Uso del sensor de color VEX IQ (1ª generación)

El sensor de color utiliza la luz reflejada para detectar el color, el valor de tono, el valor de escala de grises, el brillo y la proximidad de un objeto.

El sensor de color VEX IQ está incluido en el VEX IQ Super Kit y también se puede comprar aquí.

¿Usas un robot VEX IQ de segunda generación? Consulte una descripción general de los sensores de 2 .ªgeneración aquí e información sobre el sensor óptico, la versión de 2 .ª generación del sensor de color.

Descripción del sensor de color

El sensor de color VEX IQ tiene múltiples modos, que le permiten capturar diferentes tipos de información de su entorno. La información que recopila se ve afectada por las condiciones de iluminación de su entorno, así como por la distancia entre el sensor y el objeto o superficie que está leyendo.

Cómo funciona el sensor de color

El sensor de color puede detectar tanto el color como la proximidad.

Detectando colores

Al detectar colores y matices, es importante que el sensor de color tenga la cantidad adecuada de luz para hacerlo. Asegúrese de probar, también conocido como calibración, su sensor de color en diferentes niveles de luz y con la lámpara configurada en diferentes niveles para determinar cuál es la configuración más confiable para el sensor de color de su robot.

Detectando proximidad

El sensor de color incluye un sensor-emisor de infrarrojos. El emisor de infrarrojos emite una luz invisible y luego detecta su reflejo. Si la mayor parte de la luz infrarroja rebota hacia el sensor, le dice al cerebro del robot que un objeto está cerca.

Usos comunes del sensor de color

Los sensores de color se utilizan en muchas aplicaciones tecnológicas donde es importante tener colores específicos en pantallas o productos.

Algunos usos comunes en la vida diaria incluyen:

• Las herramientas de calibración de color comprueban si una pantalla digital muestra colores precisos y, a continuación, ajustan la configuración de visualización según sea necesario. Es importante que los artistas gráficos y cualquier diseñador que trabaje con color en una pantalla digital puedan ver exactamente el color correcto que se muestra. Los malentendidos y el desperdicio de recursos se producen cuando los colores no son precisos.
• Las cámaras y videocámaras utilizan sensores de color para ajustar la configuración en función de las condiciones de iluminación en las que se encuentran, con el fin de mejorar sus fotos y videos maximizando los niveles de luz y mejorando los colores que de otro modo serían opacos. Estos sensores también permiten que un fotógrafo se enfoque en colores específicos en sus fotos.
• Los sensores de color se utilizan a veces en la fabricación, para inspeccionar rápidamente si un producto tiene el color correcto antes de que se envíe a un cliente. Por ejemplo, las frutas y verduras que cambian de color cuando están maduras o listas para comer pueden escanearse para asegurarse de que sean del color correcto para enviar al mercado. 

Algunos usos comunes con un robot VEX IQ incluyen:

• Este sensor se puede utilizar para detectar el color de un objeto. Vea esta animación para ver un robot avanzar hasta que el sensor de color detecte un cubo verde.

• Este sensor se puede utilizar para detectar y/o seguir una línea. Vea esta animación para ver un robot que usa el sensor de color para conducir a lo largo de una línea marcada.

• Este sensor puede detectar si un objeto está cerca.

Sensores de color en un robot de competición

Recuerde que, al detectar colores y matices, es importante que el sensor de color tenga la cantidad adecuada de luz para hacerlo. Asegúrese de probar, también conocido como calibración, su sensor de color cada vez que llegue a un nuevo sitio de competencia porque los diferentes niveles de luz pueden afectar el rendimiento de su sensor de color. Pruebe su proyecto con la lámpara configurada en diferentes niveles para determinar cuál es la configuración más confiable para el sensor de color de su robot. 

La información recopilada por el sensor de color es útil para programar un robot competitivo para que responda a una variedad de condiciones. El sensor de color puede mejorar un robot de competición de las siguientes maneras:

• Permite al robot detectar el color de un objeto cerca del sensor. Esto es útil si desea que el robot clasifique objetos de diferentes colores, conduzca hasta un objeto de un color específico o detecte el color de los objetos a medida que pasan por el sensor.
• Permite que el robot detecte cuánta luz se refleja de nuevo en el sensor. Esto permite que su robot conduzca hasta que llegue a una línea en una superficie, o incluso siga una línea.
• Le permite al robot saber si un objeto o superficie está cerca. Esto es útil para determinar si un color detectado es una lectura de un objeto cercano o, potencialmente, una lectura anómala de una superficie o luz distante. 

Codificación del sensor de color en bloques

Codificación del sensor de color en Python

Nota: Para codificar un interruptor de parachoques VEX IQ (1ª generación) en Python, debe estar conectado a un cerebro VEX IQ (2ª generación). El cerebro VEX IQ (1ª generación) no es compatible con Python.

color_3.is_near_object()

drivetrain.drive(FORWARD)
while not color_3.is_near_object():
wait(20, MSEC)
drivetrain.stop()

color_3.color()

drivetrain.drive(FORWARD)
while not color_3.GREEN():
    wait(20, MSEC)
drivetrain.stop()

color_3.brillo()

color_3.set_light(25, PERCENT)
    while True:
        if color_3.brightness () > 25:
            # Si el sensor de color detecta luz, el robot cambiará a la izquierda
            LeftMotor.spin_for (FORWARD, 35, DEGREES)
        else:
            # Si el sensor de color detecta oscuridad, el robot cambiará a la derecha
            RightMotor.spin_for (FORWARD, 35, DEGREES)
        wait(20, MSEC)

color_3.hue()

brain.screen.print(color_3.hue())
drivetrain.drive(FORWARD)
while not color_3.is_near_object():
    wait(20, MSEC)
if color_3.hue() > 330 and color_3.hue() < 30:
    drivetrain.turn_for(RIGHT, 90, DEGREES)
else:
    drivetrain.turn_for(LEFT, 90, DEGREES)