizar con el cerebro V5.
El icono de señal de radio se mostrará en la esquina superior derecha de la pantalla mientras se conectan el V5 Brain y el V5 Controller.
Una vez que el cerebro V5 y el controlador V5 estén conectados, el icono de señal de radio mostrará la intensidad de la señal en la esquina superior derecha de la pantalla.
NOTA: Si es necesario, lea el artículo Cómo emparejar el controlador V5 con el cerebro del robot de esta biblioteca VEX.
Iniciar el programa de la competencia
Comienza a ejecutar tu programa de competición en el V5 Brain. No desconecte su controlador V5 del sistema de control de campo durante el partido.
NOTA: Si es necesario, lea Cómo ejecutar un programa de usuario a través del controlador V5. También se puede seleccionar un programa a través de la pantalla del cerebro del robot V5. Si es necesario, lea Cómo ejecutar un programa de usuario a través del cerebro del robot V5.
Solución de problemas
Si siguió los pasos anteriores pero su cerebro V5 y el controlador V5 aún no se conectan, intente lo siguiente:
- Intente reiniciar el V5 Brain y el V5 Controller. Apaga todos los dispositivos y vuelve a encenderlos.
- Compruebe el cable de radio para garantizar la conectividad
- Vuelva a sujetar el controlador V5
Indicadores de control de la competencia
Modo deshabilitado: aparecerá un icono de pausa cuando el sistema V5 esté actualmente en modo deshabilitado.
Modo autónomo: Aparecerá un icono de código cuando el sistema V5 esté actualmente en modo autónomo.
Modo de control del conductor : aparecerá un icono de reproducción cuando el sistema V5 esté actualmente en modo de control del conductor.
Estados del LED de radio V5
Observe el color de las luces LED de la radio V5 para recopilar información sobre el estado de su robot.
- Un LED rojo sólido indica:
- No hay conexión de radio entre el cerebro V5 y el controlador V5.
Un LED rojo intermitente indica:
- Una conexión activa entre el cerebro V5 y el controlador V5.
- El controlador V5 no está conectado a un sistema de control de campo o el cerebro V5 no está ejecutando un programa de usuario.
Un LED verde intermitente indica:
- Una conexión activa entre el cerebro V5 y el controlador V5.
- El controlador V5 está conectado a un sistema de control de campo.
- El cerebro V5 está ejecutando un programa de usuario.