Las vigas, vigas especiales y placas conforman los componentes estructurales del sistema VEX IQ. El propósito de este artículo es proporcionar una descripción general de las vigas y placas VEX IQ y sus funciones. Aunque las vigas y placas en los kits (1ª generación) y (2ª generación) varían ligeramente en color y variedad, funcionan de la misma manera.
Esta imagen ilustra vigas y placas IQ (2ª generación).
Las partes estructurales de VEX IQ incluyen:
Vigas
1x Vigas
Las vigas 1x son los componentes estructurales más estrechos. Son ideales para montar estructuras especializadas como los agarradores para un conjunto de garras o como parte general para realizar conexiones en el robot. Por ejemplo, se puede usar una viga 1x para hacer una conexión de soporte entre una torre y un tren motriz. Las vigas 1x no son tan rígidas estructuralmente como las otras piezas estructurales, sin embargo, se pueden conectar entre sí en capas, lo que las ayudará significativamente a doblarse y retorcerse.
Tienen un ancho de una unidad de paso (12,7 mm / 0,5"), que en este caso equivale a un ancho de un orificio de montaje. Las vigas 1x vienen en longitudes de paso pares e impares que van desde el paso 2x hasta el paso 20x. En la mayoría de los casos, la longitud de paso es igual al número de orificios de montaje que recorren la longitud de la Viga. Hay tres excepciones a esta regla, estas son las vigas 1x2, 1x4 y 1x6 y 1x16 (segunda generación). Estas tres vigas tienen un orificio de montaje central además de sus otros orificios de montaje.
| Agarradores de un conjunto de garra | Estructuras de apoyo | Vigas 1x2, 1x4 y 1x6 |
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2x Vigas
Las vigas 2x tienen un ancho de 2 unidades de paso. Cada viga 2x tiene 2 filas de orificios de montaje que recorren la longitud de ambos bordes exteriores, además de que la viga tiene un conjunto de orificios de fila central. Estos orificios centrales también recorren la longitud de la viga, sin embargo, están desplazados ½ paso de las filas exteriores de orificios. Esta disposición de los orificios de montaje permite una multitud de opciones de montaje. Las vigas 2x son ideales para ensamblar chasis, elevadores y brazos de robots. Son compatibles con todos los conectores de esquina, sin embargo, el uso de la versión 2x de los conectores de esquina proporciona dos puntos de conexión que crean una mejor unión entre las piezas.
| Chasis del robot | Brazo robótico |
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La placa de bloqueo del eje 2x2 a menudo se confunde con la viga 2x2. En la mayoría de los casos, esto no es un problema. Sin embargo, si el orificio de montaje central de la viga debe usarse para un pasador de conector, separador o eje, se debe seleccionar la viga 2x2 porque esta ubicación en la placa de bloqueo es un cubo cuadrado.
Vigas especiales
Las vigas especiales tienen una forma única y están inclinadas. Hay vigas en ángulo recto, en ángulo recto desplazado y en forma de Te que proporcionan una esquina sólida de 90 °. Hay vigas angulares de 30°, 45 ° y 60° que permiten que el sistema de construcción VEX IQ tenga numerosas opciones para los ángulos de montaje.
En un ensamblaje que puede necesitar resistencia adicional, estas vigas se pueden conectar entre sí en capas que las ayudarán significativamente a doblarse y retorcerse. Las vigas en ángulo se parecen mucho entre sí y se pueden identificar erróneamente con facilidad.
Para ayudar con una identificación correcta del haz, puede ser útil hacer coincidir el haz con las ilustraciones del póster de contenido del kit o usar el diagrama de ángulo de verificación que se encuentra al comienzo de la mayoría de las instrucciones de construcción del robot VEX IQ. Las vigas especiales se pueden utilizar en muchas estructuras de robots diferentes, como montar un cerebro VEX IQ, construir una garra o crear un gancho para que el robot cuelgue de una barra.
| Montaje VEX IQ Brain | Garra de robot | Gancho para colgar |
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Placas
Las placas son ideales para agregar soporte estructural a un robot. Están disponibles en una variedad de longitudes y anchuras. Las placas tienen un patrón de orificio de montaje que coincide con el patrón de orificio de montaje de viga 2x. Este patrón es una línea de orificios de montaje y luego una línea de orificios de montaje que está desplazada ½ paso. Las placas son ideales para construir torres de robots, arados y cualquier otra aplicación en la que se necesite un componente estructural fuerte o una gran superficie de montaje.
| Torre Robot | Arar en un robot |
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