Selección, captura y soporte de ejes VEX IQ

Ejes

El sistema de construcción de plástico VEX utiliza ejes cuadrados para permitir que los conjuntos giren o giren. Esta forma cuadrada permite que los ejes encajen en un zócalo cuadrado en los motores y proporciona una conexión física para impulsarlos. La forma cuadrada de los ejes también encaja en los cubos cuadrados de los componentes de movimiento, como ruedas, engranajes, poleas y piñones, lo que proporciona una conexión de accionamiento físico para hacer girar los componentes. Estos ejes están disponibles en una serie de selecciones, cada una con diferentes características y opciones:

Ejes metálicos

Estos ejes están diseñados para situaciones de alto par de torsión, como el soporte de un conjunto de brazo grande. Estos ejes también se encuentran en las longitudes más largas de todos los ejes.

• La longitud de paso 2x se incluye en el Kit Complementario de Cimentación y el Kit Complementario de Eje.
• Las longitudes de paso 4x, 6x y 8x están disponibles en el Super Kit o en el Paquete Base del Eje. 
• Las longitudes de paso de 9x a 24x están disponibles en el paquete adicional de eje largo.

Ejes de plástico, ejes tapados y ejes de motor

Estos ejes ligeros son para aplicaciones de bajo par de torsión. Están disponibles en tamaños de paso 2x, 3x, 4x y 5x en el Super Kit, el Paquete Complementario de Cimentación o el Paquete Base de Eje de Plástico.

Los ejes rectos requieren un collar de eje o casquillo para asegurar los componentes en su lugar.  

Los ejes tapados eliminan la necesidad de un collar de eje en el lado tapado. La tapa puede asegurar una rueda, un engranaje u otros componentes de movimiento.

Los ejes del motor incluyen una brida que capturará el eje cuando un motor inteligente esté montado directamente en una viga 2X o placa 4X.

Clavijas locas

Los pasadores de la polea guía no son ejes y no se pueden utilizar para accionar un componente. Sin embargo, estos pasadores se pueden usar para fijar ruedas, engranajes, piñones y poleas para que giren libremente. 

Estos pines están disponibles en tamaños 0x2 y 1x1 en el Super Kit, el Paquete Complementario de Cimentación y el Paquete Base de Eje de Plástico.

Ejes de captura

Capturar un eje se refiere a fijar un componente a un eje para que gire con el eje, evitar que un eje se deslice hacia adelante y hacia atrás dentro de sus orificios de soporte, o evitar que una pieza/conjunto se deslice hacia adelante y hacia atrás en un eje.

La fijación de un componente a un eje para que gire con el eje se logra cuando un cubo cuadrado se desliza sobre el eje cuadrado. Las ruedas de plástico VEX, los engranajes, las ruedas dentadas y las poleas tienen cubos cuadrados para que se fijen al eje tan pronto como se deslicen sobre un eje. Cuando un conjunto utiliza vigas y/o placas y necesita fijarse a un eje, se debe utilizar una placa de bloqueo del eje porque las vigas y las placas tienen orificios redondos. Una placa de bloqueo del eje tiene un cubo cuadrado central y orificios de fijación para permitir que los pasadores la fijen a un componente estructural. El cubo cuadrado de la placa de bloqueo fija el componente al eje cuando se desliza sobre el eje. La placa de bloqueo del eje 1x2 funciona bien con vigas 1X y vigas especiales. La placa de bloqueo del eje 2x2 funciona bien con vigas y placas 2X.

Evitar que un eje se deslice hacia adelante y hacia atrás se logra mediante el uso de un collar del eje de goma o un buje del eje. Un collar del eje de goma se puede deslizar sobre un eje y colocarse contra un componente estructural de soporte para que esté orientado opuesto a la dirección en la que se debe evitar que el eje se deslice. Un buje de eje funciona de manera similar. El extremo de un eje se coloca en el cubo cuadrado en un lado del casquillo y el lado del pasador del casquillo se inserta en un orificio del componente de estructura opuesto. Si bien hay muchos casos en los que es necesario evitar que un eje se deslice hacia adelante y hacia atrás, es esencial capturar un eje que se inserta en un zócalo de accionamiento del motor inteligente o el eje puede deslizarse fuera del zócalo y ya no se accionará. Como se mencionó anteriormente, los ejes tapados de plástico y los ejes de motor de plástico tienen características por las cuales ya están capturados en una dirección debido a su diseño.

Evitar que una pieza/ensamblaje se deslice hacia adelante y hacia atrás en un eje se puede lograr de dos maneras diferentes. Una forma es colocar collares de eje de goma en el eje para que haya un collar a cada lado de la pieza/conjunto. Otra forma es colocar una arandela de eje o un espaciador de paso de 0.25x en el eje y entre un componente estructural de soporte y la pieza/conjunto. Luego deslice un collar del eje de goma en el eje en el lado opuesto de la pieza para evitar que se deslice en cualquier dirección.

Los componentes para la captura de ejes se pueden encontrar en el Super Kit y el kit complementario de cimentación.

Ejes de soporte

Para muchos conjuntos que utilizan un eje, es importante proporcionar al menos dos puntos de soporte paralelos. Esto se puede lograr pasando el eje a través de los orificios de las vigas/placas paralelas. Otro método es utilizar un buje de eje en el eje e insertar el lado del pasador en un orificio de una viga o placa de soporte paralela. Si no se proporcionan dos soportes, el eje puede pivotar ligeramente hacia arriba o hacia abajo en el único punto de soporte y esto hará que el eje sea más difícil de girar. Cuanto más pesado sea el conjunto del robot que soporta el eje, más importante es proporcionar estos dos puntos de soporte. Por ejemplo, una mano decorativa podría ensamblarse a partir de vigas y vigas especiales y luego fijarse a un ensamblaje de eje y motor inteligente. Es posible que este conjunto ligero solo necesite un punto de soporte a medida que el motor lo mueve hacia adelante y hacia atrás, mientras que un conjunto de brazo y garra pesado necesitará dos puntos de soporte.