Conexión de un sensor de visión VEX al Clawbot IQ

El sensor de visión VEX se puede conectar a la compilación Clawbot IQ. El ensamblaje explicado en este artículo se agregará a un Clawbot ya construido.


Clawbot IQ

El accesorio del sensor de visión que se muestra en este artículo se utilizará con un Clawbot IQ ya ensamblado. Si aún no lo ha hecho, siga las instrucciones de construcción aquí para construir el Clawbot IQ a partir de cualquier VEX IQ Super Kit.

Vista en ángulo del robot Clawbot IQ.


Las piezas necesarias

Las piezas necesarias para conectar el sensor de visión incluyen las siguientes del VEX IQ Super Kit. Puede encontrar una explicación más detallada de estas partes en el póster de contenido del kit IQ Super.

  • 2 - Vigas 2x6
  • Vigas de ángulo de 2 - 30 grados
  • 1 - Conector de esquina doble 2x de ancho, 2x2
  • 9 - Pasadores de conexión 1x1
  • 2 - 2x de ancho, 1x2 conectores de esquina
  • 1 - Sensor de visión

La Asamblea Adjunta

Una vez que se hayan reunido todas las piezas, siga las instrucciones de compilación en este archivo PDF proporcionado.

Los primeros pasos lo guiarán a través de la construcción del siguiente ensamblaje: 

Montaje de piezas que permitirán añadir un sensor de visión a un Clawbot IQ.

Luego, se le guiará a través de la adición del ensamblaje al VEX Clawbot IQ y el cableado del sensor de visión al cerebro. 


La construcción completa de Clawbot IQ con el sensor de visión

Vista de arriba hacia abajo de una construcción Clawbot IQ con un sensor de visión adjunto orientado hacia su garra.

La compilación completa debe verse de la siguiente manera:

Vista en ángulo de una construcción Clawbot IQ con un sensor de visión adjunto orientado hacia su garra.

For more information, help, and tips, check out the many resources at VEX Professional Development Plus

Last Updated: