El sistema de control de campo es el dispositivo que controla cuando todos los robots que compiten en un modo autónomo de inicio coincidente, y también controla el cambio al modo de control del conductor.
Conecte el controlador al sistema de control de campo
Conecte el cable Ethernet del sistema de control de campo al controlador V5.
Asegúrese de que el controlador y el cerebro estén apagados al enchufarlos.
NOTA: El cable Ethernet ya debe estar conectado al Match Controller. Si no es así, pídale ayuda a uno de los miembros del personal de la competencia.
Encienda el controlador V5
Encienda el controlador V5 presionando el botón de encendido.
Encienda el cerebro del robot V5
Encienda el cerebro del robot V5 presionando el botón de encendido.
Permita que el controlador V5 y el robot establezcan una conexión inalámbrica
El aspecto de la pantalla del controlador V5 antes de sincronizar con el cerebro V5.
El icono de señal de radio se mostrará en la esquina superior derecha de la pantalla mientras se conectan el V5 Brain y el V5 Controller.
Una vez que el cerebro V5 y el controlador V5 estén conectados, el icono de señal de radio mostrará la intensidad de la señal en la esquina superior derecha de la pantalla.
NOTA: Si es necesario, lea el artículo Cómo emparejar el controlador V5 con el cerebro del robot de esta biblioteca VEX.
Iniciar el programa de la competencia
NOTA: Si es necesario, lea el artículo Cómo ejecutar un programa de usuario a través del controlador V5 de esta biblioteca VEX.
NOTA: También se puede seleccionar un programa a través de la pantalla del Cerebro del Robot V5. Si es necesario, lea el artículo Cómo ejecutar un programa de usuario a través del cerebro del robot V5 de esta biblioteca VEX.
Información adicional: Solución de problemas
Si siguió los pasos anteriores pero su cerebro V5 y el controlador V5 aún no se conectan, intente lo siguiente:
- Intente reiniciar el cerebro V5 y el controlador V5: apague cada dispositivo y vuelva a encenderlo.
- Compruebe el cable de radio para garantizar la conectividad
- Vuelva a sujetar el controlador V5
Información adicional: Indicadores de control de la competencia
Modo deshabilitado:
Aparecerá un icono de "pausa" cuando el sistema V5 esté actualmente en modo Deshabilitado.
Modo autónomo:
Aparecerá un icono de "código" cuando el sistema V5 esté actualmente en modo autónomo.
Modo de control del conductor:
Aparecerá un icono de "reproducir" cuando el sistema V5 esté actualmente en modo de control del conductor.
Opcional: utilizar varios controladores
Enchufe el cable Ethernet de control de campo en el controlador primario (foto inferior).
Enchufe un extremo de un cable inteligente en el controlador principal (cualquiera de los puertos con el icono "#" funcionará).
Enchufe el otro extremo del cable inteligente en el controlador secundario (cualquiera de los puertos con el icono "#" funcionará).
Encienda el controlador V5 primario.
Encienda el controlador V5 secundario.
Encienda el cerebro V5.
Información adicional: Comprensión de las luces LED de radio V5
Observe el color de las luces LED de la radio V5 para recopilar información sobre el estado de su robot.
- Un LED rojo sólido indica:
- No hay conexión de radio entre el cerebro V5 y el controlador V5.
Un LED rojo intermitente indica:
- Una conexión activa entre el cerebro V5 y el controlador V5.
- El controlador V5 no está conectado a un sistema de control de campo o el cerebro V5 no está ejecutando un programa de usuario.
Un LED verde intermitente indica:
- Una conexión activa entre el cerebro V5 y el controlador V5.
- El controlador V5 está conectado a un sistema de control de campo.
- El cerebro V5 está ejecutando un programa de usuario.