Creación de un proyecto para avanzar y retroceder en VEXcode Pro V5

Este programa muestra cómo programar el Clawbot V5 para avanzar y retroceder utilizando VEXcode Pro V5.

main.cpp

// ---- INICIAR DISPOSITIVOS CONFIGURADOS VEXCODE ----
//Configuración del robot:
// [Nombre]        [Tipo]        [Puerto(s)]
// Tren de transmisión    1, 10, D
//ClawMotor motor         3
//ArmMotor motor         8
// ---- FINALIZAR DISPOSITIVOS CONFIGURADOS VEXCODE ----

#incluir "vex.h"

usando el espacio de nombres vex;
int main() {
  // Initializing Robot Configuration. ¡NO LO RETIRE!
  vexcodeInit();

  // avanza 300 milímetros.
  Drivetrain.driveFor(300, mm);

  // acciona marcha atrás 300 milímetros.
  Drivetrain.driveFor(-300, mm);
}

Cómo funciona

Este programa utiliza el comandodriveFor (distancia, unidades) para conducir una distancia especificada.

Puede especificar las unidades de distancia utilizando un valor numérico. Puede especificar unidades usando pulgadas o mm (milímetros).

Puede usar un valor numérico positivo para mover su robot hacia adelante y un valor numérico negativo para mover el robot hacia atrás.

Pasos ejecutados en el programa:

1. El tren motriz se moverá seis pulgadas hacia adelante. 
2. El programa esperará un segundo antes de ejecutar la siguiente línea de código.
3. El tren motriz conducirá seis pulgadas en reversa.