Comprensión de las vigas y placas VEX IQ – Biblioteca VEX

Las vigas, vigas especiales y placas conforman los componentes estructurales del sistema VEX IQ. El propósito de este artículo es proporcionar una descripción general de las vigas y placas VEX IQ y sus funciones. Aunque las vigas y placas en los kits (1ª generación) y (2ª generación) varían ligeramente en color y variedad, funcionan de la misma manera.

Categoría de vigas y placas de un cartel de piezas VEX IQ (2ª generación), que muestra una variedad de piezas dentro de la categoría.

Esta imagen ilustra vigas y placas IQ (2ª generación).

Categoría de vigas y placas de un cartel de piezas VEX IQ (1ª generación), que muestra una variedad de piezas dentro de la categoría.

Esta imagen ilustra vigas y placas IQ (1ª generación).

Las partes estructurales de VEX IQ incluyen:

Vigas

1x Vigas

Las vigas 1x son los componentes estructurales más estrechos. Son ideales para montar estructuras especializadas como los agarradores para un conjunto de garras o como parte general para realizar conexiones en el robot. Por ejemplo, se puede usar una viga 1x para hacer una conexión de soporte entre una torre y un tren motriz. Las vigas 1x no son tan rígidas estructuralmente como las otras piezas estructurales, sin embargo, se pueden conectar entre sí en capas, lo que las ayudará significativamente a doblarse y retorcerse.

Tienen un ancho de una unidad de paso (12,7 mm / 0,5"), que en este caso equivale a un ancho de un orificio de montaje. Las vigas 1x vienen en longitudes de paso pares e impares que van desde el paso 2x hasta el paso 20x.

Varias vigas tienen un orificio de montaje central además de los otros orificios de montaje. Esto incluye las vigas 1x2, 1x4, 1x6, 1x8, 1x10, 1x12, 1x14, 1x16, 1x18 y 1x20.

El diagrama muestra dos vigas de 1x8 que se utilizan como agarradores largos en un conjunto de garras.

El diagrama muestra una viga de 1x8 y una viga de 1x12 unidas entre sí y que se utilizan como soporte estructural.

2x Vigas

Las vigas 2x tienen un ancho de 2 unidades de paso. Cada viga 2x tiene 2 filas de orificios de montaje que recorren la longitud de ambos bordes exteriores, además de que la viga tiene un conjunto de orificios de fila central. Estos orificios centrales también recorren la longitud de la viga, sin embargo, están desplazados ½ paso de las filas exteriores de orificios. Esta disposición de los orificios de montaje permite una multitud de opciones de montaje. Las vigas 2x son ideales para ensamblar chasis, elevadores y brazos de robots. Son compatibles con todos los conectores de esquina, sin embargo, el uso de la versión 2x de los conectores de esquina proporciona dos puntos de conexión que crean una mejor unión entre las piezas.

El diagrama muestra dos vigas 2x que se utilizan a cada lado de un chasis de robot para agregar soporte a los engranajes que impulsan las ruedas.

El diagrama muestra varias vigas 2x unidas entre sí para proporcionar un fuerte soporte para un brazo robótico pesado.

La placa de bloqueo del eje 2x2 a menudo se confunde con la viga 2x2. En la mayoría de los casos, esto no es un problema. Sin embargo, si el orificio de montaje central de la viga debe usarse para un pasador de conector, separador o eje, se debe seleccionar la viga 2x2 porque esta ubicación en la placa de bloqueo es un cubo cuadrado.

Diagrama de una placa de bloqueo del eje de 2x2 junto a una viga de 2x2. La placa de bloqueo tiene un orificio central cuadrado que es llamado por una flecha. La viga tiene un agujero central circular que también es llamado por una flecha.

Vigas especiales

Las vigas especiales tienen una forma única y están inclinadas. Hay vigas en ángulo recto, en ángulo recto desplazado y en forma de Te que proporcionan una esquina sólida de 90 ^{°. Hay vigas} angulares de 30^{^°}, 45 ° y 60^{° que permiten que el sistema de construcción VEX IQ tenga numerosas opciones para los ángulos de montaje.}

Diagrama de las piezas de viga de 30, 45 y 60 grados que se muestran como siluetas superpuestas para demostrar la variedad de piezas de viga en ángulo en la categoría de vigas especiales.

En un ensamblaje que puede necesitar resistencia adicional, estas vigas se pueden conectar entre sí en capas que las ayudarán significativamente a doblarse y retorcerse. Las vigas en ángulo se parecen mucho entre sí y se pueden identificar erróneamente con facilidad.

Para ayudar con una identificación correcta del haz, puede ser útil hacer coincidir el haz con las ilustraciones del póster de contenido del kit o usar el diagrama de ángulo de verificación que se encuentra al comienzo de la mayoría de las instrucciones de construcción del robot VEX IQ. Las vigas especiales se pueden utilizar en muchas estructuras de robots diferentes, como montar un cerebro VEX IQ, construir una garra o crear un gancho para que el robot cuelgue de una barra.

Diagrama que muestra las piezas de viga en ángulo recto que se utilizan en un ensamblaje para montar un cerebro IQ en un robot.

Diagrama de varias piezas de viga en ángulo diferentes que se utilizan como parte de un conjunto de garra de robot.

Placas

Las placas son ideales para agregar soporte estructural a un robot. Están disponibles en una variedad de longitudes y anchuras. Las placas tienen un patrón de orificio de montaje que coincide con el patrón de orificio de montaje de viga 2x. Este patrón es una línea de orificios de montaje y luego una línea de orificios de montaje que está desplazada ½ paso. Las placas son ideales para construir torres de robots, arados y cualquier otra aplicación en la que se necesite un componente estructural fuerte o una gran superficie de montaje.

Diagrama de dos piezas de Placa que se utilizan como lados de una Torre Robot. Los engranajes y los motores están unidos a las piezas de la placa para asegurar y soportar un brazo robótico.

Diagrama de dos piezas de placa que se utilizan como lados grandes de un conjunto de arado unido a la parte frontal de un robot.